FANUC A660-2005-T505 パルスコーダ用ケーブル（90度角型）

技術情報および仕様

仕様

工業用途

• KUKA KRC2 ed05 コントローラーにおけるオペレーターHMI／KCPティーチ・ペンドゥラントのディスプレイ機能の復旧
• 自動車用ホワイトボディの溶接ライン、鋳造設備、ダイカスト設備で、現在もKRC2プラットフォームが稼働中です。
• KRC2コントローラーを用いたパレタイズ、資材搬送、および高精度組立ステーション。
• 予期せぬHMI停止を防ぐため、既存のKRC2システム向けに表示インターフェース基板のスペアを事前に確保しています。
• 老朽化したKRC2ロボットセルのリトロフィットおよび保守作業。

デザインの目的

表示インターフェース基板は、コントローラー内部の表示データをKCPティーチ・ペンドラントに表示される映像信号に変換するハードウェアです。この基板が故障すると、オペレーターインターフェースが真っ黒になるか、ノイズ（アーティファクト）が発生し、プログラミング、診断、手動ジョグ操作が一切できなくなります。KRC2コントローラーのPCカードケージ内に装着されており、現場で交換可能なモジュールです。動作確認済みの基板と交換すれば、コントローラーのファームウェアやロボットのキャリブレーションに手を加えることなくHMIを復旧できます。基板は、制御盤内という産業用環境に適合するようクーカ社の工業用PCB規格に基づいて設計・製造されています。

常識的な失敗モード

• 電源投入後にKCPの表示が黒くなる、または全く表示されない。
• 運転中に画面が一時的にフリーズしたり、ちらついたり、ノイズ（アーティファクト）が発生する。
• 「KCP接続が失われました」またはKRC2ログに記録されたディスプレイ関連の故障コード。
• キャビネット内の環境や繰り返しの取り扱いによるコネクタの酸化やピンの曲がり。

この基板に関連する特定のKUKAアラームコードは、本モデル向けには公式に文書化されていません。正確な診断のため、ご使用のコントローラーに表示された故障コードをお知らせください。

関連するトラブルシューティングについては、「KUKA KRC2ディスプレイ基板の故障とKCP画面の復旧」に関する当社の記事をご参照ください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA製産業用ロボットおよびNC工作機械用スペアパーツを専門としています。
• 各基板は出荷前にコネクタの状態および機能を確認し、検査済みです。
• お客様のKUKA KRC2コントローラおよびKSSバージョンとの互換性について、技術サポートにてご確認いたします。
• 静電気対策および産業用包装を施したグローバル配送。
• 不良となったKUKAコントローラ基板に対する修理および交換サービスを提供しています。

関連製品

• その他のKUKA KRC2コントローラ基板および内蔵PC部品。
• KRC2向けKUKA KCP2ティーチ・ペンドゥラントおよびオペレータ用HMIディスプレイ。
• KRC2コントローラ向けKUKA電源ユニットおよびドライブシステム電子部品。
• KRC2コントローラーキャビネット用クーカ社純正部品