ABB 3HAC028837-001 減速ギア（軸1用）／IRB 2600ロボット用

ABB IRB 2600 マニピュレータ用 軸1減速機

仕様

工業用途

• 材料搬送、機械オペレーション、アーク溶接、一般組立向けのIRB 2600-20／1.65およびIRB 2600-12／1.65セル
• 軸1においてバックラッシュの増大、異音、または繰返し精度の低下が見られるベース関節ギアボックスの交換。
• ギア歯や軸受が損傷した場合の、ベース関節における衝突または過負荷後の復旧作業。
• 軸1のギア、シール、オイルを一括で交換する定期的な大規模修理。
• 使用済みのIRB 2600を生産セルへ再投入する前に実施する整備作業。

デザインの目的

軸1はロボットのベース回転部であり、アーム全体を振り回す関節であるため、その上部に位置するすべての構成要素の重量および慣性を支える関節でもある。この軸1の減速機は、他のロボット関節の減速機と同様に、サーボモーターの高回転を実用的な関節回転速度まで低下させるとともに、トルクを同等の比率で増幅する役割を果たす。この変換機能こそが、荷重をかけたアーム下での滑らかな旋回動作を実現できるロボットと、遅れ・振動・ドリフトが生じるロボットとの違いを決定づける要因である。

ABB社独自のスペアパーツに関する技術資料では、他の部品と比べて特にこの部品において重要となる点として、次のように明記している：「 互換性のないバージョンが存在する」 軸1および軸2のギアボックスは、ロボットのバリエーションや、該当する機種ではギアボックスのサプライヤーによって異なります。そのため、マニュアルではロボットの型式ではなく部品番号でギアボックスを特定しており、IRB 2600 Type C 機と非Type C 機では軸1ギアが異なります。実際には、3HAC028837-001は「確認済み同一性」のスペア部品となります。すなわち、FlexPendantまたは銘板からロボットの型式を読み取り、さらにバリエーションを確認したうえで、初めて該当ギアを発注します。

常識的な失敗モード

• ベース関節におけるバックラッシュの増大または繰返し精度の低下——ギアトレインが摩耗し、軸1（Axis 1）が正確な位置を保持できなくなっています。
• ロボットが旋回（スルーブ）する際の異音や振動——これは、軸1（Axis 1）におけるギアまたはベアリングの摩耗の初期兆候であることが多いです。
• 関節部シールからのオイル漏れ——その後、潤滑不良および摩耗の加速を招きます。
• 衝突やベース部への反復的な衝撃荷重によって生じた歯車歯面またはベアリングの損傷。
• 軸1における位置決めドリフトが、カウンタ手順を繰り返した後にも再発する。
• 誤ったギアボックスのバージョンが装着されている——軸番号またはロボット型式に基づいて注文されたが、バリエーションおよび品番のバージョンを確認しなかった。

このモデルには、公式に文書化された特定のアラームコードはありません。正確な診断のため、コントローラに表示された故障コードをお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• お見積り前のバージョン確認：お客様のIRB 2600のバリエーション（タイプCかどうか）および軸を確認し、実際にお客様の機械に搭載されているギアボックスのバージョンをご提供します。
• 互換性ルールを一緒に確認します：軸1と軸2では異なる部品が必要であり、マニュアルには非互換のバージョンも明記されているため、推測の余地は一切ありません。
• ギアとともにギアボックス用オイルおよびシールもご提供可能です。そのため、消耗品の不足で作業が遅れることはありません。
• お見積りベースのサービス——ロボット型式、シリアル番号、軸、および既存ユニットの刻印情報をご連絡ください。それらに合致した最適なご提案をお送りします。

関連製品

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• 3HAC032140-004 — 合成