סט החלפה SMB של ABB 3HAC046686-001 לרובוט IRB 4600

קבוצת החלפה SMB לרובוטי ABB מסוג IRB 4600

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• תאים של IRB 4600 שבהם החומרה למדידת הסדרתיות נכשלה וההתייחסות למיקום הציר חייבת להיות משוחזרת.
• חידוש מתוכנן של תצורת ה-SMB והסוללה שלה לפני שהתא יגיע לסוף תקופת חייו, כך שעצירה מתוכננת לא תהפוך לעצירה בלתי מתוכננת.
• שחזור לאחר איבוד נתוני המיקום — עדכון ספירת ההמהורים וקליברציה מחדש עם קבוצת החלפה כבר במקום.
• תחנות ריתוך, טיפול במכונות ותפעול חומרים, שבהן חשוב דיוק חוזר במיקום, ואיבוד התייחסות הציר מחייב קליברציה מחדש של הרובוט.
• עבודות שיפוץ והעברה של רובוט, שבהן ציוד המדידה מוחלף יחד עם המניפולטור.

תכלית העיצוב

לוח המדידה הסדרתי הוא המקום שבו הרובוט שומר על תחושת המיקום שלו. משוב הציר נאסף במניפולטור וההתייחסות למיקום מאוחזת שם גם בזמן כיבוי, עם תמיכה של סוללה, כך שהבקר אינו צריך ללמוד מחדש את מיקומי הצירים בכל פעם שהוא מופעל. כאשר חומרה זו נכשלת או שהסוללה שמאחורה נגמרת, הרובוט מאבד את היחס למיקום שלו, ולייצור עוצר עד אשר מספרי ההקפה יוקמו מחדש.

א.ב.ב. מספקת את הפתרון לבעיה הזו כסט ולא כחלקים נפרדים. זה נעשה במתכוון: הלוח, הסוללה וחלקי ההתקנה מתאימים לסוג ספציפי של רובוט, ולכן שילוב של לוח חדש עם תא ישן או עם תומך לא מתאים יגרום לחזרה על אותה תקלה בעתיד. לכן, המפרט 3HAC046686-001 מוזמן לפי דגם הרובוט ומספר הסדרתי שלו. קיים גם השלכה שצריך לתכנן מראש — הסט כולל סוללת ליתיום, ולכן הוא נשלח כחומר מסוכן (UN3091) עם אפשרויות מוגבלות למשלוח באוויר ומסלול משלו, מה שמביא לכך שמערכת ההובלה מאושרת איתכם באופן אישי ולא מניחים אותה מראש.

מצבים נפוצים של תקלה

• הסוללה ניצלת, ולכן נתוני מיקום הציר אבדו והרובוט דורש עדכון של סופר ההקפות וקליברציה מחדש.
• לא הוקמה תקשורת מדידה סדרתית — המניע לא מסוגל לקרוא את מיקום המניפולטור.
• תקלות מדידה שמופיעות באופן מחזורי במהלך תנועת המניפולטור, מה שמעיד על בעיה במתחבר או בכבל ולא בלוח.
• שחיקה או לחות במתחבר או במגע הסוללה בתא ה-SMB.
• החלפה הושלמה ללא עדכון של סופר ההקפות, מה שהותיר את הרובוט בלתי מסוגל להפעיל את התוכניות שלו כראוי.
• הסט שהותקן הוא שגוי — נבחר לפי המראה החיצונית או משפחת הרובוט במקום לפי מספר הפריט ומספר הסדרתי.

קודים לתקלות עבור היחידה הזו מוצגים על מסך הבקר. שלחו לנו את קוד התקלה ואנו נאשר את האבחנה ואת חלק החילוף המתאים.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אנו מאשרים את הסט בהתאם למודל הרובוט שלכם ולמספר הסדרתי שלו לפני הגשת הצעת המחיר, כדי שתקבלו את החבילה המיועדת למכונתכם ולא למכונה דומה למראה.
• הסדרת הובלת חומרים מסוכנים מתבצעת מראש: אנו מודיעים לכם שהסט נשלח תחת קוד UN3091 ומשתפים פעולה עם המשרד שלנו בשנגחאי כדי לתאם את הנתיב, במקום להשאיר זאת לגילוי בשלב השילוח.
• אנו מסמנים את שלב ההפעלה — בדיקת הסוללה ועדכון סופר המהפכות — כדי שעצירה מתוכננת לא תהפוך לתקלה שנייה.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלח את בקשתך עם דגם הרובוט, מספר הסדרתי וסימונו של היחידה הקיימת שלך כדי לקבל הצעה מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC044361-003 — גיר ירידה RV לציר 2 של ABB IRB 4600 (אותה משפחת רובוטים)
• 3HAC044075-001 — יחידת סוללת ליתיום למעגל SMB
• 3HAC044168-001 — לוח מדידה סדרתי RMU101
• 3HAC046277-001 — יחידת מדידה סדרתית למניפולטורים של ABB
• 3HAC043904-001 — יחידת מדידה סדרתית DSQC 633C