השוואה בין רובוטי ABB ל-FANUC: איזה רובוט תעשייתי טוב יותר?

לעיתים קרובות מגיעים אלינו בעלי מפעלים או מהנדסי אוטומציה עם השאלה: אני רוצה להיכנס לתחום הרובוטיקה, אבל אני לא יודע לאיזו מהחברות ABB או FANUC לבחור – האם תוכלו להמליץ לי? בכנות, שמענו שאלה זו מאות פעמים לאורך השנים. לאחר עבודה ממושכת בתחום זה, תגלו שכאשר מדובר ברובוטיקה תעשייתית, כמעט בלתי אפשרי להתעלם משתי המותגים האלה.

מפתיע, שאם תשאלו עשרה מהנדסים, ייתכן שתקבלו שמונה תשובות שונות. חלקם יאמרו שהתוכנה של ABB מדהימה, אחרים יטענו ש-FANUC חזקה כמו שור זקן. למעשה, אם תשהו במפעל מספיק זמן, תגלו לאט לאט דבר אחד: שתי החברות האלה אינן באמת טובות יותר זו מזו, אלא כל אחת מהן מצטיינת בכיוונים שונים.

המילים הבאות אינן שום תעמולה רשמית, אלא כמה הרגשות אמיתיים שצברנו מהתמודדות יומית עם ציוד, ביקורים באתר הלקוחות ותיקון רובוטים.

בואו נדבר קודם כל על הרושם הראשוני ש-ABB משאיר אצל האנשים

ABB היא ענקית אוטומציה אירופאית, וממוקמת בשווייץ ובשוודיה. רבים מהאנשים פוגשים לראשונה את ABB לא דרך רובוטים, אלא דרך ממירים תדרים, ציוד חשמלי או מערכות אוטומציה תעשייתיות. ABB הפכה ליצרנית רובוטים כבר בתחילת הדרך, ורובוטיה מצויים כמעט בכל מקום – ממכוני ייצור רכב ועד למכוני ייצור אלקטרוניקה. מהנדסים רבים שמפגישים לראשונה את רובוטי ABB יבחינו במערכות התוכנה שלה. ABB מייחסת חשיבות רבה לדיגיטליזציה ולסימולציה, דבר המובהק במיוחד בתוכנת RobotStudio שלה.

בפרוייקטים שעסקנו בהם, אם יחידות האוטומציה הן יחסית מורכבות, כגון סינרגיה של מספר רובוטים, קווי montaj מורכבים, קווי ייצור גמישים ודורשים כמויות גדולות של אימות באמצעות הדמיה מראש, רבים מאינטגרטורי המערכות יעדיפו לבחור ב-ABB. למה? משום שתוכנת RobotStudio יכולה לערוך תחילה את תחנת הרובוט כולה במחשב. מסלולים, קצבים והאם יתנגשו זה בזה – הכל ניתן להדמית מראש. בחלק מהפרוייקטים אפילו מכווננים את הרובוטים לפני שהן נכנסות למפעל. מנקודת מבט הנדסית, זה אכן יכול לחסוך זמן ניכר באבחון השגיאות.

בנוסף, חלק מהרובוטים הקטנים של ABB הם באמת די מדויקים. לדוגמה, ה-IRB 1200 הקלאסי יותר בסדרת ה-IRB יכול להשיג דיוק חוזר של 0.011 מילימטר. הוא מפגין ביצועים טובים מאוד בהרכבה אלקטרונית, באחזת חלקי חילוף קטנים ואחרות.

בואו נדבר שוב על הרובוט FANUC

אם ABB הייתה 'הזרם התוכנתי', אז FANUC נראתה יותר כ'ветרן תעשייתי'. רבים מהאנשים שנכנסו למחסן וראו שורה של רובוטים צהובים ידעו מיד שמדובר ב-FANUC. היתרון הגדול ביותר של FANUC לא היה בכך שהיא עמדה בפינה מסוימת בטכנולוגיה, אלא בשלוש מילים: יציבות, עמידות וكمיות גדולות.

ב-2023 הכריזה FANUC על מכירת הרובוט התעשייתי המיליוני, מספר שמתגלה כמופרז מאוד בתעשייה. מה זה אומר? זה אומר שמבנים לא ספורים ברחבי העולם פועלים עם רובוטי FANUC. למה כל כך הרבה אנשים משתמשים בו? כי מסעדות רבות מעריכות את האיכות שלו – 'פשוט ואמינה'. שיטת התכנות של FANUC יחסית ישירה, ורבים מהמפעילים יכולים לכתוב תוכנית בסיסית בעזרת מחוון. ללא צורך בסביבת תוכנה מורכבת מדי, הם יכולים להפעיל את הרובוט. עבור מפעלי ייצור המוני, שיטה זו היא למעשה פרקטית יותר.

במיוחד במקרי השימוש הבאים, FANUC נפוצה במיוחד:

- ריתוך כלי רכב
- מכונות CNC עליונות ותחתונות
- טעינה כבדה ותחבורה
- ערימות
- עיבוד מתכת

נקודה נוספת היא גם מאוד ריאלית. FANUC עצמה מייצרת במקביל מערכות בקרה דיגיטלית, סרווים, מנועים חשמליים ורובוטים. לכן, במפעלי עיבוד מכונות רבים, רובוטי FANUC ומכונות FANUC משולבים לעיתים קרובות במיוחד. הרובוטים מספקים חומרים ישירות למכונות, והתקשורת והתאימות של המערכות מפותחות במידה רבה.

מהו המיקום המדויק של שניים אלו בשוק?

כשמביטים בשוק הרובוטיקה התעשייתי העולמי, בדרך כלל מזכירים את 'ארבע המשפחות הגדולות': FANUC, ABB, יאסוקאווה אלקטריק מוטור ו- Kuka. ארבע החברות הללו שולטות בעיקר בשוק הרובוטיקה התעשייתי. דיווחי ניתוח תעשייתי רבים מציינים כי נתח השוק העולמי של FANUC היה לאורך זמן בראש, בסביבות 20 אחוז, ו-ABB נמצאת גם היא בין המובילות. במילים אחרות, שתי החברות הן מובילות בתעשייה.

תכנות — ההבדל הוא באמת לא קטן

אם באמת השתמשתם בשני סוגי הרובוטים הללו, תגלו בקרוב הבדל ברור אחד: הדרך שבה הם מתוכנתים.

1. שפת RAPID של ABB
הרובוט של ABB משתמש בשפת תכנות בשם RAPID. רבים מהמהנדסי התוכנה מוצאים את RAPID ידידותית, מכיוון שהמבנה שלה דומה במידה מסוימת לשפות תכנות מסורתיות. בתוכנית שלכם תוכלו לכתוב החלטות תנאי, לולאות ולוגיקה מודולרית.

עבור מערכות אוטומציה מורכבות, המבנה הזה הרבה יותר ברור. בעזרת RobotStudio ניתן לפתח רבות מתוכניות הרובוט מחוץ לקו הייצור, על מחשבים.

2. תכנות TP של FANUC
השיטה הנפוצה ביותר שמשתמשים בה chez FANUC היא תכנות TP, כלומר החזקת מדגם (demonstrator) והוראת הפעולות לרובוט צעד אחר צעד.

למה שיטה זו נפוצה במיוחד במפעלים?

- סף למידה נמוך
- מאיצה את מסלול ההטמעה
- קל למנהלי המערך להתחיל להשתמש בה

אם אתם רוצים פיתוח מתקדם יותר, لدى FANUC גם שפת התכנות KAREL, אשר מאפשרת ביצוע פונקציות מערכת מורכבות יותר. עם זאת, יצרנים רבים נוטים להשתמש בה רק לעיתים רחוקות ובמידה מוגבלת.

קיבולת טעינה – בלוק זה

במונחי טווח הטעינה, שתי החברות השיקפו את כל התחום. החל מרובוטים קטנים ששוקלים כמה קילוגרמים ועד לרובוטים גדולים ששוקלים מאות קילוגרמים — הכל היה זמין. עם זאת, קו המוצרים של FANUC היה מקיף במיוחד בתחום הרובוטים לטעינה כבדה.

לחלק מהרובוטים הנותנים שירות של FANUC יש יכולת לשאת עומסים העולים על 2,000 קילוגרם. רובוטים אלו נמצאים בדרך כלל ב:

- קווי ייצור רכב
- העברת חלקים גדולים
- ערימות כבדות

גם ABB מציעה רובוטים בעלי עומס יתר, אך בתחום זה תחום הבחירה בדגמי FANUC הוא רחב יותר.

דיוק הוא למעשה אותו הדבר

רבים אוהבים לשאול: "איזה רובוט מדויק יותר?" למעשה, הדיוק של רובוטים תעשייתיים קיימים הוא גבוה מאוד. לרוב המודלים יש דיוק חוזר במיקום בין פלוס ומינוס 0.02 למינוס 0.05 מילימטר, מה שמספיק להרכבה,لحיבור, להתקנה של חלקים ולתעבורה של סחורה. ההבדלים המשמעותיים יותר נובעים בפועל מעיצוב המפעל ומערכת הזרימה התהליכית, ולא מהמותג של הרובוט עצמו.

אמינות ותחזוקה

אחת הסיבות שבגללן מפעלים רבים מעדיפים את FANUC היא עמידות הציוד. במפעלי רכב מסוימים ישנם רובוטי FANUC שפועלים ללא הפסקה למעלה מעשר שנים. המבנה החומרתי פשוט ויציב מאוד – זו אחת היכולות המובילות של FANUC. לעומת זאת, ABB חזקה בתחום התוכנה וביכולות האינטגרציה של מערכות. בפרויקטים רבים היא מדגישה במיוחד את מושג המפעל הדיגיטלי, מערכות הדמיה ויצרנות חכמה. מפעלים שונים יבחרו בהתאם לצרכים שלהם.

התרחישים האקטואליים ליישום גם הם שונים במעט. בתוך הפרויקטים שאיתה אנו מתמודדים, הפצתם היא בדרך כלל כזו.

ABB נפוץ ב: ייצור אלקטרוני, איסוף מדויק, קווי ייצור לאבזמה, מערכות צבע, ויישומים של רובוטיקה שיתופית. לדוגמה, הרובוטים השיתופיים של ABB, YuMi ו-Gofa, נפוצים מאוד בקווי האיסוף.

FANUC נפוץ ב: ריתוך כלי רכב, עיבוד מכונות, אריזה, הרמת משאבים כבדים, ועיבוד מתכות. במפעלי עיבוד מכונות רבים יש שורות שלמות של FANUC.

איזה אחד לבחור?

אם הפרויקט האוטומציה שלכם מורכב יותר, לדוגמה:

- שיתוף פעולה בין מספר רובוטים
- יש צורך בכמות גדולה של סימולציה
- אינטגרציה מערכתית גבוהה

הרבה מהמהנדסים יעדיפו את ABB.

אם הסביבה במפעל שלכם מסורתיות יותר, לדוגמה:

- הוספת חומרים למכונה והסרתם ממנה
- הזזת חומרים כבדים
- ייצור מתמשך לטווח ארוך

פנוק הוא לעיתים קרובות בחירה בטוחה מאוד.

למעשה, הדבר הריאלי ביותר הוא שמספר מפעלים גדולים משתמשים בשני סוגי הרובוטים. עבודות שונות – סוסים שונים לבחירה.

הערה אחרונה שמרבים לאשים אותה בקלות