איך לפתור אזהרת ציר Fanuc SP9031?

SP9031 היא תראה של ציר סיבוב סדרתי של פאנוק. היא מציינת שמנוע הציר הסיבוב לא פעל במהירות שהשליטה הורתה: או שעצר לחלוטין, או שפעל במהירות נמוכה מאוד. במערכת CNC תראו את התראה SP9031 עם SSPA:31 אחריה, ובמגבר הציר הסיבוב יופיע המספר 31 על המסך שלו.

ההבחנה הזו חשובה לפני שתזמינו כל חלק. SP9031 היא תוצאה של תגובה מהירות, ולא שם של חלק. ציר סיבוב שלא מסתובב, כבל חשמל פתוח ומגשף מהירות פגום — כולם יגרמו לתראה זהה.

אם התראה SP9031 מופיעה כרגע על המסך שלכם, שלחו לנו את הטקסט המלא של התראה במערכת CNC, את המספר שמופיע על מגבר הציר הסיבוב, ואת דגמי המגבר והמנוע. נאמר לכם באיזו מבין שתי דרכים האבחון אתם נמצאים, לפני שתקנו כל חלק.

מה המשמעות של SP9031 במערכת CNC ובמגבר

המדריך לשימור של ה-0i-D / 0i Mate-D (B-64305EN/03) מתאר את SP9031 כתנאי שבו המנוע אינו מסוגל לסובב במהירות שצוינה. מדריך השימור של מגבר הסדרה αi (B-65285EN/04) מנסח זאת במילים פשוטות יותר: המנוע לא סובב כנדרש, והסתיים או סובב במהירות נמוכה מאוד. לאחר מכן, שני המדריכים מחלקים את תהליך האבחון בהתאם למה שהמנוע עושה בפועל. המפעיל הוא זהה בשניהם: המהירות נשארת על או מתחת לרמת זיהוי SST הרלוונטית, בזמן שקיים פקודה לסיבוב.

קריאת אותה התראה על מגבר הציר

ה-CNC והמגבר של הציר המניע מדווחים על אותו אירוע בשתי שפות. ה-CNC מעלה את הקוד SP9031 עם SSPA:31 אחריו, שהוא צורת הקיצור של FANUC לבלוק מנוע או מחשב נגיף מנותק. המגבר מציג את המספר 31 על המסך שלו, והוא משתמש באותה מערכת מספור כמו שאר המשפחה: SP9002 הוא 02 על המגבר, SP9012 הוא 12, וכן הלאה.

קריאת שני המקורות שווה את המהלך למגירת הבקרה. הודעה מה-CNC מספרת לך מה הסיק בקרת התהליך. תצוגת המגבר מספרת לך באיזו מודול הועלתה ההודעה.

שני דברים נקראים לרוב לא נכון כאן. המספר 31 פשוט, ללא קידומת SP לפניו, אינו אזעקה של סרווו, משום שטווח SP90xx הוא ציר המניע הסדרתי. ומספר המגבר אינו מציין את החלק שיש להחליף, אלא את המודול שזיהה את כשלת התגובה למהירות.

משפט אחד שראוי לשמור: המילים "מגלא התנתקות" בהודעה של ה-CNC אינן מוכיחות שהחיישן המהירות פגום. ציר שנעצר מכנית או מעגל כוח מנוע שפתוח יגרמו למדחף את אותה תוצאה: אין משוב מהירות שימושי.

איך לזהות את התרעת SP9031 במערכות מכונות Fanuc

כאשר ה-CNC מעלה את SP9031, לעיתים קרובות הצד של המכונה מגיב בתרעדה שלו. התרעדה השנייה היא תוצאה, לא הסיבה, ולכן העבודה מתחילה עם SP9031.

FANUC מפריד בין הבדיקות לפי ההתנהגות של המנוע. התחל על ידי תצפית על הציר כאשר אתה מורה למהירות נמוכה, ואז המשך לפי הענף המתאים.

אם הציר זורם במהירות נמוכה מאוד

• הגדרת הפרמטרים שגויה. אשר את הגדרות החיישנים מול דף הפרמטרים של מנוע הציר AC של FANUC (B-65280CM).
• שגיאת סדר הפאזות של המנוע. אשר שסדר הפאזות של המנוע הוא נכון.
• שגיאה בכבל המשוב. אשר שאותות הפאזה A ו-B אינם הפוכים.
• תקלה בכבל המשוב או בחיישן. סובבו את המנוע ידנית ובדקו האם מופיע ערך מהירות במסך האבחון של ה-NC או על לוח בדיקת הציר. אם לא מופיע ערך מהירות, בדקו את הכבל, את חיישן הציר או את המנוע.

אם הציר אינו מסתובב כלל

• סדר נעילת הציר שגוי. אשרו את הסדר שבו ננעל הציר. במכונות עם טווחי הילוכים, חבק או בלם – בדקו גם את אותות ההחלפה והחיבוק.
• תקלה בכבל הזנה. אשרו שהכבל המספק זנה למנוע מחובר כראוי ולא פגום.
• תקלה במודול מגבר הציר. זהו הפריט האחרון בענף, לא הראשון.

לפני שניהם, בדקו את העומס. במסמך B-64305EN/03 מופיע תנאי העומס ככיוון התיקון הראשון לתקלה SP9031. קראו את מד העומס ברגע הפעלת התרעה, ואשרו שהציר, החגור, תיבת ההילוכים או החיבור יכולים להסתובב בחופשיות לפי הוראות יצרן המכונה שלכם. תרעה שמופיעה רק בעת חיתוך כבד או במהלך תאוצה שייכת בדרך כלל לקטגוריה זו.

הבדיקות שמביאות לבקשת חלף

1. רשום את התרעה כשמתרחשת: הודעה מה-CNC, מספר הציר, המספר על תצוגת המגבר, והאם המנוע עומד, מחליק, מקפץ או מתחיל לסובב ואז נעצר.
2. ציין את הרגע: בהפעלה, במהלך החיתוך, בזמן אוריינטציה או במהלך החלפת הילדה. תרעות שמופיעות רק באחד מהמקרים האלה מצביעות על בעיות שונות.
3. אמת שהצד המכני לא מחזיק את הציר: הילדה מחוברת במחצית הדרך, המנעל או הבלם עדיין פעילים, הכלי לא שוחרר.
4. בדוק את הצד המכניקלי: מצב השעונים, החיבור, ремנית, והאם הציר מסתובב ידנית כשאין זרם וכאשר המנתק הראשי נעול.
5. רק אז עבור לצד החשמלי: כבל כוח המנוע וסדר הפאזות, לאחר מכן פרמטרי החיישנים, ולאחר מכן כבל ההחזרה והחיישן עצמו.
6. להסובב את הציר ידנית כאשר המתח כבוי ולקרוא את תצוגת האבחון בזמן זה. אם הוא לא מסתובב, הבעיה היא מכנית או שהציר עדיין מוחזק. אם הוא מסתובב אך לא מופיעת מהירות, יש לבדוק את החיישן או את הכבל המשוב. אם הוא מסתובב והמהירות מוצגת כראוי, יש לבדוק את כבל הכוח של המנוע למציאת פאזה פתוחה. במרבית מכונות ה-0i-D וה-αi, החיישן של המנוע מגיע למגבר דרך החיבור JYA2, ולכן שווה לבדוק חיבור זה והכבל המחבר אותו לפני החלפת כל חלק.

בטיחות: לבודד את המקור ולנעול אותו לפני נגיעה בציר או במגבר, ולהמתין לביטול המתח במעגל ה-DC. איפוס חוזר של SP9031 בזמן שהציר עדיין מוחזק מעמיס על המנוע והמגבר. אם הסיבה נמצאת בצד המשוב וההתראה חוזרת שוב ושוב, יש להתייחס לכך כאל תקלה קריטית הדורשת תיקון מיידי – במיוחד לפני ביצוע חריטה קשיחה או חיתוכים כבדים – משום שמגבר שלא מזהה את המהירות האמיתית עלול לספק מומנט מלא ברגע שלא צפוי.

כשהאזעקה חוזרת

יש לפרק שלושה תבניות, משום שכל אחת מהן מעבירה את התקלה למקום אחר:

• היא מופיעה רק מעל מהירות מסוימת. התחלות עולמות עם העלייה במהירות. אם למכונה שלך יש כריכות גבוהות ונמוכות או טווח הילוכים, השינוי הוא הדבר הבא שצריך לבדוק: מגע שלא נסגר, או זמן ב-PMC שמשחרר את המניע מוקדם מדי, יפעילו את האזעקה בנקודת השינוי ובאף מקום אחר. אותו בדיקת שינוי מתבצעת גם לפני המגבר.
• היא מופיעה רק בעת חריטה קשיחה או אוריינטציה, בעוד שסיבוב רגיל עובד כראוי. מצבים אלו דורשים משוב מיקום. בדוק את קודר המיקום, החיבור שלו, ремיסת הרצועה שלו והחיבור שלו, ולא את אות המהירות.
• היא מחזורית. פגם בכבל המשוב הוא הסיבה הנפוצה: בידוד שנפגע על ידי שמן ליד המנוע, או חוטים שנקטעו במתחבר. החזרת שני הקצוות למקומם אינה עולה דבר ומומלצת לפני החלפת כל חלק.

שרשור בפורום ציבורי של מכונות CNC מאי 2015 מראה מדוע מד העומס בא ראשון. על מערכת FANUC 0iMC, כלי מסוים אחד, מעל 1500 סל"ד, גרם לקריאת עומס הציר להגיע ל-164 אחוז, גם כאשר הכלי לא חתך, וגרם להפעלת שגיאה 9031. כל הכלים האחרים פעלו ללא בעיה עד 2000 סל"ד, על תרמיל גלגלות עם חגורת זמן, ללא תיבה הילוכים. השרשור נסגר ללא פתרון מדווח, ולכן זהו לא מקרה עם סיום: זהו דוגמה לתבנית, והתבנית היא שמד העומס, ולא החיישן, הוא שהצביע על הסיבה.

הסדר חשוב לא רק לזמינות אלא גם לעלות. כבל משוב הוא חלק זול שניתן לבדוק תוך דקות. מאיץ ציר אינו כזה, והתקנתו על מכונה שבעיה האמיתית שלה היא señal אחז, לא תבטל את ההתראה.

על מכונות עם טווח הילוכים או החלפת עטיפת סליל

מוניטורי הספינדל של סדרת αi מרחיבים את טווח הפלט שלהם על ידי החלפת ליפופים: הליפוף מהיר מגביר את הפלט במהירויות גבוהות, ולליפוף איטי (בסדרת αi P) יש השפעה מגבירה על המומנט (B-65272EN/04). מעבר זה הוא גם אירוע מכני וגם חשמלי, והוא המקום שממנו נובעים חלק נכבד מאלרטים הקשורים למהירות.

אם קוד שגיאה SP9031 מופיע רק בנקודת המעבר ולא במקום אחר, עקוב לפי הסדר הבא:

1. אשר שהמעבר הושלם: החומר נמשך, מתג המיקום הופעל, וסדר התוכנית של PMC תקין.
2. בדוק את החומר ואת זמנים ההפעלה שלו. במכונות עם ליפופים מהירים ואיטיים, בדיקת המעבר הזו מבוצעת לפני המגבר.
3. בדוק גם את סדר נעילת הספינדל. שחרור של מחזיק או בלם בשלב מוקדם מדי יגרום למגביר לתוצאה זהה: מהירות מוגדרת, אך ללא תנועה.
4. במכונות שבהן יש טווחי הילוכים במקום ליפופים, בדוק את תהליך ההחלפה. טווח הילוכים שנעצר באמצע הדרך משאיר את מערכת ההילוכים במצב חצי-מחובר, והמוניטור נתקל במשימה שהיא אינה יכולה להאיץ.

המפתח הוא בתבנית, לא בקוד. אם למזעיק יש סף מהירות ולמכונה שלך יש מעבר, הרץ מתחת ומעל לסף זה לפני שגעת במנחה.

איזה מנח מהירות משתמש הציר שלך

סוג המנחה קובע באיזו מסעפתי SP9031 אתה נמצא, וזה הדבר הראשון שיש לבדוק מחדש לאחר החלפת מנוע או מגבר.

תיאור המנועים מסוג αi של FANUC (B-65272EN/04) מציין את הבחירה בין Mi ל-MZi בהתאם ליחס ההנעה: Mi — כאשר לציר כבר יש חיישן וההנעה איננה ביחס 1:1; MZi — כאשר ההנעה היא ביחס 1:1 ואין לציר חיישן. אם הוחלף מנוע והסוג של החיישן כבר לא תואם את הגדרת הפרמטר, זהו ענף ראשון של קוד שגיאה SP9031 — ענף הפרמטרים, ולא כשל בחיישן.

החיישנים BZi ו-CZi נמצאים מחוץ למנוע וקוראים את החוגה השיננית, מה שמוסיף בדיקה אחת שהסוגים המובנים אינם צריכים: הפער בין ראש החיישן לחוגה. הגדרו אותו לערך שצוין במדריך שלכם עבור חיישן זה. שן אחת פגומה היא מספיק כדי לגרום לרעידה של המהירות ולתנאי התראה שחוזר בسرعות מסוימות.

הכוונה והחיתוך הקשיח דורשים את אות הסיבוב היחיד. כאשר הפעולה הרגילה מתבצעת כראוי אך רק פונקציות אלו מופעלות בתנאי התראה, עליכם לבדוק את מסלול הסיבוב היחיד, ולכן קודר המיקום מופיע לפני אות המהירות במקרה זה.

התראות שמתבלבלות עם SP9031

שתי התראות סמוכות באותה רצף SP90xx (מוגדרות ברשימת תרעות ציר הספינדל הסדרתי של FANUC, B-64305EN/03) מתארות בעיות שמרגישות זהות במפעל אך מצביעות על מקורות שונים. קביעת המספר הנכון לפני ההזמנה שווה את עשר השניות.

התבנית מאחרי השורה האחרונה שווה לשימור: במכונות עם ליפופים גבוהים ונמוכים, המגע להחלפה והזמן הלוגי סביבו יוצרים התראות שנראות חשמליות, אך הן בעיות סדר

אם במסך שלך מופיע מספר שונה, עיין בהנחיות שלנו ל- התרעה של מערכת פאנוק 401 וה התרעה 430 של המנוע הסרוו של Fanuc .

באיזו חלקית מדובר בדרך כלל

הערות שירות עצמאיות מציגות נזק בכבל המשוב בראש הרשימה, אחריו בעיות נסור, ואחר כך סיבות מכניות וצד המיכון, כאשר תקלות במעדכן הן האחרונות. יש להתייחס לכך רק כסדר התחלה: על המכונה שלכם הסדר נקבע על פי מה שתראו, ולא לפי טבלת תדירויות.

1. כבל משוב וסנسر של הציר. נבדקים ראשונים כי אימותם זול יחסית, והן גם הממצא הנפוץ ביותר. אנו מספקים כבלי משוב וסנסר לציר של FANUC מתאימים למנוע והמעדכן על המכונה שלכם, כולל כבלי משוב לקודר כגון A660-2005-T505 וסנסר מהירות ציר כגון A860-2120-T401 .
2. סיבות מכניות ומצד המיכון. שעונים, רצף גלגלים שמתנעלו לא עד הסוף, או מחזיק/בלם שנשארו פעילים. אף חלק מאיתנו אינו פותר את אלו, ואנו נציין זאת במפורש.
3. פרמטרים וסדר הפאזות. בדרך כלל בודקים לאחר החלפת מנוע או מגבר. לאשר את הגדרות החיישן מול B-65280CM לפני החלפת כל רכיב אחר. במגברי ציר מונעים ומנועי DD, לאשר גם את סדר הפאזות של קווי הכוח ואת הגדרות החיישן או הפרמטרים הרלוונטיים למגבר זה.
4. מודול מגבר הציר. הפריט האחרון, לא הראשון. אנו מספקים מגברי ציר של FANUC למערכות CNC, כולל מודולי αi בציר הסדרה A06B-6111, ומבצעים תיקון ברמת הלוחות על אותם יחידות.

מה שמספר החלק אומר לך לפני ההזמנה

מספרי FANUC בנויים בלוקים, והבלוקים מציינים מה אתה רואה. A06B-6xxx הוא משפחת המגברים: A06B-6111 היא סדרת מגברי הציר αi, A06B-6114 ו-A06B-6117 הם מודולי הסרווו αi, ו-A06B-6110 הוא ספק הכוח αi. A06B-1xxx היא סדרת מנועי הציר AC, A660 היא משפחת הכבלים ו-A860 מכסה אינקובטרים וחישנים לציר.

שני תוצאות פרקטיות. ראשונה, מגבר ספינדל מסוג αi איננו מודול סרווו עם תוית שונה, ולכן מספר חלק מסדרת 6114 או 6117 לא יחליף מספר חלק מסדרת 6111. שנייה, הסיומת חשובה: במודולי הספינדל מסוג αi אותו מספר חומרה מגיע במחלקות מתח שונות, והן אינן ניתנות להחלפה הדדית. שלח את המחרוזת המלאה מהפלטת השם, כולל החלק שאחרי הסימן #.

בספינדל טיפוסי מסוג αi ארבעת החלקים האלה יוצרים לולאת משוב אחת, ו-SP9031 עולה כאשר הלולאה הזו אינה מספקת אות מהירות שימושי, ולכן כל אחד מהם עלול להיות הרכיב שתרצה לאמת: מנוע ספינדל כגון A06B-1641-B120 , חיישן מהירות ספינדל כגון A860-2120-T401 , כבל משוב כגון A660-2005-T505 , ומגבר ספינדל מסוג αi כגון A06B-6111-H030 . תיאורי מנועי הספינדל של FANUC (B-65292EN/03) מציגים את התאמות בין המנוע, החיישן והכבל למגבר המתאים להם, ולכן המודל ששלחת קובע אילו מבין היתר מתאימים.

אם ברצונכם לראות דוגמה מוחשית, מגבר הציר αi שסיפקנו לתקלה זו הוא מודול ציר A06B-6111-H030 , והחיישן למהירות הציר במעגל לעיל הוא A860-2120-T401 . עיינו במגוון המלא שלנו ב עמוד החלקים של FANUC . לכל החלקים יש אחריות של 12 חודשים, עם אפשרות לאפשרת הרחבה upon request.

צעדים מוקדמים למניעת אזהרות SP9031 בעתיד

מניע למנוע

• תחזוקה ובדיקות תקופתיות. התאם תחזוקה ובדיקות תקופתיות כדי לזהות ולטפל wearing and tearing של רכיבי הציר, כגון גלגלות, חגורה וחישנים. בצע ניקוי שגרתי כדי להסיר שאריות, אבק וצמיגות שעשויות לפגוע בביצועי המערכת. בדוק את יישור מנוע הציר כדי לוודא שהוא נשאר בתוך הספקי היצרן.
• עקוב אחר פרמטרי המערכת. השתמש בכלים האבחנתיים של פנוק כדי לפקח על ביצועי מנוע הציר והמנועים המשויכים לו. שים לב לרעידות חריגות, שינויים בטמפרטורה או ברמות צריכת החשמל, שכן אלו יכולים להיות סימנים מוקדמים לבעיות אפשריות. רשם את קודי התרעיות ואת אופן פתרונם כדי לזהות בעיות חוזרות שעלולות לדרוש פתרון מקיף יותר.
• שדרוג רכיבי המערכת. החליפו מנועי ספינדל, דרייבים או מחברים מיושנים או שנחשו במודלים חדשים ומאובטחים יותר.

שאלות נפוצות

מה פירוש SP9031 בשליטה של פנוק?

SP9031 פירושו שמוטור הציר לא פעל במהירות שהוזמנה, ועצר או זחל במהירות נמוכה מאוד. מערכות ה-CNC מציגות SSPA:31 יחד עם זה, והמגבר של הציר מציג 31. זהו תוצאה של תגובה למהירות, ולכן הצעד הבא הוא לקבוע האם המנוע מסתובב בכלל.

האם SP9031 פירושו שאוגר הציר כשל?

לא. אות משוב מהירות חסר או שגוי יוצר את SP9031, אך גם ציר סיבוב נעול מכנית וגם מעגל כוח פתוח של המנוע יוצרים אותו. אשרו כיצד מתנהג המנוע, והאם מופיע ערך מהירות על מסך האבחון כאשר מסובבים אותו ידנית, לפני החלפת החיישן, המנוע או המגבר.

האם אפשר להמשיך להפעיל על ידי איפוס התרעה?

לא לזמן רב. אם הציר נעצר מכנית או אם אות הקביעה עדיין פעיל, איפוס רק מחזיר את אותה התנאי, ומעמיס עוד יותר על המנוע והמגבר. אם התקלה נמצאת בצד משוב המהירות והתרעה חוזרת, יש להתייחס אליה כאל עצירה דחופה ולתקן אותה, במיוחד לפני קידוד קשיח או חיתוכים כבדים.

למה SP9031 מופיע רק מעל מהירות מסוימת?

מכיוון שהעומס עולה עם המהירות. במסמך B-64305EN/03 מופיעת תנאית העומס ככיוון הראשון לתיקון עבור תרעה זו. במכונות עם טווחי הילוכים, ודאו גם שהמעבר בין טווחים הסתיים: מעבר שאינו מסתיים משאיר את מערכת ההילוכים חלקית במגע.

מהו התרעה 31 על תצוגת מגבר הציר?

זו אותה תרעה שנראית מצד המגבר. מערכות ה-CNC מדווחות עליה כ-SP9031 עם SSPA:31, ותצוגת המגבר עצמו מציגה את המספר 31. קריאה משותפת של שתי התצוגות מועילה, משום שהמגבר שומר על המספר גם כאשר מסך ה-CNC כבר עבר למידע אחר.

אילו פרטים יש לשלוח כדי לקבל הצעת מחיר?

סדרת ה-CNC והגרסה שלה, דגם מגבר הציר כולל הסיפא, דגם מנוע הציר, טקסט התרעה עם המספר על תצוגת המגבר, וכן הזמן שבו התרעה זו מופיעה. די בדגם המגבר בלבד כדי להתחיל, ואנו מאשרים התאמה אליו לפני מתן הצעת מחיר.

האם אפשר לשאול שאלה טכנית גם בלי לקנות חלק?

כן. שלח את טקסט התרעה ואת הדגמים, ואנו נאמר לך באילו מבין שני הנתיבים אתה נמצא ומה יש לבדוק ראשית. אם התשובה קשורה לבעיה מכנית או בצד המכונה ולא בחלקה, נציין זאת במפורש.

סיכום

הפתרון היעיל של אזעקות SP9031 ומניעת החזרתן הוא קריטי כדי לשמור על ה-CNC שלך פעילה. הסדר הוא מה שמחסך את הכסף: צפה במה שהמנוע עושה, וודא שהמכונה לא אוחזת בציר, לאחר מכן בדוק את נתיב המשוב, ואז בדוק את המגבר.

שלחו לנו את טקסט אזעקת ה-CNC, המספר על מגבר הציר, ומספרי המודל של המגבר והמנוע. המהנדסים שלכם נשארים באתר, אנחנו עובדים מה שאתם שולחים, ואנחנו מוודאים איזה חלק מעורב באמת לפני שחלק נשלח. אם מתברר שזה לא חלק, אנחנו אומרים לכם את זה במקום.

בקש הצעת מחיר

---

נכתב על ידי צוות התוכן הטכני של SongWei Robotics. עודכן לאחרונה באוקטובר 2026. נבדק מול מסמכי התחזוקה של FANUC ומקורות לשירות עצמאיים המופיעים למטה.

בטיחות והיקף

העבודה עם ציר סיבוב ומגבר כוללת מתח רשת ואנרגיה מאוחסנת בקישור ה-DC. יש לנתק, לנעול ולאמת את פירוק המטען לפני פתיחת כל ארון או סיבוב ידני של ציר הסיבוב, ולעקוב אחר הוראות יצרן המכונה שלך. סונגוויי רובוטיקה אינה קשורה לחברת פאנוק. פאנוק ושמות המוצרים שלה הם סימנים מסחריים של הבעלים שלהם. כאשר הליך תלוי במכונה שלך או בדור הבקרה, תקף ידנית הפאנוק הרלוונטית, תיעוד יצרן המכונה שלך ו טיפים טכניים של פאנוק אמריקה עבור מערכות CNC ממשיכים לעלות על הכל.