ABB 3HAC030215-003 サーボモーター（ピニオンおよびフィードバック装置付）

ピニオンおよびフィードバック機能付きサーボモータ — 技術概要

仕様

工業用途

• 産業オートメーションセルにおけるロボット軸の運動制御。モーターは内蔵ピニオンおよびギアボックスを介して関節を駆動します。
• 高精度な閉ループ速度・位置制御を要する外部軸およびポジショナー駆動。
• ABB製ロボットおよびドライブシステムを基盤とする、搬送・マシンテンド・溶接・組立ステーション。
• 連続運転の生産ライン。工場出荷時マッチング済みのモーター・ピニオン一体構成により、設置工数とバックラッシュ発生リスクが低減されます。
• OEM同等品のサーボモーター交換を必要とする、一般的なABBオートメーション導入現場。

デザインの目的

モーターはABBドライブユニットから供給される電気エネルギーを、ロボットの各軸に対する制御された機械的回転に変換します。内蔵のピニオンが対応するギアボックスと直接かみ合い、トルクを伝達します。また、内蔵のフィードバック装置がロータの正確な位置をコントローラーに報告することで、スムーズで再現性の高いクローズドループ動作を実現します。モーター、ピニオン、フィードバック装置を工場出荷時にマッチング済みの単一ユニットとして出荷することにより、バックラッシュを許容範囲内に保ち、現場でのギア圧入およびフィードバック装置のアライメント調整工程を省略できます。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ — ドライブユニットが長時間の連続運転後にモーターの過負荷を検出し、警告を出力します。
• フィードバック信号の喪失 — ホーミング中に軸の位置ずれ、同期エラー、またはアラームが発生し、その原因が損傷したレゾルバ／エンコーダまたはその配線である場合があります。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにした際に、ブレーキ付き仕様の場合は軸がずれたり下降したりします。
• 異常音または振動 — ピニオン歯面の摩耗、ベアリングの損傷、またはモータ内部への異物混入などが主な原因です。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — モーターの通電直後にドライブがトリップし、この現象は温度上昇、粉塵の侵入、または切削油などの液体の浸入によって悪化することがあります。

当社を選んでいただく理由

• ABBロボット用スペアパーツに特化したサプライヤー。サーボモータ、ドライブユニット、ギアボックス、ティーチ・ペンダントをカバーしています。
• 各サーボモータは出荷前にフィードバック信号および絶縁抵抗の検査・試験を実施しています。
• 工場出荷時にピニオンが予め装着され、フィードバック機構が統合された状態で供給されるため、別途ギアを圧入したりフィードバック部を調整する必要はありません。
• 12か月間の保証付き。設置および据付に関する技術サポートは、遠隔で対応いたします。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

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