ABB 3HAC037281-001 軸1～2用モーター（ギアボックス付、IRB 120用）

ABB IRB 120 軸1・軸2用ギアボックス内蔵サーボモーター－技術概要

3HAC037281-001は、回転式ACサーボモーターに減速ギアボックスを内蔵した製品で、ABB IRB 120 産業用ロボットの軸1（ベース回転）および軸2（ショルダーピボット）を駆動するよう設計されています。以下に示す詳細は、ABBカタログ資料および当社の検査記録に基づき確認済みの内容をまとめたものであり、発注前に確認が必要な未確定事項も併記しています。

仕様

工業用途

• プリント基板（PCB）の搬送・はんだ付け・部品実装に対応する電子部品組立ライン。
• 包装・食品関連施設における小物部品のピック＆プレースセル。
• ラボオートメーションおよび医薬品サンプルの取り扱い
• 教育・研究用ロボットトレーニングセル
• 小型部品向けの軽量CNC機械のオペレーション補助
• 小型部品の研磨・バリ取り・ディスペンシング

デザインの目的

軸1・軸2用モーターユニットは、サーボモーターと一体型減速ギアボックスを1つのボルトオン式アセンブリに統合したもので、ロボット構造体への取り付け時に別途ギアの噛み合わせや位置合わせを行う必要がありません。軸1はロボット全体の質量を支え、軸2は上腕部および荷重を支えるため、両軸とも反復精度の高いポイント・ツー・ポイント動作を実現するために、低速域で高トルク・高剛性を発揮する必要があります。この一体型ギアボックスにより、モーターサイズ（外形寸法）をIRB 120のコンパクトな本体サイズを超えて拡大することなく、これらの荷重軸に必要な出力トルクを確保しています。これにより、ロボットの到達範囲および設置面積が維持されています。

常識的な失敗モード

以下の症状は、劣化したIRB 120の軸1～2用モーター・ギアボックス一体型アセンブリで典型的に観察されます。これらは一般的な記述であり、お客様のセルに特化した診断を行うには、コントローラーのイベントログを当社エンジニアリングチームと共有してください。

• 過電流または過熱によるトリップ — 負荷下で軸1～2を長時間動作させた際に、ドライブユニットがモーター過負荷を報告します。
• エンコーダまたはレゾルバのフィードバック喪失 — ホーミングおよび動作中に位置ずれやコントローラーによるフィードバックエラーが報告されます。
• 歯車の摩耗によるバックラッシュの増大 — 統合ギアボックス内において、位置繰り返し精度の低下（目視確認可能）および負荷反転時の異音（ノッキング音）が確認されます。
• ベアリングの焼き付きまたはガタつき — 定速運転中の振動が増加し、シールからグリースが押し出されます。
• ホールディングブレーキの故障（軸1～2に装備されたフェイルセーフブレーキ） — サーボ電源を遮断した際にアームがたわんだり落下したりします。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — モーターが起動すると、軸1-2のドライブが即座に作動します。

当社を選んでいただく理由

• IRBシリーズロボット向けサーボモーター、ドライブユニット、ギアボックス、ティーチペンダントなど、ABBロボット専用スペアパーツを幅広く取り扱う専門サプライヤーです。
• 各軸モーターは、出荷前にフィードバック信号、絶縁抵抗、ギアボックス動作を確認・検査済みです。
• 互換性照合対応：ご使用のユニットが当初3HAC14550-4／08AまたはHAC3696-1／3で出荷されたものである場合、ロボットのシリアル番号に基づき互換性を確認いたします。
• 隣接するIRB 120の軸（軸3～6）およびIRB 1200などのコンパクトロボットプラットフォームとの技術支援対応も可能です。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

関連製品

• ABB 3HAC14550-4／08A — IRB 120の軸1-2用同一物理モーター単体。ABBカタログにおける別表記番号。
• ABB HAC3696-1／3 — 同一物理モーター単体。ABB地域別カタログにおける照合用品番。
• ABB 3HAC045978-001 — IRB 1200（コンパクトロボットファミリー）用軸5サーボモーター（プーリー付）。モーターとドライブを統合した同様の設計概念を採用。
• ABB 3HAC17330-1 — IRB 2400用M30タイプBモーター（軸5、ピニオン付）。コンパクトロボット用サーボモーター（定格出力484 W）
• ABB 3HAC040657-002 — IRC5用MU300外部軸サーボモータユニット（IRB 120に外部移動軸を追加する場合のオプション）