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ABB 3HAC036260-001 DSQC431 メインドライブユニット（IRC5 コントローラ用）
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ABB 3HAC036260-001 DSQC431 メインドライブユニット（IRC5 コントローラ用）

製品状態 新品純正品または中古純正品です。ご注文前に、状態について当社までご確認ください。
配送 中国・上海より発送いたします。通常の納期は、 3~5 営業日 ご注文確定後、DHL／FedEx／UPSにて、安全な保護梱包で配送いたします。実際の納期は、当社にてご確認いただく在庫状況および商品状態（新品／中古）により異なります。
お客様メリット
  • ABB IRC5ロボットコントローラー専用の純正ABB製3HAC036260-001（DSQC431／MDU-430C）メインドライブユニット。
  • ロボット各軸のサーボモーターに供給するため、DCバス電圧を3相ACに変換する主電動機駆動回路（パワー・ステージ）。
  • IRC5 CompactおよびIRC5 Dualキャビネットとの互換性あり。ご注文前に、ご使用のコントローラー型式およびドライブのリビジョンを必ずご確認ください。
  • 該当する場合は、各ユニットを出荷前に検査および機能チェック済みです。
  • 上海より世界中へ配送。静電気対策済みの安全な輸出用パッケージングと、注文全体の追跡サービス付き。
商品所在地 中国上海
支払条件 PayPal、T/T（銀行振込）、Alibaba Trade Assuranceによるお支払いに対応しています。
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ABB IRC5 ロボットコントローラ向け DSQC431 メインドライブユニット

仕様

部品番号 3HAC036260-001
DSQC 型式名称 DSQC 431
商品タイプ MDU-430C メインドライブユニット（主電動機駆動用パワーステージ）
機能 DCバス電圧をロボット各軸のサーボモータ用三相交流に変換する
コントローラー互換性 ABB IRC5（Compactおよびデュアルキャビネット型）｜キャビネットの種類とドライブのリビジョンを確認してください
ドライブシステムにおける役割 メインドライブユニット——追加軸用ドライブ（DSQC 662／DSQC 663）とは異なる
改訂履歴 複数のハードウェア改訂版が存在します。注文の際は、旧モジュールのラベルに記載された接尾辞を正確にコピーしてください。
本体重量 5.1 kg（販売代理店カタログより）
寸法 約350 × 210 × 380 mm（販売代理店カタログより）
関税分類番号 85044095（販売代理店カタログより）
原産国 未確認（ABB社からの公式な直接確認なし）
フレーム／部品タイプ スペアパーツ
条件 新品純正品または中古純正品です。ご注文前に、状態について当社までご確認ください。

工業用途

  • 高周波軸動作および急峻な電流ピークを伴う自動車用スポット溶接セル。
  • IRB6640クラスのロボットを用いた大荷重パレタイズ作業で、熱限界付近での運転が行われる場合。
  • 頻繁な起動・停止サイクルおよび熱サイクル応力が発生するマシンテンドステーション。
  • 信頼性の高い主サーボドライブ電源を必要とする、一般的なABB IRC5ロボットセル。

デザインの目的

DSQC431（3HAC036260-001、MDU-430C）は、ABB IRC5コントローラの主駆動ユニットです。これは、ロボット各軸のサーボモータに供給する精密な3相交流を生成する主要なモータ駆動電力段であり、整流器／電源部から供給されるDCバス電圧をスイッチングして出力します。内蔵のIGBTパワーステージにより過電流および過温度保護が実現されており、モジュールの冷却にはコントローラキャビネット内の強制空冷が用いられます。このDSQC431は駆動系の中心的な構成要素であり、ロボットを動作させるには、正常かつ健全な状態のDSQC431が必須です。

安全および取扱いに関する注意事項
  • 高電圧DCバス： 整流器と駆動ユニット間のDCバスには危険な高電圧が存在します。駆動ベイを開ける前に、必ず電源を完全に遮断し、ロックアウトしたうえで0 Vであることを確認してください。作業は資格を有する者に限ります。
  • 冷却依存性： 強制空冷が必須です。駆動ユニットの異常と判断する前に、まずキャビネットファンの回転数を確認し、空気流路を確保してください。フィルタの目詰まりだけでも、数分以内に過温度アラームが発生することがあります。
  • リビジョンの一致: 複数のハードウェアリビジョンが存在します（例：／01、／04）。古いモジュールのラベルに記載された接尾辞を正確にコピーしてください。リビジョンを混在させるとパラメータの不一致が生じる場合があります。
  • 主ドライブと追加軸ドライブの区別: これは主ドライブユニット（MDU-430C）です。追加軸用ドライブ（DSQC 662／DSQC 663）と混同しないよう、ラベルおよびキャビネット内の設置位置で確認してください。
  • 交換前の点検: 交換前に、モーターケーブルの絶縁抵抗測定（メガー測定）を行い、ブレーキおよびエンコーダの短絡を確認してください。短絡したモーターケーブルは新品のドライブを破損させる可能性があります。
  • 有資格者による作業および試験： 設置、起動調整、および軸の自己ループ試験は、IRC5ドライブシステムに精通した担当者が実施しなければなりません。量産開始前には、コントローラによる認識状態を必ず確認してください。

常識的な失敗モード

  • モーターケーブル、ブレーキ、またはエンコーダの短絡により発生する過電流故障。
  • キャビネットファンの故障またはエアフィルターの目詰まりによる過熱。
  • IGBTの熱応力およびIGBTとヒートシンク間の熱界面材の劣化。
  • ドライブとの通信が失われました（IRC5 アクシス コンピュータとのハンドシェイク エラー）
  • インストールされたリビジョンが不適切で、パラメータの不一致が発生しています
  • ドライブベイ内のコネクタまたは接点の摩耗・汚染

なぜ当社を選んでいただくのか

  • 信頼できる供給ルートを通じて調達した純正ABB製 3HAC036260-001（DSQC431／MDU-430C）
  • 該当する場合は、各ユニットを出荷前に検査および機能チェック済みです。
  • ご注文前にキャビネットの種類（コンパクト／デュアル）およびドライブのリビジョンを確認し、誤ったユニットの発注を防ぎます
  • 上海からの出荷に際して、静電気対策済みの堅牢な輸出用包装と、完全な追跡サービスを提供
  • お見積りベースのサービスです。ご希望のコントローラー型式およびドライブのリビジョンをお知らせください。それに合致した最適な提案をご提供いたします

関連製品

  • 3HAC026254-001 — DSQC662 追加軸ドライブユニット（駆動役割が異なります。型式を確認してください）
  • 3HAC029818-001 — DSQC663 ドライブユニット（駆動役割が異なります。型式を確認してください）
  • 3HAC025338-004 — DSQC617 IRC5 M2004用メインサーボドライブユニット（ドライブ世代が異なります）
  • 3HAC025097-001 — DSQC639 ABB IRC5 コントローラ用メインコンピュータユニット

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