קופסת SMB / MU של ABB 3HAC040654-001 ליחידות מנוע ולצירים חיצוניים

תיבת לוח מדידה סדרתית ליחידות מנוע — סקירה טכנית

זו תיבת הלוח המדידה הסדרתית המסופקת יחד עם יחידות המנוע של ABB, ולא הלוח המדידה הנמצא על הרובוט עצמו. ABB מציעה חבילות מוכנות מראש של יחידות מנוע — כולל כבלי חיבור, תיבת SMB ואפשרויות בטיחות — למתאזרים, מסילות תנועה, קונוויארים אינדקסים, אקדחים Серโว ואפליקציות אחרות של צירים חיצוניים. מאמר זה עוסק בתיבת המדידה מתוך החבילה הזו: היא אוספת את נתוני המיקום מהמכשיר המדידה של יחידת המנוע ומעבירה אותם בחזרה לשלטון הרובוט דרך קישור סדרתי.

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• ממקמי חומר גולמי — שולחנות מסתובבים ומדולדלים המציגים את החלק לרובוט, שהיא היעוד הראשון ש-ABB מציין ליחידות המנוע שלה.
• מסילות תנועה ומעבירי רובוטים — שם הרובוט עצמו נע לאורך ציר רצפה או גנטרי.
• מחוונים קוויים — קווי העברה מחוונים המבוססים על יחידות מנוע במקום על מנוע קבוע.
• אקדחים Серוו — אקדחי ריתוך מופעלים על ידי Серוו המטופלים כציר חיצוני מבוקר.
• שולחנות מסתובבים וצירים מסתובבים בעלי הספק גבוה הקצה הגדול יותר של טווח יחידות המנוע מתואר על ידי ABB ליישומים בעלי הספק גבוה כגון מסגרות סיבוב.
• MultiMove ותאי שיתוף פעולה כל תא שבו הבקר מזדהה עם הרובוט עם ציר חיצוני אחד או יותר שנע על ידי מנוע.

תכלית העיצוב

כל הצירים של הרובוט נגמרים במניפולטור, ולכן לוח מדידה אחד בבסיס הרובוט יכול לאסוף את נתוני המיקום של כל המפרקים ולשלוח אותם לבקר כזרם אחד. ציר חיצוני פוגע בהנחה הזו: מיקם, מסילת תנועה או קונבאייר אינדקסציה הם יחידות מכניות נפרדות, לעתים קרובות במרחק של מטרים מהבסיס של הרובוט, עם מנוע משלהן והתקן מדידה משלהן. הפעלת כבלים גולמיים למדידות בחזרה ללוח הרובוט היא בדיוק הסיבה שבה נוצר מושג ה-SMB, ולכן ABB מעניקה ליחידת המנוע קופסה משלה, והקופסה הזו מדברת עם הבקר דרך קישור סדרתי מסוג זה.

התיבה היא גם חלק מהחלטת סטנדרטיזציה מכוונת. אבב מספקת את יחידות המנוע שלה כחבילות מוקדמות-הנדסיות — מנוע, יחידת הילוכים, כבלים, תיבת מדידה זו ואפשרויות בטיחות — שמיוסרות עם מודלי CAD מוגדרים מראש וקבצי תצורה, והיא מצהירה בבירור שמכיוון שהן סטנדרטיות, היחידות יעילות מבחינת עלות וזמינות קלה כחלקי חילוף. עבור צוות תחזוקה זהו הנקודה הפרקטית: ממשק המדידה לציר חיצוני הוא פריט קטלוגי ולא בנייה חד-פעמית, והמספר הישן של הפריט כולל עוקב מוגדר במקום חלק יתום.

אל תבלבלו אותה עם לוח ה-SMB על הרובוט. הלוח הזה (למשל 3HAC031851-001, יחידת SMB DSQC 633A) הוא לוח גולמי במשקל של כחצי קילוגרם בתוך המניפולטור. זהו תיבת הרכבה מבודדת במשקל 4.16 ק"ג שמיוסרת ליחידת המנוע. אלו הם חלקים שונים שמשמשים במיקומים שונים בשרשרת המדידה.

מצבים נפוצים של תקלה

תסמינים שמביאים בדרך כלל לבדיקה או להחלפה של תיבה זו:

• הציר החיצוני מאבד את ייחוס המיקום שלו — הבקר מבקש לבצע לו ייחוס מחדש, או сообщает שנתוני המונה לא מתעדכנים.
• אובדן נתוני ספירה לאחר כיבוי המניע — בדרך כלל מדובר בבעיה באחסון הנתונים או בספק הכוח המשני, ולא בלוח עצמו.
• תקלה בתקשורת בקישור המדידה של הציר החיצוני — המניע מדווח שלא מסוגל לשתף נתונים עם יחידת המדידה.
• אין נתוני מיקום, או נתוני מיקום לא יציבים, מהציר החיצוני — הציר לא שומר על ייחוס המיקום שלו או סוטה ממנו במהלך מחזור עבודה.
• תקלות מחזורות שמתאימות לתנועת הציר — מסלול או מיקום שמסתבך בנקודות מסוימות בתנועתו מרמז לרוב על כבל גמיש או חיבור, ולא על הלוח.
• לחות, שמן, אבק או קורוזיה בתוך המיכל — צירים חיצוניים בתאי ריתוך, קווי שטיפה ומסלולים המותקנים על הרצפה נחשפים לסביבה קשה יותר מאשר הפנים של מניפולטור.
• מחבר פגום, אטם פגום או כניסה של כבל. לאחר התנגשות, לאחר שעובדים על הציר או לאחר שנים של עקיצה מתמדת.
• התא כולו עוצר בגלל תקלה במדידה — בתא מתואם, איבוד התייחסות של ציר חיצוני אחד עוצר את התנועה המתואמת, לא רק את הציר הזה.

למה לבחור בנו

• חלקה אמיתית של ABB, מסופקת לפי מספר החלק 3HAC040654-001.
• מספר החלק ויישום יחידת המנוע נבדקים איתכם לפני המשלוח.
• עזרה עם המספר הישן: אם התיעוד שלכם או התוית על הקופסה הקיימת מציגים את המספר 3HAC040321-001, נאשר לכם שזהו המחליף הנכון.
• עזור להבחין בין קופסה זו לבין לוח ה־SMB בתוך המניפולטור הרובוטי — חלק שונה, מחלקה משקלית שונה, ומיקום שונה בשרשרת המדידה.
• קיים באפשרותכם לבחור בין חדש מקורי או משומש מקורי — המצב יאומת איתכם לפני ההזמנה.
• תמונות ופרטי התוויות של הקופסה האמיתית יסופקו upon request, כדי שתוכלו להשוות את המעטפת, פנים המחבר והמזהה ליחידה הקיימת שלכם.
• ארוזה עם תמיכה קשיחה להגנה על המעטפת וכניסות הכבלים במהלך ההובלה; נשלחת לכל רחבי העולם משנגחאי.
• מתקבלים תשלום באמצעות PayPal, העברה בנקאית T/T ואמנת מסחר של Alibaba.

מוצרים קשורים

• 3HAC031851-001 — יחידת לוח מדידה סדרתית DSQC 633A, הנמצאת בתוך המניפולטור הרובוטי. זהו לא אותו חלק: זה אחד הוא לוח של 0.5 ק״ג לצירים של הרובוט עצמו, וזה אחד הוא קופסה של 4.16 ק״ג ליחידת מנוע ציר חיצוני.
• 3HAC040321-001 — מספר הפריט הקודם. רשומות ABB מציינות את 3HAC040654-001 כמחליף שלו.
• 3HAC030923-001 — יחידת הפעלה נוספת (ADU HV) DSQC 664, שהיא שלב ההנעה המשמש כאשר תא מבצע צירים מעבר לשישה הצירים של הרובוט עצמו.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 יחידת הפעלה ראשית עבור מערכת ההנעה של IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, המשמש לרפרנס ולבדיקה של הצירים לאחר עבודת המדידה.