ממשק RDC X21 של KUKA, מודל 00-170-961, ממיר רזולבר דיגיטלי

ממשק KUKA 00-170-961 RDC X21 (חיבורי ממיר דיגיטלי לרזולבר)

ה־KUKA 00-170-961 הוא ממשק ה־X21 של הממיר הדיגיטלי לרזולבר. KUKA מציינת אותו כממשק RDC X21 ומכנה אותו את החיבור לממיר הדיגיטלי לרזולבר, אשר באמצעותו נאספים נתוני מיקום המנוע. במילים אחרות, זהו החלק של הקשר שמעביר את נתוני מיקום הציר מהבסיס הרובוטי לתא הבקרה, ולכן ממשק משומש או פגום יתבטא בנתוני מיקום שלא ניתן לקרוא אותם על ידי בקר. המשקל של היחידה הוא 0.085 ק״ג וקוד היעוד המכסאי שלה הוא 85444290. זהו צד התא של חיבור נתוני המניפולטור, והוא מותקן במקום בו כבל הנתונים עובר בין הרובוט לבקר. שלחו לנו את מספר הפריט שעל החלק בתא שלכם או את מספר הסדרתי של הבקר, ואנו נאמת את ההתאמה לפני שהזמנה תבוצע.

מפרטים טכניים

שלח את מספר הפריט המודפס על החלק, את מספר הסדרתי של הבקר או תמונה של התוית, ואנו נאמת את ההתאמה לפני שהזמנה תבוצע.

יישומים תעשייתיים

• החלפת ממשק X21 משופש או פגום, כאשר הבקר מדווח על בעיה מסוג RDC או בעיה באישור המיקום (mastering).
• שירות על קישורים נתונים של רובוטים שפותחים באופן קבוע לעבודות תחזוקה או ברובוט שנמצא באחסון.
• תיקון לאחר החלפת כבל נתוני מניפולטור, כאשר החיבור בצד הארונה כבר לא מתאימה כראוי.
• שיפוץ של בקרים משומשים, כשארונה והמניפולטור נשמרים והממשק בצד הארונה מוחלף.
• אחסון זמני לצוותי שירות ששמורים חלק ממשק אחד לכל דור של בקר.

תכלית העיצוב

מצבו של ציר רובוט נמדד על ידי רזולברים בתיבות הילוכים, והמריך הדיגיטלי של הרזולבר הוא הלוח שקורא את האותות האלה ומשנה אותם לנתוני מיקום עבור הבקר. בארון KRC2 ו־KRC4, המריך נמצא בתוך קופסת RDC בבסיס הרובוט, והנתונים עוברים לארון דרך כבל המניפולטור: חיבור X31 בצד הרובוט וחיבור X21 בצד הארון, עם הכבל מחבר ביניהם. חלק זה הוא הממשק בצד X21, כלומר הקצה הפיזי של החיבור הזה בתוך הארון, והחיבור שהוא יוצר חייב לשמור על האות באופן נקי ולהישאר במקום. לכן התקלה שהיא גורמת איננה תקלה במנוע ואינה תקלה במנוע-הנעה, אלא בעיה בנתוני המיקום, ולמה תהליך האבחון של KUKA מבקש לבדוק, לפי הסדר, את כבל נתוני X21, את השריון, את נעילת החיבורים והזנת החשמל לקופסת RDC. גם בגלל זה הממשק מופיע קטלוגית כפריט נפרד שניתן להחליפו, ולא כחלק מקבוצת הכבלים, וגם בגלל זה אנו מאשרים את הפריט במכונה ואת הפריט בארון לפני שליחת החלפה.

מצבים נפוצים של תקלה

• הבקר מדווח על בעיה ב-RDC או על בעיה באישור המיקום, והבדיקות מתחילות בכבל הנתונים X21, בציפוי ובנעילת החיבורים.
• נתוני מיקום הציר אינם נקראים, ורובוט חייב לעבור אישור מחדש לאחר שתחבר מחדש.
• הממשק אינו יושב כראוי, מכיוון שהמחבר ניזוק על ידי הכבל או על ידי פעולת שירות.
• הקישור פועל באופן לא יציב, כאשר הבקר מאבד את נתוני המיקום בזמן שהתנועה של הרובוט.
• החיבור מציג נזק מכני, קורוזיה או מגע עקום, לרוב לאחר פתיחה וסגירה חוזרת של הארון.

תהליך האבחון והטיפול בתקלות של KUKA KR C4 במקרה של תקלה ב-RDC או באיפוס המיקום מפרט את הפריטים שצריך לבדוק לפי הסדר: כבל הנתונים X21, השריון, נעילת החיבורים, ספק הכוח ל-RDC וה-EDS. יש לציין כי לאחר החלפת כבל הנתונים יש לבצע איפוס מחדש של הציר. נא ליצור עמנו קשר עם קוד התקלה שמוצג על פאנל הבקר כדי לאבחן بدיקות מדויקות את armario שלכם. כאשר נתוני המיקום אבדו, הבדיקות שמאפשרות להבחין בין תקלה בממשק זה לבין כרטיס RDC פגום או מקודר מנוע פגום הן: האם החיבורים הושמו באופן מלא ומבלי לחץ, האם השריון תקין, והאם הבקר קורא את אותה תקלה שוב לאחר החלפת הממשק.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלפים לרובוטים תעשייתיים של ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• כל חלק נבדק ומאושר על ידי טכנאים מומחים לפני האריזה.
• תמיכה טכנית זמינה כדי לעזור בהתקנה ובאבחון תקלות.
• משלוח עולמי עם אריזה תעשייתית זהירה, מהמשרדים שלנו בשאנחאי.
• שירות תיקון זמין ליחידות פגומות.

מוצרים קשורים

• KUKA 00-246-872 כרטיס ה-RDC שקורא את הרזולברים – החצי השני של חיבור זה.
• KUKA 00-174-774 כבל נתונים ומקודר, באורך 7 מטרים, מחבר X21 ל-X31 – הכבל שמחבר בין ממשק זה לרובוט.
• KUKA 00-106-496 כבל מספרן ונתונים RDW, אורך 7 מטרים, אותו קישור לדור בקרים מסוג RDW.
• כבלים ומוליכים של KUKA טווח רחב יותר של כבלים ומוליכים לרובוטים.
• לוחות בקרת KUKA ומקורות מתח לוחות ה-armario שאליהם מחובר ממשק זה.
• פנו אלינו לקבלת רשימת חלקי RDC מלאה, כבלי נתונים למניפולטורים וחלקי ממשק קבינה, וכן לרכיבים התואמים את ההתקנה שלכם.

בקשת מחיר: שלחו לנו את מספר החלק (00-170-961) או את מספר הסדרתי של הבקר, ואנו נאשר את הגרסה, ההתאמה וזמן המנהרה לפני שהזמנה תיעשה.