מנוע ציר 2 של ABB 3HAC055450-004 עם פיניון ל־IRB 6700

מנוע זרם חילופין סיבובי לציר 2 עם פיניון למתנענים מסוג ABB IRB 6700

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• תפעול חומרים כבדי משקל בתאי IRB 6700 — העברת יצירות יצוקה, יצירות מוסך וחלקי פלדה גדולים בין תחנות.
• לידת נקודות וריכוז גופים גדולים במפעלי גוף רכב, כאשר ציר 2 נושא את המטען הסטטי הגבוה ביותר מבין כל המפרקים במחזור.
• הטסת מכונות — טעינה והורדה של מרכזי עיבוד CNC, מプレסים ומכונות יציקת הזרקה.
• אריזת פלטות והסרת אריזות מפלטות של סחורות כבדות בסיום קו הייצור.
• העברה של חלקי יצוקה וחלקי יסוד בתנאי מחזור עבודה כבד, כולל רובוטים בתצורת הגנה מסוג Foundry Plus.
• החלפת המנוע של ציר 2 במתכונת מתוכננת במהלך שיפוץ עקרוני, או החלפה לאחר תקלה במנוע ציר 2, תקלה בבלם או תקלה במערכת המשוב.

תכלית העיצוב

ציר 2 הוא המפרק שמסובב את הזרוע התחתונה של הרובוט קדימה ואחורה, ותומך במשקל הזרוע העליונה, הקרס, הכלי והמטען בזנבו הארוך ביותר של המכונה. בגלל זה זהו המפרק בעל מומנט הסיבוב הגבוה ביותר במניפולטור, ולכן ABB מספקת את המנוע שלו כפריט נפרד עם הגליל כבר מותקן על הציר: הגליל הוא הממשק למתלים של ציר 2, ומסירתו כחלק מההרכבה מסירה שלב של הלחמה תחת לחץ מהתהליך של החלפה בשטח.

הסיבה לכך שקיימות שתי פריטים בטור 3HAC055450 היא הרובוט IRB 6700 עצמו. המשפחה הושקה עם הגרסאות 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05 ו-150/3.20, ולאחר מכן הורחבה עם הגרסאות 200/2.60 ו-155/2.85, ואז עם הרובוטים הגדולים יותר 300/2.70 ו-245/3.00. מדריך המוצרים של ABB מקבץ את מנועי הציר השני בהתאם, ומספרי הפריטים עוקבים אחר הקבוצות האלה. מה שמשמעות הדבר לקונה היא ש"מנוע ציר שני ל-IRB 6700" אינו פריט אחד: קבוצת הגרסת הרובוט והגדרת הסיום או ההגנה שמתאימה לה קובעות איזה מבין שני המספרים חל. זו גם הסיבה שבשניהם מופיעים עומקים שונים ברשימה — 346 מ״מ כאן לעומת 341 מ״מ ב-3HAC055450-003 — ולא אותו המנוע תחת שתי תוויות.

מצבים נפוצים של תקלה

• הפעלת הגנה עקב חיבור יתר או חימום יתר — יחידת הפעלה מדווחת על עלייה בטעינה של המנוע לאחר מחזורי עבודה כבדים ממושכים בציר 2.
• תקלה במכשיר המשוב — איבוד נתוני המשוב למיקום, מה שגורם להסטת המיקום של הציר 2 או לתקלה במהלך תהליך ההגדרה הראשונית.
• כשל בבלימת החזקה — הזרוע התחתונה צולעת או נופלת כאשר הסרווו מכובה.
• חדירת שמן מתיבה הילוכים למחולל — כשל באختמה הראשית בין תיבת הילוכים למחולל. זהו סוג התקלה שמערכת האפואקואציה של פלנג'ת המנוע מסוג B מיועדת לחשוף.
• רעש או רטט חריג מציר 2 — שיניים משחיקות של הגלגל השיני, נזק למסב או זיהום בתוך המנוע.
• הדרדרות באינסולציה או תקלה באדמה — יחידת הפעלה של הציר 2 מופעלת באופן אוטומטי ברגע שהמנוע מופעל.
• הוגדרה גרסת מנוע שגויה — המוצרים -003 ו--004 בסדרה זו הוחלפו כחלק אחד, או שלא נבדקה התצורה של הגנת הרובוט.

קודים לתקלות עבור היחידה הזו מוצגים על מסך הבקר. שלחו לנו את קוד התקלה ואנו נאשר את האבחנה ואת חלק החילוף המתאים.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• הפרדת הגרסאות לפני הצגת הצעת מחיר: אנו בודקים אם ה-IRB 6700 שלכם דורש את המנוע 3HAC055450-004 או את 3HAC055450-003, כדי שהמנוע שיישלח יתאים בדיוק לגרסת התצורה המותקנת בפועל.
• אנו מאשרים את גרסת הטעינה ואת תצורת הסטנדרטית / פאונדרי פלוס על סמך מספר הסדרתי שלכם, ולא על סמך הזמנה כללית של 'מנוע ציר-2 ל-IRB 6700'.
• כל יחידה נבדקת ונבדקת (אות מצבר, התנגדות בידוד) לפני האריזה, עם אריזה תעשייתית מאובטחת ומערכת מעקב מלאה מהזמנה משאנחאי.
• אנו מסמנים את המוצרים שדומים זה לזה אך אינם ניתנים להחלפה, כך שטעות קלה במספר המוצר לא תוביל להחזרת מנוע במשקל 27.5 ק"ג.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלח את בקשתך עם דגם הרובוט, מספר הסדרתי, הציר והסימון על היחידה הקיימת שלך כדי לקבל הצעה מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC055450-003 — הגרסה האחרת באותה סדרת 3HAC055450 (בדוק איזו מהגרסאות נחוצה לרובוט שלך לפני ההזמנה)
• 3HAC043453-003 — מנוע הציר השני של הרובוט הישן IRB 6700, המופיע בקטלוג חלקי החילוף של ABB כמוצר שנותר במקומו של 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — כלי הסרה למקע M12 לפירוק מנוע הציר 2 מהגרבוקס, כמתואר במדריך המוצר של ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — אביזר להרמת מנוע שצוין במדריך המוצר של ABB IRB 6700 לעיבוד מנוע הציר 2
• 3HAC032140-004 — שמן גיר סינטתי לגורמי תנועה של רובוטי ABB, לשימוש בגיר הציר 2 בעת החלפת המנוע