מנוע רובוטי של ABB, מודל 3HAC055450-003, כולל פיניון לרובוט IRB 6700

מנוע סרוו חשמלי סיבובי לציר 2 עם פיניון — סקירה טכנית

תנאים טכניים

יישומים תעשייתיים

• תפעול חומרים כבדי משקל — העברת יציקות גדולות, חצאי יציקה וחלקי פלדה בין תחנות עבודה.
• טיפוח מכונות — טעינה והסרת חלקים ממרכזים לעיבוד CNC, מכונות דקירה ומכונות יציקה בזרימה.
• הלחמה נקודתית וMontage של גופים גדולים במפעלי גוף אוטומוביליות.
• אריזת ופירוק אריזות של סחורות כבדות בסוף קו הייצור.
• העברה של חלקים ממפעלי יציקה ומפעלי חצאי יציקה בתנאי מחזור עבודה כבד.

תכלית העיצוב

המנוע ממיר אנרגיה חשמלית מהיחידת הפעלה של ציר 2 לסיבוב מכני מבוקר של הזרוע העליונה של הרובוט. השיניים המובנות נוגעות ישירות בקופסת הילוכים של ציר 2, מעבירות מומנט לזרוע העליונה, בעוד שהמתנע/המפענח המובנה מחזיר למפקח IRC5 את מיקום הרוטור המדויק. בכך שמספקים את המנוע והשיניים כיחידה מאוחדת מתאימה, ABB מסירים את שלב הדחיפה של הילוכים בהתקנה ומבטיחים שההפרשה (בלאשק) תישאר בתוך טווח הסובלנות של המפעל.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חציית זרם או חימום יתר — יחידת הפעולה מדווחת על עומס יתר על המנוע לאחר מחזורי עבודה כבדים.
• אובדן משוב מהמתנע/מפענח — ציר 2 מפגין סטיית מיקום או התראות במהלך פעולת ההגדרה הראשונית (הומינג).
• avarat המניע החזקה — הזרוע העליונה ירדה או נופלת מיידית כאשר המניע הסרווו מושבת.
• רעש או רטט חריג מציר 2 — בדרך כלל נגרם על ידי שיניים משולבות, פגיעה במערכת הלחיצות או זיהום בתוך המנוע.
• הדרדרות באיזול או תקלה באדמה הנעה של ציר 2 מפעילה את המנוע ברגע שהמנוע מופעל.

לסדרת פעולות שיטתית למציאת הסיבה העמוקה ולתהליך החלפה, אנו ממליצים לפרסם מאמר באתר כגון "מדריך אבחון תקלות במנועי הצירים של רובוט ABB" ולצרף אליו קישור כאן. הקישור יוכנס לאחר פרסום המאמר.

למה לבחור בנו

• ספק רשמי של חלקי חילוף לרובוטי ABB, עם דגש על מנועי סרוו, יחידות נעה, תיבות הילוכים ופאנלים בקרה לסדרת הרובוטים IRB.
• כל מנוע ציר נבדק ומוברר (אות מצפן, התנגדות בידוד) לפני אריזתו.
• תמיכה בהשוואת חלפים — אם היחיד yours נשלח בתחילה תחת המספרים 3HAC043453-003 או 3HAC057542-003, אנו יכולים לאשר את ההתאמה למספר הסדרתי של הרובוט שלך.
• Гарנטיה של 12 חודשים עם תמיכה טכנית מרוחקת לשאלות הקשורות להתקנה והפעלה ראשונית.
• מקבלים מספר שיטות תשלום — PayPal, העברה בנקאית (T/T) ואמנת מסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• מנועי סרוו לצירים 1, 3, 4, 5 ו-6 של רובוט ABB IRB 6700
• תיבות הילוכים לצירים של רובוט ABB IRB 6700
• יחידות נעה לסרוו של רובוטי ABB (סדרת DSQC)
• פיניונים וגלגלי שיניים להחלפה של רובוטי ABB
• פנדנטים ללימוד ותוספות לשליטה IRC5 של ABB