| מצב המוצר | מקורי חדש או מקורי משומש. אנא אשרו את המצב איתנו לפני ההזמנה. |
| משלוח | נשלח משנגחאי, סין. זמן משלוח טיפוסי הוא 3-5 ימי עבודה לאחר אישור ההזמנה, למשלוח באמצעות DHL/FedEx/UPS, עם אריזה מגנת אמינה לאלקטרוניקה רגישה. זמן המנהרה המדויק תלוי במצב הספציפי ובהזמנות מהמלאי, כפי שייאושר על ידינו. |
| הטבות לקונה |
|
| מיקום הפריט | שנחאי, סין |
| תשלום | אנו מקבלים תשלום ב-PayPal, העברה בנקאית (T/T) וביתרת הסחר של Alibaba. |
מעל 12,000 חלקים במלאי, נבדקים לפני המשלוח, מענים תוך 24 שעות
בקשה למידע| מספר חלק | JZRCR-APP01-1 |
| מספר חלק של היצרן | 177716-2 (מספר קטלוגי של מוטומן) |
| מותג | יסקאווה |
| קטגוריה | תרמיל תכנות למתכנן רובוטים (תרמיל לימוד סטנדרטי) לשלטים של רובוטים יסקאווה/מוטומן מסוג YRC1000. |
| הגדרה | הטרמינל הידני שמחובר לשלט יסקאווה/מוטומן מסוג YRC1000 לביצוע תכנות רובוטים, הזזה ידנית, לימוד נקודות ובחינות אבחון במערכת. ברשימת המוצרים הרשמית של מוטומן מתואר כ"תרמיל, סטנדרטי, YRC1000, עם כבל באורך 8 מטר, כולל תוכנה". |
| תפקיד | מאפשר תכנות מקומי של הרובוט, הזזה ידנית, מעקב אחר כניסות ויציאות, עריכת פרמטרים וגישה לאבחונים דרך החיבור לשלט YRC1000, עם מתג הפעלה ידני משולש (deadman) ומפסק חירום להפעלה בטוחה של מצב הלימוד. |
| תאימות של בקר | משפחה של בקרים Yaskawa Motoman YRC1000/YRC1000micro (לפי שער החלקים של Motoman ומספר ספקי רשת). כמה רשימות של ספקי רשת מציינות גם את ה- DX100/DX200 — אלו סותרים את תיעוד ה- YRC1000, לכן יש לאשר את דגם הבקר והגרסה שלו לפני ההזמנה. |
| מסופק עם | כבל פנדנט סטנדרטי באורך 8 מטרים (מספר חלק Motoman 177716-2) להתחברות לארון הבקר YRC1000. |
| לְהַצִיג | מסך מגע LCD צבעוני (לפי מספר רשימות). גודל האלכסון המדווח משתנה — כ-10 אינץ' לפי מקורות מסוימים, וכ-5.7 אינץ' לפי מקור אחר; רשימה אחת מתארת מסך LCD חד-צבעי — יש לאשר את סוג המסך המדויק ביחידתכם. |
| לוח מקשים/ממשק | לוח מקשים משולב וממשק מגע מרובה לכתיבת מסלולים באמצעות שיטת ההוראה, לשליטה בזיהוי מיקום (jogging), לצפייה במצב כניסות ויציאות (I/O) ולעריכת פרמטרים. |
| התקני בטיחות | מתג הפעלה תלת-מצב (מתג 'אדם מת') (המופיע כמתאים לתקן DIN EN ISO 10218-1) וכפתור עצירה חירומית אדום. |
| ממשקים | פתח USB ופיה סד-קרד לאחסון, שחזור ותפעול נתונים של התוכנית הרובוטית (בחלק מהרשימות מופיע גם ממשק אترنت — יש לאמת ביחידתכם). |
| שפת תכנות | תומך בתכנות רובוטים של יסקווה באינפורם (לפי מסמכי המוכר). |
| הגנה מפני פלישה | דרגת הגנה IP54 (לעיכוב אבק וטיפות מים) — לפי רשימות המוכר. |
| מידות | המידע אינו מתועד רשמית באופן עקבי — מקור אחד מציג מידות של 152 × 53 × 299 מ״מ; יש לאמת ביחידתכם או לפנות לייצרן. |
| משקל נטו | המידע אינו מתועד רשמית באופן עקבי — מקורות מציינים משקל של כ-0.56 ק״ג עד 2.2 ק״ג; יש לאמת על תווית היחידה שלכם או לפנות לייצרן. |
| טמפרטורת פעילות | טווח טמפרטורות של 0°–45° צלזיוס (לפי רשימת מוכר אחת) — יש לאמת ביחידתכם. |
| מדינת המוצא | המידע אינו מועדכן באופן רשמי — יש לספק פרטים נוספים או לפנות לייצרן. |
| תנאי | מקורי חדש או מקורי משומש. אנא אשרו את המצב איתנו לפני ההזמנה. |
הממשק הידני הסטנדרטי לתכנות הוא הממשק האנושי הידני שמתווך בין הפעילה לבקר YRC1000 — לא לוח מגע כללי. העבודה עם הרובוט בתא דורשת מכשיר שזמין תמיד במקום, עמיד ומאושר מבחינת בטיחות: הפעילה מחזיקה בו כשעומדת לצדו של הרובוט, ולכן עליו לעמוד במגעים, באבק ובשחיקת יומיום, תוך שמירה על בטיחות השימוש. מסיבה זו זהו ממשק ידני מיוחד המחובר בכבל לבקר, ולא מחשב נייד או טאבלט.
ארכיטקטורת הבטיחות היא הליבה של העיצוב. מפסק הפעלה תלת-מצב („דדמן“) ובלימת חירום מחוברת ישירות מבטיחות שהרובוט ינוע רק כאשר המפעיל אוחז במנגנון השליטה באופן פעיל ומודע במצב הבטיחותי — שחרורו יעצור את התנועה מיידית. תכנות, תמרון ובחינות אבחון מתבצעים כולם דרך מכשיר אחד המחובר לשליטה, מה שמתחזק את היכולת לפעול בתא גם כאשר הרשת או המחשב האישי של המשרד אינם פעילים. מכיוון שמנגנון השליטה של YRC1000 קשור לדור הספציפי של בקר YRC1000, וכן לכבלו, למפתחו ול펌וֹתו, ומכיוון שמשפחת מנגנוני השליטה של יסקווה כוללת מספר דורות (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), יש לבחור את המנגנון המתאים למערכת המותקנת, ולא רק לפי המראה החיצוני של הקופסה. מנגנון השליטה של YRC1000 אינו תואם לבקרים מסוג DX200/NX100/FS100, ולכן חשוב לוודא את סוג הבקר ואת גרסת ה펌וֹת לפני ההזמנה.
קודים ספציפיים של תקלה עבור הפנדנט עצמו אינם מתועדים רשמית על ידי Yaskawa — תקלות תקשורת או טעינה מופיעות בדרך כלל כהודעות מהצד של בקר ה-YRC1000. אם הבקר שלכם מציג קוד תקלה, פנו אלינו עם הקוד המדויק המוצג לאבחון מדויק.
אם יש לכם הצעות, נא ליצור איתנו קשר
צרו קשר איתנו
