KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 - חבילת סרווו ל-KRC4

קוקה 00-198-268 — חבילת סרווו קСП 600-3x40 לשלטים מסוג KRC4

קוקה 00-198-268 היא חבילת סרווו קСП 600-3x40 (רכיב של קוקה בטור ההנעה של KRC4). זהו מגבר הצירים בעל שלושה צירים שמקבל את מתח ה-DC מהקישור של KRC4 ומייצר שלושה פלטים מותאמים של זרם חילופין בעוצמה של 17 אמפר, המניעים עד שלושה צירי מנוע של רובוט או של פוזיציונר מתוך מודול אחד.

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• מנהלת צירים מוטוריים של רובוטים ומנועי מיקום בתאי אוטומציה כלליים של KUKA KRC4, לרבות ריתוך, טיפול, אריזת פלטפורמות ואוטומציה כללית.
• מחליפה KSP פגומה באדריכלות המניעים של KRC4 כדי להחזיר ציר לא פעיל לפעולתו.
• משמשת במערכות רב-צירים שבהן KSP 600-3x40 אחת מכסה עד שלושה צירים מהקישור ה-DC.
• מתאימה לקווי ייצור שצריכים לשחזר מנהל אחד כשלך ללא החלפת כל אדריכלות הבקרה.

תכלית העיצוב

ה־KSP 600-3x40 הוא שלב ההספק של מנוע ציר KUKA KRC4. הוא מקבל את מתח ה־DC link מהמארז הבקר ומשנה אותו לשלושה פלטים של זרם חילופין (AC) מתואמים לצירים, כל אחד מהם מדורג ב־17 אמפר, כדי להניע את מנועי הרובוט או המיקום. כאשר אחד ה־KSP נכשל, רק הצירים שמתאימים לו מאבדים את הספקם — החלפת המודול הפגוע באותה דור של בקר משחזרת את התא ללא צורך לגעת בזרוע הרובוט או בשאר חלקיה של מערכת ההנעה. הדירוג 3x40 (שלושה צירים של 17 אמפר) נמצא בין החבילות הקטנות יותר 3x20 והגדולות יותר 3x64 במשפחה של KSP 600, ולכן יש להתאים את דירוג הזרם הנכון לצירים שמניעים.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראת חוסר עמידות בזרם או קצר על אחד או יותר מהצירים, מה שגורם לעצירת הרובוט עם תקלה בהנעה.
• תקלה במערכת ה־DC-link, שבה ה־KSP אינו מסוגל לשמור על מתח ה־link והבקר מדווח על שגיאת DC-link.
• נזק בשלב הפלט вслед לתקלות במנוע או בכבל, מה שמוביל לאיבוד הספק ההנעה לציר מסוים.
• חימום יתר או כשל רכיב פנימי לאחר שנים של פעילות בארון חם.
• אובדן תקשורת עם המניע, מה שמונע את הפעלת הציר והתנועה.
• אמת את זה לפי מספר החלק 00-198-268 וסוג המניע — שלח לנו את התוית של המניע KRC4 שלך או תמונה של ערימת הנהגים שלך ואנו נאשר את דירוג ה-KSP הנכון לפני שהזמנה תבוצע.

למה לבחור בנו

• חבילת סרווו מקורית של KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, מאושרת על פי מספר החלק.
• דירוג הציר וערכים של קישור ה-DC אושרו מול המניע KRC4 שלך לפני הצעת המחיר.
• סופק חדש או משומש מקורי; המצב מאושר לפני ההזמנה.
• ממשק קלט קישור ה-DC ומוצא הציר נבדקו לפני האריזה.
• בקש הצעת מחיר עם מספר החלק שלך וסוג המניע — אנו מאשרים את ההתאמה לפני שהזמנה תבוצע.

מוצרים קשורים

• KUKA 00-198-269 — חבילת סרווו KSP 600-3x64, האחות בעלת הזרם הגבוה יותר באותה משפחת מניעי KRC4.
• KUKA 00-198-266 — חבילת סרווו KSP 600-3x20, האחות בעלת הזרם הנמוך יותר לצירים קטנים יותר.
• KUKA 00-246-872 — כרטיס RDC של KRC4 (ממיר דיגיטלי לרזולבר) שעובד עם מנועי הצירים.
• KUKA 00-235-627 — יחידת בקרת armario CCU של KRC4, הליבה הבוקרית שעליה מתבסס KSP.
• KUKA 00-174-774 — כבל מקודד מנועי KRC4 המחבר את חבילת הסרווו למנועי צירי הרובוט.