ABB IRC5Cロボットコントローラ用サーボコンピュータ
仕様
| カテゴリー |
ABB IRC5Cコントローラ用サーボコンピュータ |
| ブランド |
ABB |
| 製品名 |
DSQC668 サーボコンピュータ |
| 部品番号 |
3HAC028179-001 |
| 型式指定 |
DSQC668 |
| 機能 |
ABB IRC5C（第1世代）ロボットコントローラキャビネット内に搭載されるサーボ／モーション演算ボード。 |
| システム互換性 |
ABB IRC5C（第1世代）ロボットコントローラ向けです。ご注文前に、取扱説明書等で正確なコントローラ型式および設計バージョンを必ずご確認ください。本基板は、コントローラ型式および設計バージョンに厳密に対応しています。 |
| 本体重量 |
0.2 kg（ABB純正部品カタログより） |
| 寸法 |
225 × 140 × 10 mm（長さ × 幅 × 高さ） |
| 部品タイプ |
新品／純正 — 注文前にご確認済みの状態です。 |
| フレームサイズ |
スペアパーツ |
| 詳細な技術仕様 |
納品前に、お客様のユニットの詳細な技術仕様を確認いたします。部品番号および該当ユニットが搭載されていた機器名をお知らせください。 |
工業用途
- ABB IRC5C（第1世代）ロボットコントローラーキャビネット内におけるサーボ／モーション演算タスク。
- IRC5Cキャビネット内で故障、異常動作、または通信が不安定になったDSQC668サーボコンピュータの交換。
- コントローラーのコンピュータ基板を定期的に点検・更新する予防保守。
- IRC5Cコントローラー向けにABBがDSQC668サーボコンピュータ（品番：3HAC028179-001）を指定するすべての用途。
デザインの目的
IRC5Cコントローラーは、ロボットプログラムを厳密なタイミングで制御されたサーボ動作に変換する必要があります。DSQC668サーボコンピュータは、キャビネット内部でサーボ／モーション演算タスクを担うABB公認の基板であり、コントローラーのメインコンピュータおよびドライブモジュールと連携して動作します。IRC5Cラックに装着されるこの基板は、コントローラーのモーション性能を設計上の仕様範囲内に維持するために、ABBが明確に規定したコンピュータ基板です。
この基板は、部品番号および対応するコントローラ設計バージョンによって定義されるため、汎用の制御基板ではなく、特定の装着機種にのみ適合する純正交換部品です。正しい部品は、コントローラの取扱説明書で明記された基板と完全に一致するものであり、単に「サーボコンピュータ」といった一般的な名称ではなく、必ず部品番号および設計バージョンで照合する必要があります。本製品は、コントローラの部品リストに基づき適合性が確認済みの純正交換部品であり、汎用基板ではありません。なお、本製品はIRC5用軸コンピュータ（DSQC601）やメインコンピュータ（DSQC639／DSQC1018）とは異なる部品であり、これらを代用することはできません。
交換前の確認事項： IRC5Cキャビネットを開ける前に、すべてのキャビネット電源を遮断・ロックアウト（LOTO）し、蓄積エネルギーの放電を待ってください。基板の正確な型式は、コントローラの取扱説明書に記載された完全な品番およびIRC5Cの設計バージョンで確認してください。交換前の基板（3HAC028179-001／DSQC668）と照合し、本基板はコントローラおよび設計仕様に特化したものであることを確認してください。静電気感受性部品として取り扱い、アース接続されたリストストラップおよび帯電防止包装を使用してください。キャビネットを生産再開前に戻す際は、ABB手順に従って設定（例：CFカードまたはRobotWare）を転送／復元し、安全な機能試験を実施してください。
常識的な失敗モード
- 起動または通信障害（コントローラが基板を認識しない）
- 部品の劣化や接触不良により、サーボ故障が intermittently（不定期に）発生する、または同期が失われる
- 使用年数および運転サイクルによる過熱またはコンデンサの劣化
- 不適切な取扱いや帯電防止対策のない保管による静電気（ESD）または物理的損傷
- コネクタまたはバックプレーンの接触部の腐食または緩み
- 取り付けられた基板が誤っている（品番／設計バージョンの不一致）ため、動作不能または異常が発生しています。
なぜ当社を選んでいただくのか
- 純正ABB製 3HAC028179-001 DSQC668 サーボコンピュータです。指定されたIRC5Cコントローラ基板であり、汎用の代替品ではありません。
- 取付確認：お客様のコントローラ仕様書に記載された基板の品番およびIRC5C設計バージョンを確認し、正しい部品をお届けします。
- ご注文前に状態（新品純正品または中古純正品）を確認済みです。在庫・出荷時期の保証はなく、見積に基づく供給となります。
- 当社がABBロボット全機種向けに取り扱うIRC5コントローラ用スペアパーツ（関連するメインコンピュータ基板および軸コンピュータ基板を含む）をバックアップしています。
関連製品
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3HAC12815-1 — ABB DSQC601 軸コンピュータ（IRC5コントローラファミリ） DSQC668とは異なる基板であり、互換性はありません。取付可否は品番で厳密に確認されます。
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3HAC050363-001 — ABB DSQC1018 メインコンピュータ（IRC5コントローラファミリ） ご注文前に、ご使用のキャビネットで指定されている基板を必ずご確認ください。
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3HAC025097-001 — ABB DSQC639 メインコンピュータ（IRC5キャビネット、同一コントローラー・ファミリー）
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ご使用のユニットにどのIRC5コントローラ基板が必要かお分かりにならない場合、 コントローラ型式または既存基板の品番をお知らせいただければ、適切なスペア部品をご案内いたします。たとえば、3HAC028179-001がお客様のユニットに適合するサーボコンピュータかどうかについても、確実にご確認いたします。
