KUKA 00-246-872 SSP RDCボード（レゾルバ・デジタル・コンバータ、KRC4対応）

KUKA 00-246-872 SSP RDCボード｜KRC4用リゾルバデジタルコンバータ

KUKA 00-246-872は、KUKA KRC4ロボットコントローラで使用されるSSP RDCボード（リゾルバデジタルコンバータ）です。ロボット各軸モーターから出力されるアナログリゾルバ（sin/cos）信号を、コントローラが処理可能なデジタル位置データに変換し、閉ループ位置制御の精度を維持します。RDCが故障すると、該当する軸で位置フィードバックが失われます。当社では純正交換部品をご提供しており、ご注文前にお客様のKRC4キャビネット仕様への適合を確実に確認いたします。

仕様

出荷前に、お客様のKRC4キャビネットのバージョンに応じて、電圧、コネクタ配置、基板寸法を確認いたします。お問い合わせの際には、ご使用のコントローラー型式および軸構成も併せてお知らせください。これにより、正確なバリエーションをご提供できます。

工業用途

• 溶接・ハンドリング・パレタイズ・機械加工セルで使用されるKUKA KRC4ロボットコントローラーにおける位置フィードバック信号の変換機能。
• KRC4、KRC4コンパクト、またはKRC4スモールサイズキャビネットを搭載する多関節ロボット向けの、マルチ軸リゾルバー信号処理機能。
• RDC基板の故障時にフィードバックループを復旧させ、影響を受けた軸を正確なクローズドループ制御状態に戻す機能。

デザインの目的

RDC基板は、各軸モーターのリゾルバーとコントローラーの運動演算部の間に配置され、モーターから出力されるアナログリゾルバー信号（サイン／コサイン波）を、コントローラーが軸の指令および補正に使用する高精度なデジタル位置データへ変換する役割を担います。正常なRDC基板があれば、すべての軸が正確に基準化された状態を維持できますが、劣化した基板ではこのループが途切れてしまいます。本製品は、KRC4システムにおいてこの変換パスを確実に復旧させる純正KUKAスペアパーツです。

常識的な失敗モード

• 1つ以上の軸でリゾルバ信号が失われた場合 — RDCまたはリゾルバフィードバックに関するコントローラーのアラーム。
• 故障後の軸位置のドリフト、またはホーム位置決め／基準位置設定が完了しない。
• 負荷時や通電後の温度上昇時に発生する intermittent（断続的）な位置誤差。
• RDCステージとコントローラーのサーボ評価部間での通信喪失。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 正規KUKA純正スペアパーツ — 品番00-246-872は、検証済みKUKA製コンポーネントとしてご提供します。
• ご注文前に、お客様のKRC4キャビネットのバージョンおよび軸構成との互換性を確認済みです。
• DHL・FedEx・UPSによる世界配送料金込み発送 — ほとんどの地域へ3～5営業日でお届け（発送元：上海）。
• 新品純正品または中古純正品（グレードA）など、柔軟な状態選択に対応 — お問い合わせ時にご確認いただけます。

関連製品

• その他のKUKA KRC4コントローラー用プリント基板（PCB）およびインターフェース基板
• KUKA KRC4用リゾルバおよびエンコーダフィードバックモジュール
• KUKA KRC4用サーボドライブおよび制御キャビネット部品

お使いのKRC4にどの基板が必要かお分かりにならない場合は、コントローラーの型式、キャビネット番号、または故障基板の部品番号をお知らせください。当社にて正確な適合品を確認いたします。

お見積もり依頼: kUKAの部品番号またはKRC4キャビネットの詳細を送付ください。ご注文前に互換性を確認いたします。