ABB 3HAC021914-001 ティーチ・ペンダント・ジャンパー・プラグ

技術情報および仕様

適用シーン

工業用途

このジャンパープラグは、自動車製造、金属加工、搬送、一般産業用オートメーションなど、さまざまなABBロボットセルで使用されています。例えば、1台のティーチ・ペンドントを複数のコントローラで共有する場合や、自動生産中にペンドントを保護するために一時的に撤去する場合など、ペンドントがステーションから外される際に必要とされます。

このプラグが適合するコントローラおよびティーチ・ペンダントの正確な型番は、公開されている資料には記載されていません。お使いの具体的なシステムとの互換性については、当社までお問い合わせください。

デザインの目的

ティーチ・ペンダントには、非常停止やイネーブル・デバイス回路など、安全に関わる信号が含まれています。ペンダントを抜くと、これらの回路が開放され、ロボットは停止します。ジャンパー・プラグは、接続部でこれらの回路を短絡（ブリッジ）するよう設計されており、ペンダントなしでも安全にロボットを運転できるようにします。単純な部品ではありますが、紛失や故障により生産ラインが停止する可能性があります。

よくある故障症状と交換時期

ジャンパー・プラグは小型の受動部品であるため、単体でアラームコードを発生させることはありません。問題が現れるのは、通常、ティーチ・ペンダントを外した後にロボットが起動しなくなるという形です。交換が必要となる代表的なケースは以下のとおりです：

• プラグの紛失 — 最もよくあるケースです。このプラグがないと安全回路が常時開放状態となり、ロボットは自動モードで動作しません。
• ピンの曲がりや損傷 — 接触不良により、断続的な接続障害や予期しない停止が発生します。
• 外装の亀裂 — 落下や衝撃による損傷で、運転中の接触不良を引き起こすおそれがあります。
• 端子の腐食 — 湿気や油 mist への長時間暴露により、導電性が劣化します。

このモデルには、公式に文書化された特定のアラームコードはありません。正確な診断のために、コントローラーに表示されるエラーメッセージを当社までお知らせください。

当社を選んでいただく理由

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関連製品

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• ティーチペンダント用ケーブルおよびコネクタ
• ABB テーチ・ペンダント用ジョイスティック（JC2000 シリーズ）
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