ABB 3HAC039109-003 減速ギア／IRB 2600・IRB 4600 軸2～3用

ABB IRB 2600およびIRB 4600ロボット用減速機

仕様

工業用途

• 材料ハンドリング、溶接、機械オペレーション、および一般組立工程で使用されるIRB 2600およびIRB 4600ロボットのセル。これらのロボットでは、アームの関節部が作業負荷を支えます。
• バックラッシュの増大、異音の発生、または繰り返し精度の低下が見られる関節ギアボックスの交換。
• 歯車や軸受に損傷を与えた衝突または過負荷後の復旧作業。
• 関節ギア、シール、オイルを一括で交換する定期的な大規模整備。
• 使用済みロボットを生産ラインのセルへ再投入する前に実施するリファービッシュ（再生整備）。

デザインの目的

サーボモーターは回転速度を提供しますが、ロボットアームには逆にトルクが必要です。そのため、各主要関節には減速ギアが装備されており、モーターの高速回転を実用的な関節速度まで落とすと同時に、トルクを同程度に増幅します。この単一の変換機構こそが、比較的小型のモーターで荷重をかけたアームを動かし、かつその位置を保持することを可能にするものであり、また関節の剛性および繰り返し精度を決定する機械的要素でもあります。

ギアは関節の精度を決定する部品であるため、汎用品ではなく、個別にマッチングされた部品です。軸2に適合するギアと軸4に適合するギアは異なり、同一の軸であってもロボットの機種によって使用されるギアが異なる場合があります。したがって、部品番号は軸の位置、ロボットの型式、実際にはシリアル番号にも紐づいています。また、本部品はABB社による品番変更のタイミングに該当するものであり、3HAC039109-002の代替品として3HAC039109-003が記載されています。このため、単純な推定ではなく、クロスリファレンスを必ず確認してください。保守作業では、バックラッシュ、異音、または位置決め誤差が発生した時点でギアトレインの摩耗が判断され、ギアの交換が実施されます。作業にあたっては、オイル交換、シール交換、およびその後の位置確認を併せて計画します。

常識的な失敗モード

• バックラッシュの増大または繰り返し精度の低下——ギアトレインが摩耗し、関節部が正確な位置を保持できなくなっています。
• 負荷時の関節部からの異音や振動——ギアやベアリングの摩耗の初期症状であることが多いです。
• 関節部シールからのオイル漏れ——その後、潤滑不良および摩耗の加速を招きます。
• 衝突、過負荷、または反復的なショック荷重によるギア歯やベアリングの損傷。
• カウンタ手順を繰り返しても再発する位置ずれや軸誤差。
• 誤ったギアの装着——品番およびシリアル番号ではなく、外観や軸番号で判断して選定したためです。

このモデルには、公式に文書化された特定のアラームコードはありません。正確な診断のため、コントローラに表示された故障コードをお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• クロスリファレンスは当社が対応いたします：お客様の機械が本製品に対応しているか、あるいは現在の品番「3HAC039109-002」が必要かを確認いたします。そのため、古い銘板情報から誤った注文になることはありません。
• お見積り前の装着確認：軸位置、ロボット型式、シリアル番号を部品リストと照合いたします。
• 関節用ギアに加え、ギアボックス用オイルおよびシールもご提供可能です。消耗品の不足で作業が滞ることはありません。
• お見積りベースのサービスです。ロボットの型式、シリアル番号、軸数、および既存ユニットに記載されている型番を明記のうえ、お問い合わせください。お客様のロボットに最適な製品をご提案いたします。

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