מנוע סרוו לישר 2 של ABB, מודל 3HAC054860-001, כולל פיניון ואורינג

מנוע סרוו למדור 2 עם פיניון ואורינג — סקירה טכנית

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• רובוטי ABB בעלי עומס קטן, שבהם המרחב של מנוע הציר השני מוגבל על ידי המעטפת המיכנית הקטנה של הרובוט.
• תאי צביעה, פיזור וחיקוי חלקי חילוף קטנים שמתבססים על תנועה מדויקת של הציר השני בתנאי עבודה רציפים.
• תחנות איסוף והצבה, וMontage קלה, הנשלטות על ידי בקרים של ABB IRC5.
• קווי אוטומציה למעבדות, אלקטרוניקה ותעשיית התרופות, המשתמשים בדמויות רובוטיות קטנות של ABB.
• תאי אוטומציה תעשייתית כלליים הדורשים החלפת מנוע בציר השני שנשחף ברובוטי ABB בפורמט קטן.

תכלית העיצוב

המנוע ממיר אנרגיה חשמלית מהיחידת הנעה של ציר 2 לסיבוב מכני מבוקר של המפרק של הרובוט בציר 2. השיניון המשולב מתנגש ישירות עם תיבת הילוכים של ציר 2 כדי להעביר מומנט, בעוד שהריזולבר/המקודד המובנים משדרים בחזרה למפקח IRC5 את מיקום הרוטור במדויק.

על ידי אספקת המנוע, השיניון והטבעת החסימה (O-ring) כיחידה מאוחדת ומותאמת, ABB מסירה את שלב הדחיפה לתיבה בעת ההתקנה ומבטיחה שהחיסון יושב כראוי לפני שיצא המנוע מהמפעל — עובדה חשובה בעיצובי רובוטים קומפקטיים, שבהם חלל הציר 2 צפוף וקשה לחסום מחדש בשטח.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חצייה של זרם יתר או חום יתר — יחידת הנעה מדווחת על עומס יתר על המנוע לאחר מחזורי עבודה רציפים.
• אבדן משוב מהמקודד/מתנע — ציר 2 מפגין סחיפה במיקום או התראות במהלך תהליך ההגדרה הראשונית.
• כשל בבלם החזקה — הקישור של ציר 2 צונח או נופל מיד עם כיבוי הסרווו.
• כישלון בטבעת החסימה (O-ring) דליפת שמן או שומן מנקודת המגע בין המנוע לקופסת הילוכים, לרוב נגרמת вследствие סגירת גומי ישנה, הרכבה לא נכונה או התקפה כימית מסוכנים.
• חיסול של השיניים בפיניאון או רעש חריג שיניים משוחקות בפיניאון יוצרות רעש חבטה או רטט תחת עומס.
• הדרדרות של הבדלה החשמלית או תקלה באדמה הנעה של ציר 2 מפעילה את המנוע ברגע שהמנוע מופעל.

למה לבחור בנו

• ספק מומחה של חלקי חילוף לרובוטי ABB, כולל מנועי סרווו, יחידות הפעלה, תיבות הילוכים ומחשפי הוראה לסדרת הרובוטים IRB.
• כל מנוע ציר נבדק ומוברר (אות אינקובדר, התנגדות בידוד) לפני האריזה.
• פיניאון וחוגרת O מותקנים מראש ומיושרים כיחידה אחת מהמפעל — אין צורך בהרכבה נפרדת של הילוך או התאמת איטום בעת ההתקנה.
• гарנטיה של 12 חודשים עם תמיכה טכנית מרחוק לשאלות הקשורים להתקנה והפעלה ראשונית.
• מספר שיטות תשלום מתקבלות — PayPal, העברה בנקאית (T/T) ואמנת הסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• מנועי סרוו למדרגות 1, 3, 4, 5 ו-6 של רובוטי ABB בפורמט קטן
• תיבות הילוכים למדרגות של דגמי רובוטי ABB קטנים
• יחידות מנהלות סרווו לרובוטים של ABB (סדרת DSQC)
• פיניות, טבעות O וסוכנים להחלפה לרובוטי ABB
• פאנלים חינוכיים לרובוטים של ABB ואבזרים לשליטה במערכת IRC5