ABB 3HAC039109-004 ロボット用減速機（IRB2600／IRB4600対応）

ABB IRB2600およびIRB4600ロボット用リダクタ

仕様

工業用途

• ABB IRB2600およびIRB4600ロボットの各関節部で使用される減速機で、モーターの回転速度を関節に必要なトルクに変換します。
• IRB2600／IRB4600の関節部で摩耗・バックラッシュの増大・故障が生じた減速機の交換用。
• 高負荷運転を行うセルにおいて、定期的な点検および予防交換を実施するメンテナンス用途。
• ABB社がIRB2600／IRB4600向けに指定する、グラファイトホワイト色の減速機（品番：3HAC039109-004）が使用されるすべての箇所。

デザインの目的

ロボットの関節には、高速・低トルクのサーボモーターを回転させる一方で、アーム自体は低速・高トルクで動かす必要があります。この変換を行う機械的接続部が減速機であり、モーターと関節の間に配置されます。ABB社製RV減速機（グラファイトホワイト）は、各ロボットモデルおよび各軸ごとに定義されており、関節の精度、剛性、再現性が設計上の許容範囲内に保たれるようになっています。

本減速機は、その品番および対応するロボットモデル／軸によって厳密に規定されているため、汎用ギアボックスではなく、特定の取付仕様にのみ適合する純正交換用部品です。正しい部品は、スペアパーツリストに明記された減速機と完全に一致するものでなければならず、単に「減速機」という一般的な名称ではなく、ロボットの型式、軸番号、参照番号の3つを正確に照合して選定する必要があります。本製品は、ロボットの部品リストおよびシリアル番号に基づき適合が確認済みの純正交換用部品であり、汎用減速機ではありません。

常識的な失敗モード

• バックラッシュ（遊び）の増大により、位置精度の低下および繰返し精度のばらつきが生じる。
• 歯面の摩耗やピッティングにより、異音または振動が発生する。
• 潤滑不足または過負荷による過熱。
• 衝撃や不適切な取扱いによってハウジングに亀裂が入る、または変形する。
• シールの劣化によりグリース漏れが発生する、または異物混入を招く。
• ロボット機種／軸／型式が不適合なリデューサーが装着されており、起動不能や損傷を引き起こしている。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB社純正RV減速機 3HAC039109-004（グラファイトホワイト、参考型式：RV320E-31＝171）——IRB2600／IRB4600専用のABB指定関節用減速機であり、汎用ギアボックスではありません。
• 適合確認：お客様のスペアパーツリストまたはロボットのシリアル番号から、ロボット機種・軸数・減速機型式を確認し、正しい部品をお届けします。
• ご注文前に状態（新品純正品または中古純正品）を確認済みです。在庫・出荷時期の保証はなく、見積に基づく供給となります。
• 当社はABBロボット全機種向けにIRB2600／IRB4600用スペアパーツを幅広く取り扱っております。

関連製品

• 3HAC029896-001 — IRB2600用軸1～6接続ハーネス（同一IRB2600ロボットファミリー内での異なるサブシステム）。減速機ではなく、配線が必要なIRB2600セル向けに掲載しています。
• ご使用のロボットにどの減速機が必要かお分かりでない場合 ロボット機種・軸数・シリアル番号をお知らせください。そのうえで、適切な減速機の品番（例：3HAC039109-004がお客様のIRB2600／IRB4600の該当軸に適合するかどうかを含む）を確実にお伝えいたします。