KUKA 00-291-556 KRC5 スマートパッド-2 ティーチ・ペンドント

KUKA 00-291-556 — KRC5 SmartPAD-2 ティーチ・ペンドラント

KUKA 00-291-556は、KUKA KRC5ロボットコントローラ向けのSmartPAD-2ティーチ・ペンドラント（携帯型オペレータユニット）です。製造現場でエンジニアや技術者がロボットのプログラミング、ジョグ操作、診断を行う際に使用する主なインターフェースです。

仕様

工業用途

• KUKA KRC5 セルにおけるロボットのプログラミング、ジョグ操作、およびティーチイン
• 生産ラインの立ち上げ、ロボットまたはコントローラー単位での故障診断および復旧作業。
• システムインテグレータおよびサービスチームによる定期保守および現地診断。
• 設定および試験時の手動操作およびモード切替（T1／T2／AUTO）。
• 自動車、電子機器、溶接、ハンドリング、包装など、KRC5 を採用する多様なアプリケーションで使用

デザインの目的

SmartPAD-2 は、KUKA KRC5 プラットフォーム向け最新世代の人間機械インターフェースです。タッチスクリーンと、オペレーターが信頼して使用する物理的な安全制御機能（非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、モードセレクタ）を統合しており、ロボットのプログラミングおよび手動操作を安全かつ効率的に実現します。KRC5 コントローラーの標準オペレータパネルとして設計されており、工場現場での日常的な携帯使用に耐える堅牢性を備えています。

常識的な失敗モード

• タッチスクリーンの反応不良、または工場現場での衝撃によるディスプレイのひび割れ／傷
• 多用によるメムブレンキーパッドの摩耗、または物理ボタンの反応不良
• 繰り返しの作動により機能しなくなった非常停止（E-Stop）ボタンやイネーブル（デッドマン）スイッチ
• ティーチペンダントケーブルまたはコネクタ（別売部品番号：00-320-104）の損傷・断線。
• T1／T2／AUTOモード切替に影響を及ぼすモードセレクターキースイッチの摩耗

これらは、オペレーターがSmartPAD-2を交換する、あるいはその交換用部品を注文する際の典型的な原因です。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正KUKA製（型番：00-291-556）。出荷前にディスプレイ・タッチ機能・安全ボタンの動作を点検済み。
• ご注文前に、新品純正品か中古純正品（グレードA）かを必ずご確認いただいております。
• 上海より発送。ほとんどの地域へは通常3～5営業日で到着します。
• ご注文前に、お客様のKRC5コントローラー／キャビネットの型式とSmartPAD-2の互換性を確確認いたします。
• 対応ケーブル（型番：00-320-104）およびSmartPAD-2の交換用部品について、柔軟な調達に対応可能です。

関連製品

• KUKA 00-320-104 — KRC5 SmartPAD-2 テーチ・ペンドント用ケーブル（10 m）、別途ご注文ください。
• KUKA SmartPAD-2 のスペア部品：メンブレン、緊急停止ボタン、イネーブルスイッチ、ディスプレイ、モードセレクタ。
• その他の KUKA テーチ・ペンドントおよびオペレータパネル（KRC4・KRC5 シリーズ）。