ABB 3HAC029896-001 マニピュレータハーネス（軸1～6カスタム）／IRB 2600用

ABBロボットの軸1～6向けカスタマーコネクション用マニピュレータハーネス

仕様

工業用途

• グリッパー、溶接ツール、センサー、バルブパックなどの周辺機器がロボット本体を通じて配線され、全動作範囲にわたり接続を維持する必要があるIRB 2600セル
• ツール側の顧客信号が外部トレーリングケーブルではなく、マニピュレータ本体に沿って配線される機械オペレーションおよび材料ハンドリングステーション
• 屈曲、摩耗、またはコネクタの汚染によって損傷した顧客信号ハーネスの交換。ロボット本体の基本ケーブルセットには干渉しないこと。
• 既存の顧客分岐配線レイアウトを完全に再現する必要があるセルの改造および配線更新。
• ロボットの特定姿勢で繰り返し発生する位置依存型の信号喪失に対する故障原因の特定。

デザインの目的

IRB 2600では、各軸の電源およびフィードバック信号が基本マニピュレータハーネスを通じて供給されます。一方、顧客側機器（グリッパー、センサ、バルブ、ツールなど）には専用の導体が必要であり、これらの導体はロボットアームの全軸にわたって可動部とともに屈曲しなければなりません。ABBでは、軸1～6に対応する別途の顧客接続ハーネスを用いてこれらを配線しており、エンドエフェクタに装着された機器は動作中も常に接続された状態を保ち、また顧客側配線はロボット本体のメインハーネスとは独立して保守・交換が可能です。

その分離が、この部品が外観で識別できるのではなく、構成に応じて特定される理由です。IRB 2600 のアーム2台は見た目がまったく同じでも、異なる顧客ブランチを搭載している場合があります。なぜなら、各ブランチがどのツール・センサ・バルブを制御するかは、ケーブルの外観ではなく、セルの回路図によって定義されるからです。正しい部品の選定は、コネクタマップと取り付け済みのラベルによって決定されます。このため、3HAC029896-001は確実に適合する純正スペア部品です。この部品は、品番およびマニピュレータの設計、さらに顧客ブランチの配置に基づいて検証済みであり、既存のセルを配線変更なしに復元するために、同型同仕様で交換します。

常識的な失敗モード

• 高サイクル使用による絶縁材の疲労や被覆の亀裂。
• 冷却液、湿気、または洗浄によるコネクタの酸化や端子の腐食。
• ハーネス束がクランプ、マニピュレータ構造体、または基本ハーネス束と擦れ合う箇所での摩耗。
• ロボットの特定位置（通常は可動部、クランプ部、シールド不良箇所など）で繰り返し発生する顧客信号の断続的な消失。
• ハーネスの誤った置き換え：コネクタの外観が類似していたため、基本ハーネスや顧客側ブランチと異なるハーネスが装着されたケース。
• ケーブルの圧迫または配線ミスにより、軸移動中に張力が生じたり、シールドが損傷したり、信号ノイズが発生する状態。

本ユニットのアラームコードはコントローラーのディスプレイに表示されます。故障コードをお知らせいただければ、診断内容および対応する交換用部品を確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• 見積もり前の装着確認：お客様のIRB 2600マニピュレータ設計、設置済みハーネスのラベル、および顧客信号ブランチを確認し、見た目が似ているだけではなく、正確に適合するアセンブリをご提供します。
• 旧品番との照合：本品は3HAC030006-004とも表記されています。どちらの品番でも構いませんので、お知らせください。当社で一致を確認いたします。
• 各ユニットは出荷前に検査を実施しており、ご要望に応じて写真またはラベルの詳細も提供可能です。
• 見積もりベースのサービス：ロボットの型式および既存ハーネスの刻印情報をご連絡いただければ、適合する製品をご提案いたします。

関連製品

• 3HAC030006-004 — 同じIRB 2600用顧客接続ハーネスの旧ABB品番
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