ABB 3HAC034164-002 軸2ロボットモーター（ピニオン付き）

技術情報および仕様

適用シーン

工業用途

この第2軸用サーボモーターは、自動車製造、金属加工、マテリアルハンドリング、一般自動化ラインなど、さまざまな分野で使用されるABB産業用ロボットに搭載されています。第2軸はロボットの運動学的チェーンにおける主要な運動軸の一つであり、通常、アームの位置決めを担う高トルク関節の一つです。また、定期保守時やピニオン・ベアリングなどの機械的損傷時に、本モーターが交換されるケースが多く見られます。

この部品番号が適合する正確なロボットモデルは、公開されている資料では公式に記載されていません。ご使用のロボットとの互換性について確認される場合は、お問い合わせください。

デザインの目的

軸2モーターは、ロボットの第2軸を駆動するための動力源として設計されています。ピニオンは工場出荷時にモーターシャフトに事前に装着され、動的マッチングが完了しているため、本体は設置直前状態で出荷されます。別途ピニオンを圧入したり、ギアの位置合わせやシャフトの加工を行う必要はありません。モーターをアセンブリ全体として交換することで、ギアボックスとの間の元々のピニオンかみ合い形状も維持され、スムーズな動作とギアボックスの長寿命化に不可欠です。

よくある故障症状と交換時期

モーターの異常は、通常、コントローラーから軸またはモーターのエラーとして検出されます。修理または交換が必要となる代表的な症状は以下のとおりです：

• 過電流または過負荷アラーム — 異常な電流が流れる（巻線の劣化やギアボックス内の機械的拘束などによる）
• 過剰熱 — 温度保護機能によりモーターが停止する（絶縁材の劣化、通気不良、長時間の過負荷などが主な原因）
• エンコーダーエラー — 位置フィードバックが失われたり不安定になったりして、動作異常や制御不能なドリフトが発生します。
• ブレーキの故障 — ドライブ電源がオフの状態で保持ブレーキが軸を保持できなくなり、アームが落下します。
• 異常音または振動 — ベアリングの摩耗やピニオン歯車の損傷により、ガリ音、カチカチ音、ゴロゴロ音などが発生します。
• 絶縁破壊 — 絶縁抵抗測定値（巻線とアース間）が安全限界値を下回った状態。予防保全時に検出されることが多いです。

特定のアラームコードは、コントローラーのソフトウェアおよび故障の種類によって異なります。正確な診断のため、コントローラーに表示されたアラーム番号をお知らせください。

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