純正ABB IRB 2600用カスタマーシグナルハーネス（軸1～6）、タイプC以外の取付に対応済み

ABB IRB 2600ロボットの軸1～6向け顧客接続ケーブルハーネス

仕様

工業用途

• IRB 2600マニピュレータの軸1～6に沿って、CP／CS顧客接続（ツーリング、センサ、バルブ、周辺機器など）を伝送します。
• ロボットの可動ケーブル経路を通じて顧客回路を配線することで、エンドエフェクタ装備が動作中も常に接続された状態を維持します。
• 基本ロボットケーブルセットに影響を与えることなく、劣化またはコネクタ損傷により交換が必要となった顧客信号ハーネスのサービス交換に対応します。
• 外部信号がロボットの特定位置で繰り返し発生するIRB 2600セルで使用され、フレキシブル部、クランプ、シールドにおける障害の切り分けを可能にします。

デザインの目的

IRB 2600では、各軸の電源およびフィードバック信号を基本ハーネスを通じて供給していますが、顧客側のツーリング、グリッパー、センサー、バルブなどには、アームの動きに合わせて屈曲する専用の信号経路が必要です。ABBでは、これらの顧客回路を軸1～6に対応する別個のCP／CSハーネスで配線しており、ロボット動作中もエンドエフェクタ装備が常時接続されたままとなり、また顧客配線はロボット本体のメインハーネスとは独立して保守・交換が可能です。これは、モーターおよびフィードバック信号を担う基幹ハーネスではなく、あくまで顧客回路専用のアセンブリです。

そのため、構成ごとに仕様が異なります。このハーネスはType-CでないIRB 2600マニピュレータを対象としており、各分岐先はセルの回路図に基づいて定義されています（つまり、各分岐がどのツール、センサ、またはバルブに接続されるかが明記されています）。見た目が同一のロボットでも、顧客ごとの分岐構成が異なる場合があります。正しい部品を特定する決定的な要素は、外観ではなくコネクタの配線図です。したがって、本製品は「確実な適合性」を有する純正交換用部品であり、外観による類似性ではなく、実際の設置ラベルおよび顧客側の信号分岐に基づいて適合性が確認済みです。

常識的な失敗モード

• 高サイクル使用による絶縁材の疲労や被覆の亀裂。
• 冷却液、湿気、または洗浄によるコネクタの酸化や端子の腐食。
• ハーネス束がクリップ、マニピュレータ構造体、または基本ハーネス束と擦れ合う箇所での摩耗。
• ロボットの特定位置（曲げ点、クリップ位置、シールド不良箇所など）で繰り返し発生する顧客信号の断続的消失。
• コネクタの形状が類似していたため、基本ハーネスや顧客向け分岐ハーネスを誤って装着した。
• ケーブルが挟まれたり配線ルートが不適切だったりして、軸移動時に張力や信号ノイズが発生した。

私たちを選ぶ理由

• ABB純正のIRB 2600向け顧客接続ハーネス（軸1～6対応）3HAC029896-001。これはCP／CS顧客信号用ハーネスであり、ロボット基本軸用ケーブルではない。
• 装着確認：ラベルおよびセル回路図に基づき、お客様のIRB 2600マニピュレータ（タイプC以外）設計および顧客信号分岐ハーネスを確認し、正しいハーネスをお届けします。
• 旧品番との照合：本品は3HAC030006-004とも表記されています。どちらの品番でも構いませんので、お知らせください。当社で一致を確認いたします。
• ご注文前に状態（新品純正品または中古純正品）を確認済みです。在庫・出荷時期の保証はなく、見積に基づく供給となります。

関連製品

• 3HAC030006-004 — 同じIRB 2600向け顧客接続ハーネスのABB旧品番です。資料に旧品番が記載されている場合、そちらをお知らせください。当社で3HAC029896-001との一致を確認いたします。
• 3HAC032140-004 — ABB潤滑油TMO 150（IRB 2600ロボットのジョイントギアボックス用。同一ロボットファミリーのため、定期保守用として使用）。「ご使用のIRB 2600の型式を注文前に必ずご確認ください。」
• 基本ロボット軸用ハーネス： 役割が異なる回路のため、代替はできません。ご使用のIRB 2600マニピュレーター仕様をお知らせください。そのうえで、お客様のセルに適した基本ハーネスの品番を確実にお伝えします。