יחידת SMB של ABB DSQC 633A, מודל 3HAC031851-001, לסדרת הרובוטים IRB 6600

סקירה טכנית של יחידת הלוח המדידה הסדרתי

זו המרכז המדידה על הרובוט, לא לוח בארון הבקר. כל ציר של המניפולטור מצויד בהתקן מדידה, ויחידה זו אוספת את נתוני המיקום האלה ומעבירה אותם בחזרה לבקר דרך קישור סדרתי. ABB מدرجة אותה תחת קטגוריות הרובוטים שלה ולא תחת קטגוריות הבקרים שלה, והיא נרשמה כחלקה חלופי עבור קבוצת דגמים מוגדרת של IRB.

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S ו-IRB 7600 — רובוטי המטען הכבד של דור M2004, שבו ABB רושמת יחידה זו כחלקה חלופית עבור הגרסאות Type A, Type B ו-Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 ו-IRB 1660ID — רובוטי הטווח הבינוני והרובוטים להפעלות, המפורטים תחת אותה יחידה.
• IRB 1520ID — מופיע גם בקטגוריות וגם כהתייחסות למשתמשים קודמים למספר החלק הזה.
• שירות סוללה ומונה מתוכנן — ה-SMB קשור לגיבוי שמאפשר לשמור את נתוני המונה הסיבובי, ולכן הוא מופיע בדרך כלל כאשר הרובוט מתחיל לאבד את ייחוס המיקום שלו.
• תיקון התנגשויות ותחזוקה אוטומטית של רובוטים — מוחלף כאשר שרשרת המדידה הופרעה או שהיחידה ניזוקה.
• לא לרובוטי צביעה — הם משתמשים בפריט המופרד שמוזכר לעיל.

תכלית העיצוב

הפעלת חוטי מדידה פרטניים מכל מפרק בחזרה לשליטה תגרור ערכת חוטים עבה ופגיעתית לרעשים, אשר תלווה את המניפולטור בכל הציר. יחידת ה־SMB מונעת זאת: מכשירי המדידה מסתיימים ביחידת זו על הרובוט, וקישור סדרתי אחד מעביר את נתוני המיקום לשליטה. זהו נקודת איחוד, ולכן תקלה כאן מדווחת כתקלה במדידה או בתקשורת, ולא כתקלה במנוע או במנוע.

התוצאה האחרת היא שיחידה זו קשורה לזהות התחזוקה של הרובוט. היא קשורה לגיבוי שמשמר את נתוני המונה הסיבובי בזמן שהבקר כבוי, מה שמאפשר לרובוט לדעת איפה הוא נמצא בלי להתייחס מחדש בכל הפעלה. לכן, החלפת יחידת SMB איננה החלפה מכנית טהורה: בדרך כלל יש לבדוק את מונים הסיבוב לאחריה ולהתייחס מחדש לרובוט לפני החזרתו לייצור. זה גם הסיבה שבגינה תהליך ההחלפה עובר דרך קבוצות מוגדרות מראש בהתאם לתצורה, ולא דרך מספר חלק אחד ייחודי.

מצבים נפוצים של תקלה

תסמינים שמביאים בדרך כלל לבדיקה או להחלפה של יחידת מדידה עצמאית (SMB):

• הרובוט מאבד את התייחסות המיקום שלו — הוא מבקש להתאים מחדש את התייחסות המיקום, או שנתוני הספירה מדווחים כלא מעודכנים.
• אובדן נתוני ספירה לאחר כיבוי המניע — בדרך כלל נובע מהשראת הנתונים ולא מהלוח עצמו.
• תקלה בתקשורת על קו המדידה — המניע מדווח שלא מסוגל לשתף נתונים עם יחידת המדידה.
• אין נתוני מיקום מציר אחד או יותר או מציר בודד שלא שומר על התייחסות המיקום שלו.
• שגיאות מיקום מחזוריות או תנועת צירים בלתי צפויה — לעיתים קרובות בעיה בחיבור או במערכת החיבורים של היחידה, ולא בלוח.
• לחות, שמן או שיגרון בתוך תיבת ה־SMB. — ממצא נפוץ במכונות מסוג Foundry ובמכונות המיועדות לניקוי תחת זרימת מים.
• מחבר פגום, אטם פגום או כניסה של כבל. לאחר התנגשות או לאחר שמתנענעים עבדו על המניפולטור.

למה לבחור בנו

• חלקה מקורי של ABB, מסופק לפי מספר חלק 3HAC031851-001.
• מספר החלק, דגם הרובוט וסוג הרובוט נבדקו איתכם לפני המשלוח, כולל ההבחנה בין סוג A לסוג B וההבחנה בין Foundry Prime לשאר.
• סיוע בבחירת הדרך הנכונה: יחידה זו, סט ההחלפה 3HAC046686 המתאים, או הפריט הבודד למערכת الطلاء — שלוש תשובות שונות בהתאם למכונתכם.
• קיים באפשרותכם לבחור בין חדש מקורי או משומש מקורי — המצב יאומת איתכם לפני ההזמנה.
• תמונות ופרטי התווית של היחידה האמיתית יסופקו upon request, כדי שתוכלו להשוות את תבנית המחברים ואת מזהה היחידה לזו שבבעלותכם.
• הדרכה על שלבי הגיבוי וההתייחסות שמתחוללים לאחר החלפת ה־SMB.
• ארוז באטם נגד סטטי עם תמיכה קשיחה להובלה; נשלח לכל רחבי העולם משנגחאי.
• מתקבלים תשלום באמצעות PayPal, העברה בנקאית T/T ואמנת מסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• 3HNA006142-001 — המאמר שציינה ABB למערכות צביעה. אם הבקר שלך רשום כמערכת צביעה, זהו המאמר הנדרש, ולא 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — קבוצת החלפה ל-SMB. שים לב כי קיימות ארבעה סוגים (-001, -002, -003, -004), שנבחרים לפי הרובוט המותקן, סוג מגע הסוללה, הקופסה והקבוצה של הכבלים; בדוק איזו מהן מתאימה למכונתך.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, המשמש להתייחסות ולבדיקה של הרובוט לאחר ביצוע עבודות SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 מחשב ראשי לבקרים מסוג IRC5.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 יחידת הפעלה ראשית עבור מערכת ההנעה של IRC5.