לוח בקרה ידני לרובוט יסקאווה JZRCR-YPP21-1 DX200

מקלדת הוראה לאופרטור לשלטים של יסקאווה מוטומן DX200

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• החלפת פנדנט לימוד פגום או שאינו מגיב בתא רובוטי Motoman DX200.
• יצירת תוכנית רובוט באתר, עריכתה ואימותה בתא הייצור.
• הנעה ידנית של הרובוט ותהליך הלמידה של מיקומי הרובוט במהלך ההתקנה, החלפת תצורות והיישור של החיזוקים.
• אבחון בזמן אמת — סקירת התראות ואינטראקציה עם הסטטוס דרך בקר ה-DX200.
• בחירת מצב הפעלה ובקרת הנעילה הבטוחה במהלך ההטמעה והשירות.
• שירות בתחומים הבאים: ריתוך באוטומוביליות / montaj גוף, ריתוך קשת, טיפול בחומרים / אריזת פלטפורמות, הפצה מדויקת, montaj אלקטרוניקה וקווי אריזה של מזון ומשקאות, כולם מבוססים על בקרים מסוג Yaskawa DX200.

תכלית העיצוב

המגשף ללימוד הוא ממשק ידני המחבר את המפעיל לבקר ה-DX200 — לא מסך מגע כללי. העבודה עם הרובוט בתא דורשת מכשיר שזמין תמיד במקום, עמיד ומאושר לביטחון: המפעיל אוחז בו כשעומד ליד הרובוט, ולכן עליו לעמוד בפני נפילות, אבק ותנאי שימוש קשים יומיומיים, תוך שמירה על בטיחות השימוש. לכן זהו מגשף מיוחד, מחובר לקו חיבור ישיר לבקר, ולא מחשב נייד או טאבלט.

ארכיטקטורת הבטיחות היא הליבה של העיצוב. מפסק הפעלה תלת-מצבים ("דדמן") ולחצן עצירה חירומית מחובר ישירות מבטיחים שהרובוט ינוע רק כאשר המפעיל אוחז באופן פעיל ומודע בממשק הידני במצב בטוח — שחרורו יעצור את התנועה. תכנות, תמרון ובחינות אבחון מתבצעים כולם דרך מכשיר אחד המחובר לשליטה, מה שמונע את פעילות התא גם כאשר הרשת או המחשב האישי במשרד אינם פועלים. מאחר שהממשק הידני קשור לדור השליטה DX200 ולכבלו/מחבר שלו, יש לבחור גרסה המתאימה למערכת המותקנת, ולא רק למראה החיצוני של הקופסה. ממשק הידני של DX200 אינו תואם לשליטות NX100‏/XRC‏/FS100‏/YRC1000, ולכן חשוב לאמת את דגם השליטה לפני ההזמנה.

מצבים נפוצים של תקלה

• איבוד תקשורת עם הבקר — המנורה מציגה את ההודעה "אין חיבור" או נכשלה בהפעלה, בדרך כלל בגלל נזק בכבל באורך 8 מטר (YRC061-1) או בקופץ. אבחון תקלות קשור: ראו את המאמר שלנו בנושא "איבוד תקשורת בין מנורת לימוד Yaskawa DX200 לבקר".
• תקלה במסך LCD או חוסר תצוגה — מסך צבעוני בגודל 5.7 אינץ' שסבל מבלאי או ניזוק. בדיקות נלוות: עיינו במאמר שלנו "תיקון חוסר תצוגה במסך LCD של יסקווה מוטומן DX200 Teach Pendant".
• מקש המקלדת או מקש הפונקציה לא מגיב — מקשים שסבלו מבלאי או זוהמו לאחר שימוש רב-מחזורים. בדיקות נלוות: עיינו במאמר שלנו "תיקון מקלדת וחליפת מקשים של יסקווה Teach Pendant".
• נזק בכבל вследствие כיפוף חוזר — כבל ה־pandant באורך 8 מטרים סובל משבירה של החוטים הפנימיים באזורים שבהם כופפים אותו בכוח. בדיקות נלוות: עיינו במאמר שלנו "החלפת כבל ה־pandant YRC061-1 של יסקווה DX200".
• תקלה במתג ה־Deadman (הפעלה) — מתג הפעלה תלת-מצבים שסבל מבלאי ולא מאפשר להפעיל תנועה דרך ה־pandant. בדיקות נלוות: עיינו במאמר שלנו "בדיקה בטיחותית של תקלה במתג ה־Deadman של מוטומן DX200".
• כפתור עצירת החירום תקוע או לא מגיב — התקן בטיחות מחובר ישירות, אשר חייב לעבור בדיקה לפני השימוש. בדיקות נלוות: עיינו במאמר שלנו "אבחון תקלות בכפתור עצירת החירום של יסקווה Teach Pendant".

קודים ספציפיים של התראה ללוח הבקרה עצמו אינם מתועדים רשמית על ידי יסקווה — תקלות בתקשורת או בהפעלה מופיעות בדרך כלל כהודעות מהצד של בקר ה-DX200. אם הבקר שלכם מציג קוד תקלה, פנו אלינו עם הקוד המדויק המוצג כדי לאפשר אבחון מדויק.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלקי חילוף ובחומרים ייעודיים לרובוטים תעשייתיים ל-ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אנו מספקים את מוצר יסקווה המדויק JZRCR-YPP21-1 (לוח בקרה ל-DX200, מספר יצרן 167088-1), אשר תואם את המספר ברשומה של הבקר שלכם.
• אנו מאשרים את דגם הבקר וגרסתו של ה-DX200, ועוזרים לכם לבחור את הסגירה הנכונה (YKS-700E‏ / YKS-701E‏ / YKS-702E) לפני שהזמנה נשלחת.
• כל לוח בקרה עובר בדיקה ותפעול, ולאחר מכן ארוז באופן שמשמר את המסך, הכבל והמכשירים לביטחון, עם מעקב מלא מההזמנה משנגה.
• תמיכה טכנית זמינה להתקנה, לבדיקת תאימות ולפתרון תקלות; שירות תיקון זמין ללוחות בקרה פגומים.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלחו לנו את בקשתכם עם דגם הבקר, מספר הסדרתי שלו וסוג הסגירה הדרוש כדי לקבל הצעה מתאימה.

מוצרים קשורים

• תא בקר Yaskawa DX200 JZNC-YRK21-1E‏ / JZNC-YRK21-2E; הבקר שאליו מחוברת מקלדת ההוראה הזו.
• לוח CPU Yaskawa DX200 JZNC-YRK21; המוח של הבקר שמאחורי מקלדת ההוראה.
• כבל מקלדת ההוראה DX200 באורך 8 מטרים YRC061-1; נמסר יחד עם JZRCR-YPP21-1, אך זמין גם בנפרד כחלף.
• מקלדות הוראה אחרות של Yaskawa Motoman (גרסאות DX100‏ / DX200) JZRCR-YPP01-1‏ / JZRCR-YPP06-1‏ / JZRCR-YPP11-1; מוצגות כאן כדי לאפשר לכם לוודא שזוהי יחידת ה-DX200 (YPP21-1) שהינכם צריכים.
• מקלדות הוראה ואביזרים אחרים ל-DX200 של Yaskawa Motoman — פנו אלינו לקבלת רשימת התאמות מלאה ואפשרויות כבלים‏ / מסכי ח Overlay.