מנוע ציר 5 של ABB מודל 3HAC061278-001 עם גלגל שיניים לרובוט IRB 1200, תומך ב-SafeMove 2

מונע ציר 5 עם פוליה ל-SafeMove 2 עבור רובוטי ABB IRB 1200

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• הרכבה של חלקים קטנים ותפעול מדויק ביצרנות אלקטרוניקה וטובין צריכה.
• תפעול וטעינה של מכונות CNC קומפקטיות, תחנות בדיקה ואוטומציה למעבדות.
• תאי אחז-והנח, התפזרות וחיבוק ברגל, שבהם דיוק הקרסול של ה-IRB 1200 קובע את התוצאה.
• תאים המופעלים בפונקציות בטיחות SafeMove 2 — מאמר זה הוא מנוע הציר החמישי ש-ABB מציינת כתומך ב-SafeMove 2.
• התקנים לחדרים נקיים, לעיבוד מזון ולכל ייצור אחר הדורש היגיינה גבוהה, שם מוגדר גרסה היגיינית למנוע הקרסול.
• החלפת מנוע הציר החמישי לאחר תקלה במנוע הקרסול, תקלה בהחזרת מידע או תקלה בבלם, או כחלק מתכנון שיקום הקרסול.

תכלית העיצוב

ציר 5 הוא מפרק הטיית הקרס — זה שמוטה את הקרס ואת כל מה שמחובר לפלנג'ת הכלים. ברובוט קטן כמו ה-IRB 1200, מפרק זה נניע על ידי גלגל שיניים עם חגורה תזמון במקום על ידי גלגל שיניים שמתארח ישירות לתיבה הילוכים, מה שמשאיר את מסת הסיבוב נמוכה ומערכת הקרס קטנה. הגלגל המניע מותקן על ציר המנוע במפעל, ולכן הממשק הקריטי מוגדר לפני שהמנוע מגיע לשטח.

מה שמייחד את המאמר הזה מהמנוע הסטנדרטי באותה מיקום הוא האיזור הבטוח וההיגייני שאליו הוא משתייך. ABB מייצרת את ה-IRB 1200 בגרסאות שונות, ומגדירה את סוג B כגרסת התמיכה SafeMove 2 — הבדל שאינו קוסמטי, משום שהוא משנה את הבסיס, יחידות ההנעה על צירים 2, 3, 5 ו-6, המנועים של הציר הרביעי והציר החמישי עם הפוליה, את חבל הכבלים, את חבילת הסוללות ואת יחידת ה-SMB. אחר כך ABB מציינת את הפריט הספציפי הזה של הציר החמישי כמנוע עם פוליה שמתמוך ב-SafeMove 2. עבור הקונה, התוצאה המעשית היא שהמיקום של הציר החמישי ב-IRB 1200 מתאם יותר ממספר פריט אחד, והפריט המתאים נקבע לפי תווית הסוג של הרובוט ודרגת הגנתו, ולא לפי שם דגם הרובוט.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חשמל יתר או חום יתר — יחידת ההנעה מדווחת על עומס יתר על המנוע לאחר תנועה מתמדת של הקרסול.
• תקלה במכשיר המשוב — אובדן מידע על המיקום, מה שגורם להסטה במיקום הציר-5 או לתקלה במהלך פעולת ההומינג.
• כישלון של בלם החזקה — הידית נוטה או יורדת כאשר המניע מופסק.
• בלאי רצועת התזמון או הגלגלן — בלאי שיניים או רפיה של הרצועה גורמים להחזרה, לרעש או לסטייה בידית.
• רעש או רטט חריג מציר 5 — שיניים פגומות בגלגלן או נזק למסב בתוך הידית הקומפקטית.
• הדרדרות של הבדל או תקלה באדמה — מנהל הציר 5 ננעל מיד עם הפעלת המנוע.
• כישלון איטום או חגורת איטום במכונה המיועדת לתחומים היגייניים — חגורות איטום פגומות פוגעות בדרישות החדר הנקי או בטיפול במזון, גם אם המנוע עצמו עדיין פועל.
• המוצר שהוזמן לא תקין — אחד מהמוצרים האחרים של מנוע הציר 5 הותקן вследствие אי-בדיקה של תווית סוג הרובוט ודרגת ההגנה.

קודים לתקלות עבור היחידה הזו מוצגים על מסך הבקר. שלחו לנו את קוד התקלה ואנו נאשר את האבחנה ואת חלק החילוף המתאים.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• הבחנה בין מוצרים עבור אותו ציר: אנו מאשרים לפי מספר הסידורי של הרובוט שלכם, תווית הסוג ודרגת ההגנה האם מיקום הציר 5 ברובוט שלכם דורש מוצר זה או אחד משני המוצרים האחרים, כיוון שמיקום הציר לבדו אינו קובע זאת.
• אנו בודקים את דור המניע עםכם, כולל הנקודה שאבב מציינת בנוגע ל-IRB 1200 עם OmniCore E10 ותמיכה ב-SafeMove 2.
• אנו יכולים לספק את החומרים הנצרכים ואת החתימות לאותה משימה יחד עם המניע: Loctite 243 (3HAB7116-1), החומר החותם שצוין, והחתימות לכיסוי ולכיסוי הכבל הצינורי הרשומים בתהליך של אבב.
• כל יחידה נבדקת ונבדקת (אות מצבר, התנגדות בידוד) לפני האריזה, עם אריזה תעשייתית מאובטחת ומערכת מעקב מלאה מהזמנה משאנחאי.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלחו את בקשתכם עם דגם הרובוט, מספר הסדרתי, קריאת התוית מסוג, מחלקת ההגנה והציר כדי לקבל הצעה מתאימה.

מוצרים קשורים

• 3HAC045978-001 — מנוע עם גלגל שיניים במיקום הציר-5 זהה, רשום על ידי אבב כמשמש עבור IRB 1200 סוג ב׳ (הרכבה שונה — השוו לפני החלפה)
• 3HAC056707-001 — חתימה לכיסוי כבל צינורי, רשומה כחומר להחלפה במקרה של פגיעה באותה הוראת ביצוע
• 3HAC080701-001 — חתימה לכיסוי כבל צינורי, הפריט החלופי באותה טבלה
• 3HAB7116-1 — נוזל נעילה Loctite 243, רשום כחומר נצרך נדרש להחלפת המנוע בציר-5
• 3HAC073510-001 — חומר איטום שקוף, מומלץ לרובוטים עם הגנה בדרגת IP67, Foundry Plus או Hygienic