KUKA 00-174-774 データ／エンコーダケーブル（7m、X21–X31、KRC4用）

KUKA 00-174-774 データ／エンコーダーケーブル（7m、X21–X31接続、KRC4／C4対応）

仕様

工業用途

• 溶接、ハンドリング、パレタイズおよび一般自動化セルにおけるロボットとKRC4（C4）コントローラー間のモーターエンコーダーのフィードバックおよびデータリンク。
• 各ロボット軸の位置フィードバック（エンコーダ／リゾルバ）をコントローラーに送信し、各軸ごとに運動制御ループを閉じられるようにする。
• 経年劣化や損傷により、7メートルのデータ／エンコーダケーブルでフィードバック喪失や通信エラーが発生した場合の標準的な交換用部品。
• KRC4制御ロボットのX21〜X31インターフェース向け、そのまま取り付け可能な7メートルケーブル。

デザインの目的

• ロボットとKRC4コントローラー間のフィードバックおよびデータリンクを維持する7メートルのデータ／エンコーダケーブル。
• 正確な運動制御に必要な、各軸のエンコーダ／リゾルバ位置信号をコントローラーへ伝送する。
• コントローラーやロボット側の配線レイアウトを変更することなく、X21〜X31接続をケーブル損傷後に復旧させる。
• フィードバック経路への干渉を低減するためのシールド構造および外装被覆。

常識的な失敗モード

• 曲げや圧迫によって内部導体が断線し、フィードバックが失われる、または位置ずれが生じる現象。
• エンコーダ信号経路の劣化により発生する通信エラーまたは軸異常。
• X21／X31コネクタのピンの腐食または損傷により、接触が不安定になる。
• シールドまたはジャケットの曲げ、擦過、熱による損傷が原因でフィードバックラインにノイズが発生する。
• 部品番号00-174-774および必要な長さ（7m）を確認してください。ご注文前に、コントローラのシリアル番号とロボットモデルをお知らせください。正しい7m仕様を確実にご案内いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正KUKA製 00-174-774 7m データ／エンコーダケーブル（部品番号にて保証）。
• お手持ちのKRC4（C4）コントローラおよびロボットモデルとの適合性は、お見積り前に確認済みです。
• 新品または中古の純正品を提供。注文前に状態を確認します。
• 適切な長さ（7m／15m／25m／35m／50mシリーズ）を確認済みです。コントローラのシリアル番号をお知らせいただければ、お見積りをご提供いたします。
• 現在の価格および納期につきましては、お見積りをご依頼ください。注文前には、必ず適合性を当社にて再確認いたします。

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