ABB 3HAC025338-004 IRC5 M2004用メインサーボドライブユニット

ABB IRC5 ドライブモジュール向け主サーボドライブユニット

仕様

工業用途

• IRC5ドライブモジュールのメインドライブが故障した場合の交換作業。この際、キャビネットはユニット交換完了まで停止します。
• 自動車ボディショップ、鋳造工場、および多シフト生産でIRC5制御ロボットを稼働させる溶接セル。
• 金属加工、マテリアルハンドリング、機械オペレーション（マシンテンディング）、および一般自動化セル。軸ドライブの異常により生産ラインが停止する場合に該当します。
• 重要工程向けの計画備品：メインドライブは、在庫として確保しておく価値が最も高い部品の一つです。
• キャビネットのリファービッシュおよび交換プログラム。ドライブは整流器およびコンデンサユニットと一式で交換されます。

デザインの目的

• 運動制御システムの電力段として機能し、制御信号をモータ電流に変換します。
• エンコーダのフィードバックを用いて、ロボット軸の速度、トルク、位置を制御します。
• この機種で指定されるABBドライブシステム構成に従い、6つの主軸ドライブノードを1台のユニットに収容します。
• モジュール単位での交換が可能であり、ドライブシステムを再構築することなく、キャビネットを生産に復帰させることができます。

常識的な失敗モード

• ドライブユニットの起動エラー：ドライブ内部のロジックが初期化されず、コントローラーがモーター通電状態へとシステムを遷移させません。
• 過熱による保護動作：冷却ファンの故障、空気流の遮断、または部品の経年劣化が原因です。
• 電力段における過電流または短絡によるシャットダウン：該当する軸の動作が停止します。
• 軸が応答しない——コントローラーは起動するが、1つ以上の軸が動作しない。
• コントローラーとドライブユニット間の通信が途絶えている。
• 入力主電源またはブリーダ回路が欠落・故障しており、コントローラーが電源異常として検出している。
• 誤ったサフィックスを発注した——-004が搭載されている機器に-006を装着しようとした、あるいはその逆。

当社を選んでいただく理由

• 当社は、販売代理店の記述ではなく、ABB社IRC5 M2004純正部品リストおよびDSQC617ドライブ構成に基づいて識別を確認しています。
• お見積り前にサフィックスをご確認ください。-003、-004、-006はそれぞれ異なるドライブ構成であり、お客様の元の装置から正確なものを特定してご確認いたします。
• 未確認事項についても明記いたします。本製品の重量・外形寸法・原産地については、公表情報に一貫性がなく、当社ではそれらの数値を事実としてお伝えいたしません。
• 本ドライブと同一キャビネットに収容される整流器、コンデンサユニットおよび単体ドライブユニットについても、まとめてお見積り可能です。
• 新品純正品または中古純正品のいずれかをお選びいただけます。ご注文前に、状態を必ずお客様とご確認いたします。
• 上海（中国）よりDHL／FedEx／UPSで、厳重に梱包し、世界中へ発送いたします。

関連製品

• 3HAC025338-003 — DSQC617 3E1C 構成におけるメインサーボドライブユニットです。異なるユニットとなりますので、ご注文前にご使用の構成を必ずご確認ください。
• 3HAC025338-006 — DSQC617 3V3W 構成におけるメインサーボドライブユニットです。異なるユニットであり、-004 とは互換性がありません。
• 3HAC029818-001 — ABB IRC5 コントローラー向け DSQC663 ドライブユニットです。別のドライブシステムモジュールとなります。ご使用のキャビネットと照合してご確認ください。
• 3HAC030923-001 — DSQC664 追加ドライブユニットで、ロボットに外部軸などの追加軸がある場合に使用します。

当社では、同一の IRC5 ドライブモジュールに関連する周辺部品（整流器、コンデンサユニット、外部軸用シングルドライブユニット、軸コンピュータなど）もご調達可能です。ご使用のコントローラー型式およびロボットモデルをお知らせいただければ、該当セットの見積もりをご提示いたします。