מנוע סרוו לישר 2 של ABB, מודל 3HAC054860-001, כולל פיניון ואורינג

מנוע סרוו למדור 2 עם פיניון ואורינג — סקירה טכנית

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• רובוטי ABB בעלי עומס קטן, שבהם המרחב של מנוע הציר השני מוגבל על ידי המעטפת המיכנית הקטנה של הרובוט.
• תאי צביעה, פיזור וחיקוי חלקי חילוף קטנים שמתבססים על תנועה מדויקת של הציר השני בתנאי עבודה רציפים.
• תחנות איסוף והצבה, וMontage קלה, הנשלטות על ידי בקרים של ABB IRC5.
• קווי אוטומציה למעבדות, אלקטרוניקה ותעשיית התרופות, המשתמשים בדמויות רובוטיות קטנות של ABB.
• תאי אוטומציה תעשייתית כלליים הדורשים החלפת מנוע בציר השני שנשחף ברובוטי ABB בפורמט קטן.

תכלית העיצוב

המנוע ממיר אנרגיה חשמלית מהיחידת הנעה של ציר 2 לסיבוב מכני מבוקר של המפרק של הרובוט בציר 2. השיניון המשולב מתנגש ישירות עם תיבת הילוכים של ציר 2 כדי להעביר מומנט, בעוד שהריזולבר/המקודד המובנים משדרים בחזרה למפקח IRC5 את מיקום הרוטור במדויק.

על ידי אספקת המנוע, הגלגל שיניים והטבעת החסימה כיחידה מתואמת אחת, ABB מסירה את שלב הדחיפה של הגלגל שיניים בעת ההתקנה ומבטיחה שהטבעת החסימה מושקעת כראוי לפני שיצא המנוע מהמפעל — דבר חשוב בעיצובי רובוטים קומפקטיים, שבהם חלל הציר 2 צפוף וקשה לחסום מחדש בשטח.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חצייה של זרם יתר או חום יתר — יחידת הנעה מדווחת על עומס יתר על המנוע לאחר מחזורי עבודה רציפים.
• אבדן משוב מהמקודד/מתנע — ציר 2 מפגין סחיפה במיקום או התראות במהלך תהליך ההגדרה הראשונית.
• כשל בבלם החזקה — הקישור של ציר 2 צונח או נופל מיד עם כיבוי הסרווו.
• כישלון בטבעת החסימה (O-ring) דליפת שמן או שומן מנקודת המגע בין המנוע לקופסת הילוכים, לרוב נגרמת вследствие סגירת גומי ישנה, הרכבה לא נכונה או התקפה כימית מסוכנים.
• חיסול של השיניים בפיניאון או רעש חריג שיניים משוחקות בפיניאון יוצרות רעש חבטה או רטט תחת עומס.
• הדרדרות של הבדלה החשמלית או תקלה באדמה הנעה של ציר 2 מפעילה את המנוע ברגע שהמנוע מופעל.

לסדרת פעולות מפורטת לזיהוי סיבת הבעיות ולתהליך החלפה, אנו ממליצים לפרסם מאמר באתר כגון "מדריך אבחון ותיקון למודול הציר 2 הקומפקטי של ABB" ולהכניס כאן קישור אליו. הקישור יוכנס לאחר פרסום המאמר.

למה לבחור בנו

• ספק מומחה של חלקי חילוף לרובוטי ABB, כולל מנועי סרווו, יחידות הפעלה, תיבות הילוכים ומחשפי הוראה לסדרת הרובוטים IRB.
• כל מנוע ציר נבדק ומוברר (אות אינקובדר, התנגדות בידוד) לפני האריזה.
• פיניאון וחוגרת O מותקנים מראש ומיושרים כיחידה אחת מהמפעל — אין צורך בהרכבה נפרדת של הילוך או התאמת איטום בעת ההתקנה.
• תמיכה טכנית מרחוק לשאלות הקשורות להתקנה ולביצוע בדיקות הפעלה.
• מספר שיטות תשלום מתקבלות — PayPal, העברה בנקאית (T/T) ואמנת הסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• מנועי סרוו למדרגות 1, 3, 4, 5 ו-6 של רובוטי ABB בפורמט קטן
• תיבות הילוכים למדרגות של דגמי רובוטי ABB קטנים
• יחידות מנהלות סרווו לרובוטים של ABB (סדרת DSQC)
• פיניות, טבעות O וסוכנים להחלפה לרובוטי ABB
• פאנלים חינוכיים לרובוטים של ABB ואבזרים לשליטה במערכת IRC5