ABB 3HAC028837-004 軸1ギアボックス TS245RHS-125（IRB2600／IRB4600対応）

ABB IRB 2600／IRB 4600 ロボット向けアクシス1減速ギアボックス

仕様

工業用途

• ABB IRB 2600およびIRB 4600ロボットマニピュレータにおける、第1軸の減速／トルク伝達機構。
• IRB 2600／IRB 4600セルにおいて、摩耗・異音発生・バックラッシュの増大などにより性能が劣化した第1軸ギアボックスの交換。
• ロボットの繰返し精度を回復させるための予防保全および軸単位のリビルドプログラム。
• IRB 2600／IRB 4600ラインを運用するMROチームおよびシステムインテグレータ向けのスペアパーツ在庫管理。

デザインの目的

ロボットの動作精度および再現性は、モーターのトルクを正しい減速比で伝達し、バックラッシュを最小限に抑える関節用減速ギアに依存します。第1軸（Axis 1）には、マニピュレータ全体の荷重および振り子状の質量がかかるため、連続運転条件下でも剛性と精度を維持できるギアボックスが必要です。ABB製品「3HAC028837-004」（型式：TS245RHS、減速比125）は、IRB 2600／IRB 4600シリーズの第1軸専用減速ギアボックスとして定義されています。これは、ABB社の技術文書およびスペアパーツマニュアルに明記された、完全に適合する純正交換部品であり、汎用の減速機ではありません。

ABB製ギアボックスは、ロボットの機種、軸位置、設計バリエーション、および減速比に厳密に対応しており、単なる外観や類似形状では代替できません。本部品の適合性は、製品の完全な型番、ロボットのシリアル番号、および純正スペアパーツリストに基づいて特定されます。近似する他のバージョンとは互換性がありません。本品は、当該ロボットの部品表と照合済みの確認済み適合部品です。

常識的な失敗モード

• バックラッシュの増大またはロストモーションにより、位置精度が低下し、パス誤差が生じる。
• 摩耗したギアやベアリングから異常な音や振動が発生する。
• グリースの不足または劣化、あるいは不適切な潤滑による過熱。
• 潤滑油の漏れや汚染、あるいはシールの破損。
• 過負荷または衝撃によってハウジングに亀裂が入る、または取付面が損傷する。
• ギアボックスの誤った取付け（軸位置／ロボットバリエーションの不一致）により、機械的干渉が生じるか、動作不能となる。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正ABB製 3HAC028837-004 軸1用減速ギアボックス（TS245RHS-125、減速比125）——IRB 2600／IRB 4600向け指定純正交換部品であり、汎用減速機ではない。
• 取付け確認：お客様からご提供いただいた資料に基づき、ロボットの型式、バリエーション、シリアル番号を確認し、正しい部品をお届けします。
• ご注文前に状態（新品純正品または中古純正品）を確認済みです。在庫・出荷時期の保証はなく、見積に基づく供給となります。
• 当社が全ロボットシリーズにわたって供給するABB IRB 2600／IRB 4600用純正交換部品によるサポート付き。

関連製品

• 3HAC039109-004 — ABB IRB 2600／IRB 4600用減速機（同一ロボットファミリー向けのギアボックス交換部品）。 軸1用3HAC028837-004とは軸位置が異なるため、互換性がない——注文前に必要な軸を必ずご確認ください。
• 3HAC028837-001 — 3HAC028837-004の前身として参照される、以前のABB品番。現在の構成については、お客様の純正部品リストにてご確認ください。
• お使いのIRB 2600／IRB 4600にどの軸用ギアボックスが必要かお分かりでない場合？ ロボットの型式、バリエーション、シリアル番号をお知らせいただければ、適切な交換部品をご確認いたします。軸1用ギアボックスとして3HAC028837-004が正しいかどうかについてもご案内します。