ABB 3HAC025784-001 DSQC651 I/Oユニット（IRC5コントローラ用）

ABB IRC5 ロボットコントローラー用 DSQC651 コンビ入出力ユニット

仕様

工業用途

DSQC651は、ABB IRC5ロボットコントローラ向けのADコンビ入出力モジュールであり、コントローラのDeviceNetバス上にデジタルおよびアナログの入出力を統合した装置を提供します。8点のデジタル入力と8点のデジタル出力は、グリッパー制御、センサ検出、バルブのON/OFFなど離散信号を処理し、2点のアナログ出力（4–20 mA）は、インバータ、比例バルブ、プロセス設定値などの連続可変機器を駆動します。このモジュールは、アーク溶接、スポット溶接、搬送、塗装セルなど、1つのモジュールから離散信号と連続信号の両方が必要なさまざまな用途で使用されます。

デザインの目的

本モジュールは、アナログおよびデジタル入出力を1つのDeviceNetノードに統合することで、配線を簡素化し、制御盤内の設置スペースを節約します。デジタル入出力に加えて4–20 mAのアナログ出力を備えるため、別途アナログ専用モジュールを用意することなく、ロボットコントローラが周辺機器に対して連続的な制御量を指令できます。また、光アイソレーションにより、フィールド側の電気的ノイズからコントローラのバスを保護します。

常識的な失敗モード

• ノードアドレス（DIPスイッチ）の重複により、DeviceNet通信に障害が発生しています。
• コネクタ端子の酸化または緩みにより、信号が断続的に消失しています。
• アナログ出力（4–20 mA）の負荷インピーダンス不適合により、信号値にずれが生じています。
• 基板上のESDによる損傷または湿気による腐食。
• 誤ったモジュール（例：DSQC652／653）が装着されており、プログラムで想定されているI／Oタイプと一致していません。
• 交換後にI／Oマッピングが再読み込みされておらず、端子の割り当てが誤っています。

なぜ当社を選んでいただくのか

当社では、部品番号3HAC025784-001を供給いたします。出荷前に、お客様とご確認のうえ、コントローラーの世代（IRC5）およびI／O要件（デジタル／アナログ）を確実に把握し、誤発注を防止いたします。新品および中古の純正品いずれもご提供可能で、価格は部品番号ごとに見積もりに基づきます。モジュールは、静電気対策パッケージに入れてDHL／FedEx／UPSにて世界中へ発送いたします。価格および納期につきましては、お気軽にお問い合わせください。

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注：DSQC651、DSQC652、DSQC653は、IRC5向けのピアデバイスであるDeviceNet I/Oモジュールです。アプリケーションで必要な信号種別に応じて選択してください。