ABB 3HAC039109-002 減速ギアボックス TS225R（IRB2600／IRB4600対応）

ABB IRB 2600／IRB 4600 ロボット向け減速機 TS225R

仕様

工業用途

• ABB IRB 2600およびIRB 4600ロボットマニピュレータにおける関節減速／トルク伝達用。
• IRB 2600／IRB 4600セルで使用される、摩耗・異音・バックラッシュ劣化が生じた関節ギアボックスの交換用。
• ロボットの繰返し精度を回復させるための予防保全および軸単位のリビルドプログラム。
• IRB 2600／IRB 4600ラインを運用するMROチームおよびシステムインテグレータ向けのスペアパーツ在庫管理。

デザインの目的

ロボットの動作精度および再現性は、モーターのトルクを正しい減速比で伝達し、バックラッシュを最小限に抑える関節用減速ギアに依存します。ABB 3HAC039109-002は、IRB 2600／IRB 4600シリーズ向けに定義された減速ギアボックス（型式TS225R、減速比137、タイプB）であり、ABB社の技術資料およびスペアパーツマニュアルに明記された、完全に適合する純正交換部品です。汎用の減速ギアではありません。

ABB製ギアボックスのバージョンは、ロボット機種、軸の位置、設計タイプ、および減速比と密接に関連しているため、本部品は特定の取付条件にのみ対応する専用スペアです。正しい部品は、外観ではなく、完全な品番、ロボットのシリアル番号、およびスペアパーツリストに基づいて特定されます。近似する他のバージョンとは互換性がありません。本部品は、ロボットの部品リストと照合済みの確認済み適合品です。ご使用のロボットの仕様書をもとに、対象となる軸（2軸目または3軸目）およびロボット機種を必ずご確認ください。

常識的な失敗モード

• バックラッシュの増大またはロストモーションにより、位置精度が低下し、パス誤差が生じる。
• 摩耗したギアやベアリングから異常な音や振動が発生する。
• グリースの不足または劣化、あるいは不適切な潤滑による過熱。
• 潤滑油の漏れや汚染、あるいはシールの破損。
• 過負荷または衝撃によってハウジングに亀裂が入る、または取付面が損傷する。
• 軸位置やロボットモデルと不適合なギアボックスが装着され、機械的干渉や動作不能（ノーゴー）が発生する。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正ABB製減速ギアボックス（型式：3HAC039109-002、TS225R、減速比137、タイプB）——IRB 2600／IRB 4600専用部品であり、汎用減速機ではありません。
• 取付確認：お客様からご提供いただいた資料（ロボットの型式・軸番号・シリアル番号）をもとに、正確な部品をお届けするよう確認いたします。
• ご注文前に状態（新品純正品または中古純正品）を確認済みです。在庫・出荷時期の保証はなく、見積に基づく供給となります。
• 当社が全ロボットシリーズにわたって供給するABB IRB 2600／IRB 4600用純正交換部品によるサポート付き。

関連製品

• 3HAC039109-004 — ABB IRB 2600／IRB 4600用減速機（同一3HAC039109シリーズのスペアパーツ）。 3HAC039109-002とは異なる品番サフィックスおよび構成であり、互換性はありません。注文前に必ず正確な品番をご確認ください。
• 3HAC039109-003 — 3HAC039109-002の旧品番（先行モデル／置き換え対象品番）として参照されるABBの旧品番です。現在の構成については、お客様のスペアパーツリストにてご確認ください。
• お使いのIRB 2600／IRB 4600にどの軸用ギアボックスが必要かお分かりでない場合？ ロボットの型式・軸番号・シリアル番号をお知らせいただければ、適切なスペアパーツ（例：TS225R減速ギアボックスとして3HAC039109-002が正しいかどうかを含む）を確実にお伝えいたします。