ABBアーク溶接ロボット向けリアルタイムシーム追尾ユニット
仕様
| 製品カテゴリ |
ABBロボット溶接用交換部品――シーム追尾／溶接ガイド機能 |
| ブランド |
ABB |
| 製品名 |
Weldguide III Advanced |
| 部品番号 |
3HAC038457-002 |
| 型式指定 |
CWT |
| メーカー品番 |
T3A5078-ADV |
| 機能 |
ロボットによるアーク溶接におけるリアルタイムのシーム／継手追尾機能――溶接パスに沿ってロボットを誘導します。 |
| 対応コントローラー |
ABB IRC5 コントローラー搭載溶接システム（ABB 製品配置に準拠） |
| 本体重量 |
0.18 キログラム |
| 関税分類番号 |
85159080 |
| 部品タイプ |
新着 |
| フレームサイズ |
スペアパーツ |
| 詳細な技術仕様 |
納品前に、お客様のユニットの詳細な技術仕様を確認いたします。部品番号および該当ユニットが搭載されていた機器名をお知らせください。 |
工業用途
- 部品または治具の位置が変動する場合でも、溶接ビードを継ぎ目上に正確に維持するロボットアーク溶接。
- 高繰返精度が求められる自動車のボディ、シャシー、サブアセンブリの溶接。
- 適応的パス補正機能を必要とする、大型構造物の製造および汎用金属接合セル。
- トーチを自動的に継ぎ目に追従させることで、溶接アセンブリの手直し作業を削減。
デザインの目的
これは、ABB社の溶接ガイドシステム『Weldguide III Advanced』の追跡制御部であり、汎用の溶接コントローラーではありません。実際の生産現場では、ワークピースおよびその治具が、教示されたプログラムで想定される位置に完全に一致することは決してなく、固定パスでは継ぎ目からずれてしまい、不良を生じます。本ユニットは、継ぎ目をリアルタイムで検出し、ロボットの走行パスを即座に補正することで、部品ごとに再教示することなく、溶接品質の一貫性を維持します。
本ユニットはIRC5溶接アーキテクチャおよびそのソフトウェアオプションと密接に連携しているため、単に差し込むだけで使用できるモジュールではなく、あらかじめ構成済みのスペアパーツとなります。選定時には、既に導入済みの溶接パッケージおよびコントローラーのオプションセットと一致させる必要があります。したがって、筐体やラベルに記載された品番だけでなく、正しい部品とそれに対応するソフトウェアを同時に確認する必要があります。
取付・統合確認: 注文前に、IRC5コントローラの型式およびインストール済みの溶接パッケージ／RobotWareオプションを確認してください。Weldguideオプションは構成によって異なります。ユニット交換前に、溶接プログラムおよびトラッキングのキャリブレーションデータをバックアップしてください。到着時にインターフェース、配線、コネクタの配置を確認し、汎用モジュールと安易に判断せず、ABB社のWeldguide手順に従って据付・試運転を行ってください。CWTの世代を無断で交換しないでください。ご使用のシステムで指定されている品目を必ず確認してください（関連部品番号3HAC057092-002も掲載されていますが、正しい品目については当社までご確認ください）。
常識的な失敗モード
- トラッキング失敗／シーム検出不能——通常は、継手の可視性が低い、センサに飛散金属や汚れがあるなどの原因であり、装置単体の不具合ではありません。
- パスの位置ずれまたは振動——キャリブレーションのドリフト、あるいはトラッキングパラメータの設定ミスが原因です。
- IRC5コントローラとの通信／インターフェースエラー——オプション設定、配線、または構成の不一致が原因です。
- セル内での溶接飛散金属、熱、または反復的な曲げによるケーブル・コネクタの損傷。
- 装着後のソフトウェア／オプションの不一致により、ユニットがコントローラーによって認識されません。
- 照明条件、反射率、またはジョイント形状の変化に伴い、追従精度が低下します。
なぜ当社を選んでいただくのか
- 純正ABB Weldguide III Advanced（型式：3HAC038457-002）、ABBタイプ指定：CWT、メーカー品番：T3A5078-ADV — セーム追従専用コンポーネントであり、汎用溶接モジュールではありません。
- 適合確認サポート：Weldguide製品は構成によって異なりますので、ご購入前にIRC5コントローラーの型式および溶接パッケージ／RobotWareオプションを当社が事前に確認いたします。
- 関連部品の確認：本ユニットと併用されるABB Weldguide製品（型式：3HAC057092-002）も別途ご用意可能です。お使いのシステムで指定されているのはどちらの型式か、事前にご確認ください。誤った世代の部品をお届けしないよう、十分にご注意ください。
- お見積りに基づく納入となります。注文前に状態を確認し、在庫保有や出荷時期の保証はいたしません。
関連製品
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3HAC057092-002 — 本ユニットと併用されるABB Weldguide関連製品です。お使いのIRC5溶接構成で必要な部品を、当社へ必ずご確認ください。両製品は自動的に互換するものではありません。
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3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A（TPU4）：溶接セルのプログラミングおよびキャリブレーションに使用されるティーチ・ペンダント。ロボット上でWeldguideの設定およびチューニングを行うための、確認済みの連携インターフェースです。
