מגבר סרוו Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK, 200 וואט

מגבר סרווו MECHATROLINK-II למסתובבים סרווו סיגמה-5 של יאסקאווה

מפרטים טכניים

יישומים תעשייתיים

• ציוד לייצור אלקטרוניקה — ראשי פיק-אנד-פליס, שסתומים להזרקה, מכונות להכנסה ומדרגות לעיבוד סמי-קונדקטור שדורשים השתקעות מהירות ומיקום חוזר ואמין.
• מכונות לאבזם ולהמרה — צירים להזנת סרט, איטום, גזירה ותווית, מסונכרנים ברשת MECHATROLINK-II.
• רובוטים קטנים, גנטריות ומדרגות מדויקות מסוג X-Y המונעות על ידי מנועי סרוו סיגמה-5 סיבוביים בדרגת הספק של 200 וואט.
• מכונות עיבוד מתכת וציוד עיבוד מתכת — צירים עזר, מחליפים כלים, מדגרים ומנועי הזנה.
• ציוד לבדיקות, בדיקות ומדידות שבו חשובה רזולוציה גבוהה ותנועה חלקה במהירויות נמוכות.
• פרויקטים של שדרוג רב-צירים: החלפת SERVOPACK אחד שנשבר במכונה קיימת של MECHATROLINK-II, בלי צורך לעצב מחדש את הציר כולו.

ספרו לנו איזו מכונה, איזה ציר ואיזו דגם של מנוע – ואנחנו נאשר אם דרגת ההספק של 200 וואט והממשק מתאימים לפני שהזמנה תיעשה.

תכלית העיצוב

ה- SGDV SERVOPACK הוא שלב הגברה בין בקר התנועה למודול הסרווומוטור. בדגם היחוס של MECHATROLINK-II זה, בקר המארח שולח פקודות תנועה דרך הרשת במקום באמצעות פולסים או מתח אנלוגי; מגבר זה ממיר את הפקודות הללו לזרם מדויק של המנוע באמצעות PWM מבוסס IGBT עם בקרת זרם בגלי סינוס, וסוגר את הלולאה בעזרת משוב מקודד סדרתי המגיע מהמנוע. המשימה אינה פשוט לשנות את המהירות — אלא לשמור על המיקום, לשלוט במהירות ולגבול את המומנט באופן מדויק וחוזר על עצמו. זהו ההבדל הבסיסי ממתניעי התדר המשתנה שבקטלוג זה: מתנע תדר משתנה (VFD) משנה את המהירות של מנוע השראה לשימוש במפריצים, משאבות ובלמי רצועות, בעוד מגבר הסרווו הזה סוגר לולאה ברזולוציה גבוהה סביב סרווומוטור סיבובי עם מגנט קבוע.

הדירוג מגדיר את מקומו. בפלט של 200 וואט וזרם רציף של 1.6 אמפר, יחידה זו משרתת את קצה הציר הקטן של טווח ה־Sigma-5 — עומסים קלים, מנגנונים קטנים, מזינות ומנועי אינדקסינג — ולא צירים גדולים של מסכות או גאנטריות. הבחירה חייבת להתאים לשלושה דברים בו־זמנית: דגם המנוע הסרוו, ממשק הפקודה ששליטתך מצפה לו, והחיווט של האנקרודר. בתוך אותו דירוג של 1.6 אמפר, קוד ההזמנה 11הוא הגירסה של MECHATROLINK-II, בעוד ש 01הוא הגירסה של מתח אנלוגי‏/רצף פולסים, ולכן שתי משאבות עם אותה עוצמת פלט אינן ניתנות להחלפה אחת בשנייה באותה מכונה.

האות האחרונה היא סדר הגרסה העיצובית. יחידה זו היא גרסה A; SGDV-1R6A11B היא אותה עוצמה ואותו ממשק בגרסה B. מאחר ושינויי גרסה עלולים לכלול הבדלים בתצורה, יש להתאים את קוד ההזמנה המלא של היחידה הקיימת שלכם ולא להחליף רק לפי דירוג ההספק — שלחו לנו את הלוחית השם ונאמת אותה עבורכם.

נקודה אחת בעיצוב חשובה בתכנון ההתקנה: דירוג זה אינו כולל נגד רגנרטיבי פנימי. לצירים בעלי אינרציה גבוהה, עומסים אנכיים או עצירות חירום תכופות, נדרש נגד רגנרטיבי חיצוני, אשר לא מסופק יחד עם SERVOPACK.

מצבים נפוצים של תקלה

• התראה על עלייה מתחית או על עומס רגנרטיבי — עצירות חירום תכופות, צירים אנכיים ומשאות בעלי אינרציה גבוהה מחזירים את האנרגיה הרגנרטיבית למסילת ה-DC. מכיוון שדירוג זה אינו כולל נגד רגנרטיבי פנימי, הפתרון הנפוץ הוא התקנת נגד חיצוני בגודל מתאים.
• התראה על עלייה בזרם — כבל מנוע או קודר מקוצר, סליל מנוע מחובר לאדמה או עומס מתקשה מכנים את השבתת ההגנה.
• שגיאת קודר או אובדן משוב — קווי קודר פגומים, זיהום או רעש חשמלי מפריעים לולאת הסגירה, ולכן הציר לא מסוגל לשמור על המיקום.
• שגיאת מתח במעגל הראשי או תרעה של מתח נמוך מדי — ירידת מתח, חיבורים רופפים או מגע כושל גורמים לירידת מתח האבוס מתחת לסף המגבל של המגבר.
• תקלה בתקשורת MECHATROLINK-II — כתובת תחנה שגויה, שינוי מחזור התקשורת, חוסר סיום (termination) או כבלים מופרעים גורמים לכך שהציר לא מוכן לאחר החלפה.
• תקלה תרמית / חימום יתר — סתימה של מערכת ההזנה, טמפרטורת סביבה גבוהה או מפזר חום מכוסה באבק מעלה את הטמפרטורה הפנימית ביחידות ללא מאוורר.
• אובדן פרמטרים או מצב 'סרוו לא מוכן' — פרמטרים שנמחקו או ניזוקו גורמים לכך שהמגבר לא מסוגל להפעיל את הציר לאחר החלפה.

אם המגבר שלכם מציג קוד תרעה מסוים, שלחו לנו את הקוד המדויק יחד עם דגם הסרווומוטור, סוג הבקר והתיאור של העומס — נסייע באבחון התקלה ונספק הצעת מחיר על החלפה מתאימה.

למה לבחור בנו

• מומחים בחלקי חילוף לתעשיית הרובוטיקה ולמערכות תנועה עבור ABB, FANUC, KUKA ו-YASKAWA.
• אנו מספקים את היחידה המדויקת של Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 וואט / 1.6 אמפר, MECHATROLINK-II, מהדורה עיצובית A), המתאימה למספר הרשום ברשומות הציוד שלכם.
• אנו מאשרים את דגם הסרוו-מנוע, את קוד ממשק הפקודה ואת מהדורת העיצוב לפני שהזמנה נשלחת, כדי שתקבלו את הגרסה הנכונה ולא גרסה לא מתאימה שתחסום את המכונה ברגע הגעתה.
• אנו מסמנים את החלקים שאינם בתוך הקופסה — ובמיוחד את הנגד הרגנרטיבי החיצוני — כדי שהתקנתכם לא תיעצר בשל המתנה למשלוח שני.
• כל יחידה עוברת בדיקה ובדיקה פונקציונלית, ולאחר מכן ארוזה כדי להגן על הטרמינלים והגוף, עם מעקב מלא מההזמנה משנגחאי.
• תמיכה טכנית לבחירת המניע, הדרכה להפעלה ראשונית ובחינת התראות; שירות תיקון זמין עבור יחידות פגומות.
• שירות מבוסס הצעת מחיר — שלחו לנו את בקשתכם עם דגם המנוע, סוג הבקר, תיאור העומס והתנאים הדרושים כדי שנוכל להציע לכם פתרון מתאם.

מוצרים קשורים

• SGMJV-02ADE6E — מנוע סרוו רוטרי סיגמה-5 של יסקווה, 200 וואט, 3000 סל"ד; המנוע הסטנדרטי שמתאים למגבר 1.6 אמפר בטבלאות הבחירה של יסקווה. שלחו לנו את לוחית השם של המנוע שלכם כדי שנוכל לאשר התאמה מדויקת.
• SGDV-2R8A11A — מגבר סרוו סיגמה-5 של יסקווה, דירוג הבא בגודל 0.4 קילוואט‏/2.8 אמפר ב-200 וולט, באותה סדרה ובאותו ממשק MECHATROLINK-II כאשר הציר שלכם דורש זרם רב יותר.
• SGDV-1R6A01A — אותו דירוג של 1.6 אמפר / 200 וואט, עם הפניה למתח אנלוגי או רצף פולסים במקום MECHATROLINK-II; השוואה ישירה כאשר המניע שלך לא משתמש ברשת.
• SGDV-1R6A11B — אותו דירוג ואותו ממשק בגרסת עיצוב B. אין להחליף רק על סמך דירוג הספק — שלח לנו את קוד ההזמנה המלא של היחידה הקיימת שלך ואנו נאשר את היחידה השווה.
• SGDV-R90A11A — מגבר סרוו חשמלי מסדרת Sigma-5, בדרוג נמוך יותר: 0.1 קילוואט / 0.91 אמפר ב-200 וולט, לציוד קל יותר באותה סדרה וממשק.
• נגד רגנרטיבי חיצוני לדירוגי SGDV-1R6A — נדרש כאשר האנרגיה הרגנרטיבית עולה על הערך שצוין, ולא ניתן להשיגו יחד עם המגבר. שלח לנו את אינרצית המטען ואת מחזור העבודה שלך, ואנו נבחר את הגודל המתאים של הנגד ונעניק לך הצעת מחיר יחד עם המגבר.