כלי הסרה M12 של ABB 3HAC057339-003 לשירות מנועים ל־IRB 6700

כלי הסרת מנוע לשירות המניפולטור ABB IRB 6700

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• החלפת מנוע לציר 1 ולציר 2 על ידי מניפולטורים מסוג ABB IRB 6700, כאשר המנוע חייב להיות מוסר מהחזית של תיבת ההילוכים.
• שיקום לאחר חיבור מנוע–תיבת הילוכים שנתקע או נאכל, כאשר המנוע אינו מתנתק ידנית לאחר שהברגים המחברים הוסרו.
• שיפוץ עתידי משמעותי במרחבי תחזוקה, שבו מוציאים את המנועים של הצירים 1–3 כחלק מחליפת תיבת הילוכים או אטמים.
• ציוד מרחבי עבודה לمقاולי שירות ולצוותי תחזוקה פנימיים שמבצעים באופן קבוע עבודות על מנועי IRB 6700.
• כלים חלופיים בתא בו הרובוט מצויד גם במנועי סוג א' וגם במנועי סוג ב' — שני הגודלים מאוחסנים יחדיו כדי שהכלי הנכון יהיה תמיד בהישג יד.

תכלית העיצוב

מנוע מניפולטור אינו מתוחזק על ידי היצמדות למשטח שטוח והרמה ממנו. השיניים שלו נקלעות לתיבת הילוכים, והפלנג' שלה אטומה נגדה, ועם השנים של פעילות החיבור עלול להתקשות. התהליך הרשמי של ABB מזהיר כי בכל פעם שמפרידים או מחברים מחדש את המנוע לתיבת הילוכים, עלולים לפגוע בשיניים אם ישמש כוח מופרז — זהו בדיוק הסיכון שעבורו נועד הכלי להסרה. במקום ללחוץ על הזרוע היצוקה, הכלי מתחרז לתוך חורים מיוחדים במוטור עצמו ודורס אותו בצורה מבוקרת מהמושב שלו.

הפרט שקובע האם העבודה תיעשה כראוי הוא הזיווג. ABB מציין כי כלים להסרה משומשים תמיד בזוגות , באורכים מנוגדים, מסיבה זהה לזו שבשלה היא מציינת סיכות נחיה בזוגות: כלים בודדים מפעילים לחץ על צד אחד של המנוע ומעוותים אותו בתוך חתיכת החיבור שלו, מה שגורם לפגיעות בשיני הגלגלים והפיניונים. הנקודה העיצובית השנייה היא הגודל. ABB מספקת את הכלים בשני גדלים של ר threads, מאחר שהמנועים עצמם השתנו — המנועים מסוג A וסוג B המופיעים במדריך המוצר מצוידים בחורים שונים לקיבוע על הצירים 1–3: M14 בסוג A ו-M12 בסוג B. לכן יש לבחור את מספר הכלי בהתאם למנוע המותקן, ולא לפי דגם הרובוט, ולמה מוסך שמתמחה בשירות של יותר מ-IRB 6700 יחזיק את שני הגודלים.

מצבים נפוצים של תקלה

• הוזמן גודל שגוי — כלי M12 נקנה למנוע מסוג A, שדורש M14, ולכן הכלי לא יתאמה לחור ההתחברות.
• נעשה שימוש בכלי אחד בלבד — ABB דורשת זוגות. דחיפה מצד אחד בלבד גורמת לנטיה של המנוע בתוך התעלה שלו ומעריקה סיכון לפגוע בפיניון ובגלגל השיניים של תיבת הילוכים.
• משמש כמוטה או עם כלי מכה — הלחיצה המ kontrolית הופכת לטעינה חדה על רצף הגלגליים, אשר מהווה את מצב הכשל שאותו מזהיר אזהרה של ABB בנוגע לכוח מופרז.
• חוטי השרשראות ניזוקים או מחוספסים — הכלי כבר לא מושך בזווית ישרה, וחוטי השרשראות הניזוקים יכולים גם לפגוע בחוטי השרשראות של פלנג'ת המנוע.
• הוכנס ללא שחרור הבלם המוחזק — המנוע אינו מסוגל לזוז והטוען עובר לכלי ולתיבת הילוכים במקום זאת.
• חוגרים לא הוחלפו בעת ההתקנה מחדש — המנוע מותקן מחדש על חוגרים עגולים ישנים והחיבור מדיף; במקרה של מנוע מסוג B, זהו המצב שמטרת הפינוי דרך הפלנג'ה נועדה לחשוף.

קודים ספציפיים של התראה אינם רלוונטיים לכלי שירות. אם אתם מאבחנים תקלה במנוע ולא מתכננים את הסרתו, פנו אלינו עם קוד התקלה המוצג בבקר שלכם.

למה לבחור בנו

• מתמחה בחלקי חילוף לרובוטים תעשייתיים ובכלים לשירות עבור ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אימות הגודל לפני הצעת המחיר: אנו בודקים האם המנוע המותקן הוא סוג א' או סוג ב', כדי שתקבלו את החריץ M12 או M14 בהתאם לצורך המדויק של המשימה.
• אנו מציגים הצעת מחיר לכמות הנדרשת על פי התהליך — ABB מציין זוגות, ונהיה מזהירים אם הוזמן כלים בודד.
• אנו מספקים את סט הכלים בשלמותו: כלים להסרה, סיכות מדריכות, מאריכי מקדחים, כלים לסיבוב והעזר למתיחת המנוע, כך שהמשימה לא תידחה בגלל חוסר של חלק אחד בלבד.
• אנו מחזיקים גם בחומרים נצחיים עבור אותה משימה — טבעות O של פלנש המנוע ומכסה המנוע, והשעווה המסוימת.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלחו את בקשתכם עם דגם הרובוט, הציר, סוג המנוע וגרסת ההנחיות שלכם לקבלת הצעת מחיר מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC057339-004 — כלי הסרה M14, הגודל המתאים למנועי סוג א' (נא לבחור לפי סוג המנוע, לא לפי דגם הרובוט).
• 3HAC15521-2 — סיכה מדריכה M10x150, כפי שצוין על ידי ABB לתהליך הסרת אותו מנוע, ושימוש זה גם בזוגות.
• 3HAC12342-1 — מרחיב ביטים באורך 300 מ"מ, ביטים בגודל 1/2", מופיע בטבלת הציוד הדרוש
• 3HAB7887-1 — כלי סיבוב המשמש לסיבוב פיניון המנוע בעת חיבורו לתיבת הילוכים
• 3HAC14459-1 — אביזר להרמת מנוע באורך 1 מטר וקיבולת הרמה של 1,000 ק"ג, מופיע להחלפת מנוע ציר 1