מגבר סרוו Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK, 200 וואט

מגבר סרווו אנלוגי ועם רצף פולסים לציר סיגמה-7 של יאסקאווה

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• שליטה בתנועה מבוססת PLC קונבנציונלית — צירים למיקום מנוהלים על ידי פלטת פולסים, וצירים למהירות או מומנט מנוהלים על ידי מתח אנלוגי, ללא רשת תנועה במכונה.
• ציוד אלקטרוני ורבעוני — ראשי מיקום, שסתומים להזרקה, שלבים לעיבוד וויפרים וצירים לבדיקה.
• מכונות לאריזה ולהמרה — צירים להזנת סרט, איטום, חיתוך ותגיות במכונות שלא משתמשות ברשת סרוו.
• מכונות חריטה קטנות, שלבים מדויקים מסוג X-Y ומערכות בדיקה במחלקת הספק של 200 וואט.
• מכונות עיבוד מתכת וציוד לעיבוד מתכות — צירים משניים, מדגרים, מחלפי כלים ומנועי הזנה.
• החלפה זהה במכונות סיגמה-7 קיימות: החלפת מגבר אחד שנפגע, כאשר המניע כבר שולח פקודות של פולסים ואנלוגיות.

ספרו לנו באילו מכונה, ציר וסוג מניע מדובר, ואנו נאשר אם דרגת ההספק הזו וממשק הפקודות מתאימים לפני שהזמנה תבוצע.

תכלית העיצוב

ה-SDG7S SERVOPACK הוא שלב ההגברה בין הבקר למוטור הסרוו. במודל זה, המבוסס על מתח אנלוגי או רצף פולסים, הבקר המארח מוציא הוראות ישירות — רצף פולסים לשליטה במיקום, ומתח אנלוגי לשליטה במהירות או ברגון — במקום לשלוח אותן דרך רשת תנועה. ההגברה ממירה את ההוראות האלה לזרם מדויק שמתאים למוטור, באמצעות PWM מבוסס IGBT ומניעת זרם בגלי סינוס, וסוגרת את הלולאה בעזרת משוב מקודד סדרתי המגיע מהמוטור. המשימה אינה פשוט לשנות את המהירות; אלא לשמור על מיקום, לשלוט במהירות ולגבול את הרגון באופן מדויק וחוזר על עצמו. זהו ההבדל הבסיסי ממנועי התדר המשתנה (VFD) שבקטלוג זה: VFD משנה את המהירות של מוטור השראה לשימושים כמו מאוורים, משאבות ורצועות הובלה, בעוד שהגברה זו לסרוו סוגרת לולאה ברזולוציה גבוהה סביב מוטור סרוו לשליטה בתנועה.

קוד הממשק הוא מה שמגדיר את הגירסה הזו. בתוך אותו דירוג של 1.6 אמפר, קוד ההזמנה 00היא מודל המתח האנלוגי / רצף הפלסיות, 10היא מודל MECHATROLINK-II, 20היא מודל MECHATROLINK-III ו- A0 מודל EtherCAT. כל ארבעת המודלים מונעים את אותה קבוצת מנועים באותה עוצמה, אך רק אחד מהם תואם את הדרך שבה הבקר שלך מתקשר עם הציר — ולכן יש לבחור את המגבר לפי ממשק הפקודות, לא לפי דרגת העוצמה. זהו המודל למכונות שבהן PLC או מודול מיקום משדרים את הפקודות ישירות.

הביצועים נובעים מהפלטפורמה של Sigma-7: תגובת תדר מהירות של 3.1 kHz, פיצוי גליות ו العקה לוויברציות להתייצבות יציבה, ופונקציית עצירת מומנט בטוחה (Safe Torque Off) שדורגת SIL 3 / PL-e Cat 3, המשולבת כבר במערכת הסטנדרטית, עם אפשרויות SS1, SS2 ו-SLS למכונות הדורשות עצירה מבוקרת והגבלה של המהירות.

נקודה אחת בעיצוב חשובה בתכנון ההתקנה. דירוג זה אינו כולל נגד רגנרטיבי מובנה, ואף נגד כזה לא נמסר יחד עם המגבר. צירים בעלי אינרציה גבוהה, עומסים אנכיים או עצירות חירום תכופות דורשים נגד רגנרטיבי חיצוני, והתנגדות חיצונית מינימלית מותרת היא 40 אום.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראה על עלייה במתח או על עומס רגנרטיבי — עצירות חירום חוזרות, צירים אנכיים ועומסי אינרציה גבוהים מזרימים חזרה לאבוס ה-DC את האנרגיה הרגנרטיבית. מכיוון שדרגה זו אינה כוללת נגד רגנרטיבי פנימי, בדרך כלל הפתרון הוא נגד חיצוני בגודל המתאים.
• התראה על עלייה בזרם — כבל מנוע או קודר מקוצר, סליל מנוע מחובר לאדמה או עומס מתקשה מכנים את השבתת ההגנה.
• הציר אינו נע או סוטה בהוראת פולס — פורמט פלט פולסים שגוי בלוח הבקרה, חיווט פולסים מופרע או קנה מידה אנלוגי שגוי בהוראות מהירות ומומנט.
• התראה על משוב או קודר — חיווט קודר פגום, זיהום או רעש חשמלי מפריעים לולאת הסגירה, מה שמונע מהציר לשמור על מיקומו.
• הסרו לא מוכן ללא הסרת התראה — מעגל ה-Safe Torque Off פתוח או חיווט ה-EDM שגוי, ולכן המגבר סורב להפעלה.
• שגיאת מתח במעגל הראשי או תרעה של מתח נמוך מדי — ירידת מתח, חיבורים רופפים או מגע כושל גורמים לירידת מתח האבוס מתחת לסף המגבל של המגבר.
• תקלה תרמית / חימום יתר — צינור או פתחי אוורור חסומים, טמפרטורת סביבה גבוהה מדי או סנקר עם אבק רב גורמים לעליית הטמפרטורה הפנימית.
• אובדן פרמטרים לאחר החלפה — פרמטרים שנמחקו או נפגמו גורמים לכך שהמגבר אינו מסוגל להפעיל את הציר.

אם המגבר שלכם מציג קוד תרעה מסוים, שלחו לנו את הקוד המדויק יחד עם דגם הסרווומוטור, סוג הבקר והתיאור של העומס — נסייע באבחון התקלה ונספק הצעת מחיר על החלפה מתאימה.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלקי חילוף לתעשיית הרובוטיקה ולמערכות תנועה עבור ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אנו מספקים את יחידת יסקווה המדויקת SGD7S-1R6A00A (סיגמה-7 SERVOPACK, 0.2 קילוואט / 1.6 אמפר, מתח אנלוגי / רצף פולסים, גרסה A של העיצוב), אשר תואמת למספר ברשומות הציוד שלכם.
• אנו בודקים את ממשק הפקודות לפני שנשלח הצעת מחיר, כדי שלא תקבלו מודל רשת כאשר הבקר שלכם שולח פולסים, או מודל פולסים כאשר הבקר שלכם פועל ב־MECHATROLINK.
• אנו מסמנים את החלקים שאינם בתוך הקופסה — ובמיוחד את הנגד הרגנרטיבי החיצוני — כדי שהתקנתכם לא תיעצר בשל המתנה למשלוח שני.
• כל יחידה עוברת בדיקה ובדיקה פונקציונלית, ולאחר מכן ארוזה כדי להגן על הטרמינלים והגוף, עם מעקב מלא מההזמנה משנגחאי.
• תמיכה טכנית לבחירת המניע, הדרכה להפעלה ראשונית ובחינת התראות; שירות תיקון זמין עבור יחידות פגומות.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלחו לנו את בקשתכם עם דגם המנוע, סוג הבקר, ממשק הפקודות, תיאור המטען והדרישות הספציפיות שלכם, כדי שנוכל להציע לכם פתרון מתאים.

מוצרים קשורים

• SGM7J-02A7C6S — מנוע סרוו דקיק עגול של יסקווה, סדרת סיגמה-7, 200 וואט, 3000 סל"ד, 0.637 ניוטון-מטר, עם מקודד מוחלט; המנוע הסטנדרטי שמתאים לדרגת ההגברה הזו. שלחו לנו את הלוחית השם של המנוע שלכם כדי שנוכל לאשר התאמה מדויקת.
• SGD7S-1R6A10A — אותה דרגת הספק של 0.2 קילוואט‏/1.6 אמפר, עם ממשק תקשורת MECHATROLINK-II; השוואה ישירה כאשר בקרתכם מניעה את הציר דרך רשת תנועה.
• SGD7S-2R8A00A — אותה דרגת הספק עם ממשק תקשורת MECHATROLINK-III לבקרה רשתית מהירה של תנועה.
• SGD7S-2R8A00A — SERVOPACK סיגמה-7, דרגת הספק אחת למעלה: 0.4 קילוואט‏/2.8 אמפר, עם אותו ממשק אנלוגי של מתח או רצף פולסים, כאשר לציר שלכם יש צורך בשיעור זרם גבוה יותר.
• SGD7S-1R6A00A002 — אותה הגברה, עם האופציה של צידוד חומרת הרכיבים, לשימוש בארונות רטובים, מועדים לאבק או בעלי קורוזיה קלה.
• נגד רגנרטיבי חיצוני לדירוגי SGD7S-1R6A — נדרש כאשר האנרגיה הרגנרטיבית עולה על הערך המותר, התנגדות מינימלית מותרת של 40 אום, ולא ניתן להשיגו יחד עם המגבר. שלחו לנו את האינרציה של המטען ואת מחזור העבודה ונקבע את גודל הנגד ונעניק הצעת מחיר יחד עם המניע.