ABB 3HAC027652-001 IRC5用DSQC 669 EtherNet/IPアダプター

ABB IRC5コントローラー向けEtherNet/IPフィールドバスアダプター

仕様

工業用途

• アダプター障害発生後に、IRC5コントローラとセルPLC間のEtherNet/IP通信を復旧すること。
• 自動車のボディおよび組立ラインで、ロボットがラインPLCと状態・制御・インタロック信号を交換する場合。
• 搬送・パレタイズ・機械オペレーション・溶接セルなど、PLC制御によるハンドシェイクを実行するアプリケーション。
• 既設のIRC5コントローラにEtherNet/IP接続を追加する必要があるリトロフィットやセルアップグレード。
• 保守チーム向けスペアパーツ：フィールドバスアダプタの故障は、ドライブの故障と同様に、セルを生産から外してしまいます。

デザインの目的

• IRC5コントローラをEtherNet/IPネットワーク上でアダプタとして認識させ、PLCがロボットの状態を読み取り、制御データを書き込めるようにします。
• ABBが仕様書で定めた255バイト以内の入力・出力制限の範囲内で、I/Oの交換を周期的かつ予測可能な形で行います。
• メインコンピュータ内に収容できる小型基板で実現するため、追加のキャビネットスペースや外部ゲートウェイを必要としません。
• ユニット前面に一次診断機能を備え、プログラミングツールを使わずにネットワーク障害を特定できるようにします。

常識的な失敗モード

• リンクなし、ネットワーク状態LED消灯 — ユニットへの電源供給がないか、またはIPアドレスが未設定です。
• ネットワーク状態LEDが赤色点灯 — ネットワーク上でIPアドレスの重複が発生しているか、アダプタに致命的なエラーが発生しています。
• ネットワーク状態LEDが赤色点滅 — 1つ以上の接続でタイムアウトが発生しています。これは、PLC側または配線の問題によるものが多く、アダプタ自体の故障である可能性は低いです。
• モジュール状態LEDが故障表示 — アダプタがメインコンピュータ上で正しく初期化されていません。
• 損傷したケーブル、緩んだコネクタ、またはロボットの電源ケーブルから発生する電気的ノイズにより、入出力信号が断続的に消失します。
• 静電気保護措置を講じずに基板を取り扱ったことによる物理的損傷。
• 誤った世代の製品を注文した場合（例：システムがDSQC 669向けに構築されているのに、DSQC 699を注文した）。
• 交換後にI/Oが更新されない場合 — コントローラ内でのフィールドバスオプションまたは信号設定が未完了です。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 本製品の識別情報は、ABB社のアプリケーションマニュアルおよびIRC5製品マニュアルに基づいています。これは汎用のイーサネットスイッチではなく、EtherNet/IP Anybusアダプタ「DSQC 669」です。
• 当社が引用するネットワーク仕様は、EtherNet/IP（バージョン1.2）、10／100 Mbit、周期通信、片方向255バイトです。
• 出荷前の型式確認：DSQC 669、DSQC 699、およびDSQC 1030／1031はそれぞれ異なるユニットであり、お客様の機種はメインコンピュータの型式から特定いたします。
• この品目コードについて、販売代理店が独自に設定した供給電圧・消費電力・温度範囲などの数値は、当社では一切採用いたしません。
• 新品純正品または中古純正品のいずれかをお選びいただけます。ご注文前に、状態を必ずお客様とご確認いたします。
• 上海（中国）よりDHL／FedEx／UPSで、厳重に梱包し、世界中へ発送いたします。

関連製品

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ご使用のコントローラ型式、メインコンピュータの型名、RobotWareのバージョンをお知らせいただければ、ご注文前に該当フィールドバスアダプタの適合を確実にお確かめいたします。