מנוע עם פיניון של ABB 3HAC057551-003 לציר 2 של רובוט IRB 6600

מנוע סרוו לציר 2 עם פיניון — סקירה טכנית

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• קווים לאחיזת נקודות בזיהוי רדיואקטיבי ולעבודות גוף באוטומובילים, שבהם רובוטי ABB IRB 6600 נושאים אקדחים כבדים לחיבור נקודות וכלים נוספים.
• ניפוץ חומרים בעלי משקל רב וטיפול במכונות — טעינה והסרה של חלקים גדולים, יציקות וחלקי פלדה.
• אריזת פלטות והסרת אריזות מפלטות של סחורות כבדות בסיום קו הייצור.
• טיפוס למדפסות, טיפול בתבניות וניסור חלקים גדולים בתאי יסוד ועיצוב מתכת.
• תאי אוטומציה כלליים בעלי עמידות גבוהה, המבוססים על פלטפורמת ABB IRB 6600.

תכלית העיצוב

המנוע של ציר 2 ממיר אנרגיה חשמלית מהיחידה המניעת למסיבוב מבוקר של הזרוע התחתונה של הרובוט. השיניים המובנות נוגעות ישירות בקופסת הילוכים של ציר 2 כדי להעביר מומנט לזרוע התחתונה, בעוד שהריזולבר/מקודד המובנה משדר בחזרה את מיקום הרוטור המדויק לשליטה IRC5. ברובוט IRB 6600, ציר 2 נושא את רוב העומס האנכי של הרובוט במהלך תנועות הרמה, ולכן המנוע והשיניים מתואמים במפעל כדי לשמור על הסעיפון בתוך הטווח המותר ולדאוג למיקום חוזר ואמין תחת עומס.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חצייה של זרם יתר או חום יתר — היחידה המניעה מדווחת על עליית עומס במנוע לאחר מחזורי הרמה כבדים.
• אבדן משוב מהמקודד/מתנע — ציר 2 מפגין סחיפה במיקום או התראות במהלך תהליך ההגדרה הראשונית.
• כשל בבלם החזקה — הזרוע התחתונה מתכופפת או ירדה מיידית כאשר המניע החשמלי נכבֶּה.
• רעש או רטט חריג מציר 2 לרוב נגרם על ידי שיניים משולבות מחוסלות, פגיעה במערכת הלחיצות או זיהום בתוך המנוע.
• הדרדרות של הבדלה החשמלית או תקלה באדמה הנעה של ציר 2 מפעילה את המנוע ברגע שהמנוע מופעל.

למה לבחור בנו

• ספק מומחה של חלקי חילוף לרובוטי ABB, כולל מנועי סרווו, יחידות הפעלה, תיבות הילוכים ומחשפי הוראה לסדרת הרובוטים IRB.
• כל מנוע ציר נבדק ומוברר (אות אינקובדר, התנגדות בידוד) לפני האריזה.
• תמיכה בהשוואה חוצצת — אם היחידה שלך נשלחה בתחילה תחת המספרים 3HAC021030-001 או 3HAC020208-001, אנו מאשרים את התאימות שלה לפי מספר הסדרתי של הרובוט שלך.
• гарנטיה של 12 חודשים עם תמיכה טכנית מרחוק לשאלות הקשורים להתקנה והפעלה ראשונית.
• מספר שיטות תשלום מתקבלות — PayPal, העברה בנקאית (T/T) ואמנת הסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• מנועי סרוו של צירים 1, 3, 4, 5 ו־6 של ABB IRB 6600
• קופסאות הילוכים של צירים של ABB IRB 6600
• יחידות מנהלות סרווו לרובוטים של ABB (סדרת DSQC)
• פיניונים וגלגלי שיניים להחלפה לרובוטים של ABB
• פאנלים חינוכיים לרובוטים של ABB ואבזרים לשליטה במערכת IRC5