ABB 3HAC029000-001 マニピュレータハーネス AX 1～6 カスタマーボディケーブル

マニピュレータハーネス AX 1～6 カスタマーボディケーブル（ABBロボット用）

仕様

工業用途

• 溶接、組立、搬送、機械加工などのセルで使用されるABB産業用ロボット向けのスペア／交換用マニピュレータハーネスです。
• マニピュレータと顧客側本体／外部自動化機器との間で、軸1～6の電力および信号接続を復旧させます。
• メンテナンスまたはリファービッシュ作業に伴い、軸から顧客側本体への配線を交換・修理・アップグレードするABBロボットセル向けです。

デザインの目的

• ロボットの軸1～6と顧客側の本体／外部機器を有線で接続します。
• 多軸連動制御および制御ループのフィードバックに必要な電力および信号を伝送します。
• 保守・修理・セルのリフレッシュに備えた、現場で交換可能なハーネスです。信頼性の高い各軸間通信の復旧を支援します。

常識的な失敗モード

• 鋭利なエッジや可動部品との接触による絶縁被覆の摩耗。
• 冷却水、油分、または湿気の侵入によるコネクタ／端子の腐食。
• 曲がったまたは汚れたピンによる信号・電源の断続的遮断。
• 不適切な配線や過度なクリップ締め付けによる圧縮・屈曲。
• シールドの劣化により、フィードバックライン上でEMI／信号ノイズが発生。
• コネクタ部におけるストレインリリーフの破損（反復的な曲げによる）。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正ABB部品番号3HAC029000-001。お客様のロボット機種および配線レイアウトと照合・確認済み。
• 見積もりベースの調達。最小注文数量の制約はなく、納入前に適合性を確実に確認いたします。
• 出荷前に状態を確認済み（新品または純正中古品）。
• 安全な輸送のための堅牢な保護包装。
• ハーネスの識別および配線ルーティングの検証に関する技術サポート。

関連製品

• 3HAC8009-1 — ロボットアーム用ハーネスアセンブリ（関連：マニピュレータハーネス。別部品。機種は要確認）。
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• 3HAC11440-1 — IRB7600軸5～6用ケーブルハーネス（関連：軸配線。別部品。IRB7600専用）。
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