מנוע חילופי זרם סיבובי ABB 3HAC055450-003 עם פיניון לציר 2 של IRB 6700

מנוע זרם חילופין סיבובי לציר 2 עם פיניון למתנענים מסוג ABB IRB 6700

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• תפעול חומרים בעלי משקל רב — העברת יצירות יצוקה, יצירות צליבה וחלקי פלדה גדולים בין תחנות בתאי IRB 6700.
• לידת נקודות וריכוז גופים גדולים במפעלי גוף רכב, כאשר ציר 2 נושא את המטען הסטטי הגבוה ביותר מבין כל המפרקים במחזור.
• הטסת מכונות — טעינה והורדה של מרכזי עיבוד CNC, מプレסים ומכונות יציקת הזרקה.
• אריזת פלטות והסרת אריזות מפלטות של סחורות כבדות בסיום קו הייצור.
• העברה של חלקים ממסבכה וממכונה לייצור פלדה בתנאי עבודה כבדים, כולל רובוטים מוגנים מסוג Foundry Plus.
• החלפת המנוע של ציר 2 במתכונת מתוכננת במהלך שיפוץ עקרוני, או החלפה לאחר תקלה במנוע ציר 2, תקלה בבלם או תקלה במערכת המשוב.

תכלית העיצוב

ציר 2 הוא המפרק שמזיז את הזרוע התחתונה של הרובוט קדימה ואחורה. הוא נושא את משקל כל מה שנמצא מעליו — הזרוע העליונה, הקרסול, הכלי והמטען — ועושה זאת בזירת המנוף הארוך ביותר במכונה. לכן, דרישת המומנט בציר זה היא הגבוהה ביותר במניפולטור, מה שמביא את ABB לספק את מנוע ציר 2 כרכיב ייחודי ולא כסרבו כללי, וכן לשלוח אותו עם הגלילון כבר מותקן על הציר: הגלילון הוא הממשק שמעביר את הפלט של המנוע לתיבת ההילוכים של ציר 2, וכוללת אותו כבר בהרכבה המסופקת מסירה את שלב ההתקנה בשטח שדורש לחיצה.

הפרט העיצובי החשוב ביותר לקונה אינו המנוע עצמו אלא הגרסאות שמתוארים סביבו. תיעוד ה-IRB 6700 של ABB מחלק את המנועים המותקנים ל- סוג א' וסוג ב' , המזוהים על-פי מספר הפריט ועל-פי המראה — האם צלחת המנוע כוללת תכונת פירוק או לא. צלחת הסוג ב' כוללת את תכונת הפירוק במפורש כדי לחשוף כשל באختום הראשי בין תיבת ההילוכים למנוע — מסלול אזהרה מוקדמת להגעה של שמן תיבת ההילוכים אל תוך המנוע. ABB מדגישה בבירור כי מספרי הפריטים בטבלה הזו מיועדים לזיהוי מה שהותקן, ולא ניתן להשתמש בהם להזמנת חלקי חילוף ; מספרי חלקי החילוף נלקחים מהמדריך הנפרד לחלקי חילוף. בפועל, זה אומר שמספר הפריט 3HAC055450-003 חייב להתאים לפי מספר הפריט, גרסאת הרובוט ומספר הסדרתי — ולא רק לפי הביטוי "מנוע ציר 2 עבור IRB 6700".

מצבים נפוצים של תקלה

• הפעלת הגנה עקב חיבור יתר או חימום יתר — יחידת הפעלה מדווחת על עלייה בטעינה של המנוע לאחר מחזורי עבודה כבדים ממושכים בציר 2.
• תקלה במכשיר המשוב — איבוד נתוני המשוב למיקום, מה שגורם להסטת המיקום של הציר 2 או לתקלה במהלך תהליך ההגדרה הראשונית.
• כשל בבלימת החזקה — הזרוע התחתונה צולעת או נופלת כאשר הסרווו מכובה.
• חדירת שמן מתיבה הילוכים למחולל — כשל באختמה הראשית בין תיבת הילוכים למחולל. זהו סוג התקלה שמערכת האפואקואציה של פלנג'ת המנוע מסוג B מיועדת לחשוף.
• רעש או רטט חריג מציר 2 — שיניים משחיקות של הגלגל השיני, נזק למסב או זיהום בתוך המנוע.
• הדרדרות באינסולציה או תקלה באדמה — יחידת הפעלה של הציר 2 מופעלת באופן אוטומטי ברגע שהמנוע מופעל.
• הרכבה של מוצר לא נכון — ההזמנה נעשתה לפי מספר הציר או דגם הרובוט ללא בדיקה של הגרסת המוצר, סוג המנוע או הפניה לחידוש המוצר.

קודים לתקלות עבור היחידה הזו מוצגים על מסך הבקר. שלחו לנו את קוד התקלה ואנו נאשר את האבחנה ואת חלק החילוף המתאים.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אימות גרסה וסוג מנוע לפני הצעת מחיר: אנו בודקים את הגרסה של ה-IRB 6700 שלכם, את הציר ואת השאלה בנוגע לסוג א' או ב' לפי מספר הסדר שלכם, כדי שתקבלו את הפריט שהמכונה שלכם אכן כוללת.
• תמיכה בהשוואה חוצצת: אם היחידה שלכם נמסרה בתחילה תחת 3HAC043453-003, אנו מאשרים את ההתאמה לפני שתבצעו הזמנה.
• אנו מסמנים פריטים הדומים למראה אך אינם ניתנים להחלפה, כולל מנוע הציר השני של ה-IRB 6640, במקום להשאיר את ההחלפה להשערה.
• כל יחידה נבדקת ונבדקת (אות מצבר, התנגדות בידוד) לפני האריזה, עם אריזה תעשייתית מאובטחת ומערכת מעקב מלאה מהזמנה משאנחאי.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלח את בקשתך עם דגם הרובוט, מספר הסדרתי, הציר והסימון על היחידה הקיימת שלך כדי לקבל הצעה מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC043453-003 — מופיע במאגר חלקי החילוף של ABB כמספר המוצר המוחלף עבור מספר הפריט הזה (מנוע ציר 2 של IRB 6700, מספר ישן יותר)
• 3HAC055450-004 — הגירסה האחרת באותה סדרת 3HAC055450; להבחנה — עיינו בגירסת ה-IRB 6700 ובדרגת ההגנה לפני ההזמנה
• 3HAC057542-003 — מנוע ציר 2 עם פיניון לפלטפורמת ה-IRB 6640 (סדרה שונה — לא ניתנת להחלפה עם חלק זה)
• 3HAC057339-003 — כלי הסרה למקע M12 לפירוק מנוע הציר 2 מהגרבוקס, כמתואר במדריך המוצר של ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — אביזר להרמת מנוע שצוין במדריך המוצר של ABB IRB 6700 לעיבוד מנוע הציר 2