מנוע ציר 5 של ABB 3HAC045978-001 עם גלגל שיניים לרובוט IRB 1200

סקירה טכנית של מנוע סרוו לציר 5 עם גלגל שיניים

מאפיינים טכניים

יישומים תעשייתיים

• הרכבה של חלקים קטנים ותפעול מדויק ביצרנות אלקטרוניקה וטובין צריכה.
• תפעול מכונות וטעינה שלהן במכונות CNC קומפקטיות, תחנות בדיקה ואוטומציה מעבדתית.
• תאי איסוף-והנחיה, הפצה והנעת ברגים, שבהם המדויקות של כף היד של הרובוט IRB 1200 קריטית.
• קווי אריזה קלים ובקרת איכות שדורשים רובוט ששש־צירים קטן ומהיר.
• תפעול מוצרי מזון ומשקאות בסביבות ייצור קומפקטיות הדורשות ניקיון גבוה.

תכלית העיצוב

המנוע של ציר 5 ממיר אנרגיה חשמלית מהיחידת הפעלה לסיבוב מבוקר של מפרק הטיית הקרסоль של הרובוט IRB 1200. גלגל השיניים של חגורה המניעת זמן מעביר מומנט לקרסоль דרך מערכת חגורה, מה שמשאיר את מסת הסיבוב נמוכה ואת אסמת הקרסול קומפקטית — עובדה חשובה לרובוט קטן שנועד להגעה למקומות עבודה צרים עם דיוק גבוה במסלול התנועה. הראזולבר/המקודד המובנה מחזיר למפקח IRC5 את מיקום הרוטור המדויק, כדי לאפשר תנועת קרסול חלקה ומעודפת.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חצייה של זרם יתר או חום יתר — יחידת הפעולה מדווחת על עליית עומס במנוע לאחר תנועת קרסול רציפה.
• אבדן משוב מהמקודד/מתנע — ציר 5 מפגין סחיפה במיקום או התראות במהלך תהליך ההגדרה הראשונית (homing).
• כשל בבלם החזקה — הקרסול מתכופף או יורד כאשר המניע החשמלי כבוי.
• בלאי של חגורה או גלגל שיניים. — בלאי שיניים או ריכוך החגורה גורמים לחזרה לא רצויה (backlash), רטט (chatter) או סחיפה בקרסול.
• רעש או רעידה חריגים — שיניים משולבות בבלאי או פגיעה בבוכנת הסיבוב באסמת הקרסול הקומפקטית.
• הדרדרות של הבדלה החשמלית או תקלה באדמה — יחידת הפעלה של ציר 5 נכנסת למצב חירום ברגע שהמנוע מופעל.

למערכת הליך זיהוי סיבת הבעיות צעד אחר צעד ותהליך ההחלפה, אנו ממליצים לפרסם מאמר באתר כגון "מדריך אבחון תקלות במנוע הציר החמישי של ABB IRB 1200" ולצרף אליו קישור כאן. הקישור יוכנס לאחר פרסום המאמר.

למה לבחור בנו

• ספק מומחה של חלקי חילוף לרובוטי ABB, כולל מנועי סרווו, יחידות הפעלה, תיבות הילוכים ומחשפי הוראה לסדרת הרובוטים IRB.
• כל מנוע ציר נבדק ומוברר (אות אינקובדר, התנגדות בידוד) לפני האריזה.
• גלגל שיניים מותקן מראש וממותג במפעל כמתאים למדרגת הפעלת חגורה-זמן — אין צורך בהרכבה נפרדת של גלגל שיניים בעת ההתקנה.
• гарנטיה של 12 חודשים עם תמיכה טכנית מרחוק לשאלות הקשורים להתקנה והפעלה ראשונית.
• מספר שיטות תשלום מתקבלות — PayPal, העברה בנקאית (T/T) ואמנת הסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• מנועי סרוו של הצירים 1, 2, 3, 4 ו-6 של ABB IRB 1200
• חגורות זמן וגלגלים שיניים של ABB IRB 1200
• יחידות מנהלות סרווו לרובוטים של ABB (סדרת DSQC)
• מאיצי רובוט ABB ומערכות פרק-יד
• פאנלים חינוכיים לרובוטים של ABB ואבזרים לשליטה במערכת IRC5