ABB 3HAC041443-003 DSQC639 コンピュータユニット（IRC5コントローラ用）

DSQC639 メインコンピュータユニット（ABB IRC5ロボットコントローラ用）

仕様

工業用途

• 自動車の溶接および白ボディ、電子・半導体分野のピックアンドプレース、金属加工、パレタイズおよびロジスティクスセルで使用されるABB IRC5ロボットコントローラ向けのスペア／交換用メインコンピュータ。
• IRC5キャビネット内におけるコントローラの演算処理およびRobotWareの実行を担います。
• 当初DSQC639メインコンピュータが搭載されていたIRC5コントローラ向けです。ご注文前に、正確な構成を必ずご確認ください。

デザインの目的

• IRC5キャビネット内部の中央制御コンピュータとして機能し、RobotWareおよびリアルタイムの運動制御、I/O、通信タスクを実行します。
• プログラミング、サービスアクセス、セルネットワーク構築のためのサービスポートおよび工場LAN接続を提供します。
• コントローラの修理およびオーバーホールに用いる現場交換可能なメインコンピュータです。故障したコントローラを生産稼働状態へ復旧させます。

常識的な失敗モード

• コントローラコンピュータが起動しない、または正常にブートしません。
• サービスまたはファクトリーローカルエリアネットワーク（LAN）との通信が切断されました。
• 交換後のRobotWare／構成の不一致（バージョンまたはバリエーションが異なります）。
• 現在のバックアップが存在しない場合の、保存されたパラメーターの破損。
• 交換時の静電気放電（ESD）または不適切な取扱いによる損傷。
• 換気が不十分なキャビネット内での過熱により、システムの安定性に影響が出ています。

当社を選んでいただく理由

• 純正ABB部品番号3HAC041443-003。お客様のコントローラー機種およびDSQC639構成と照合・確認済みです。
• 見積もりベースの調達。最小注文数量の制約は一切ありません。RobotWareのバージョンを確認し、直接交換対応か、アップグレード経路が必要かを明確にお伝えします。
• 出荷前に状態を確認済み（新品または純正中古品）。
• 安全な輸送のため、静電気防止対策済みの専用包装を使用。
• DSQC639のバリエーション識別および後継アップグレード（3HAC079227-001）に関する技術サポート。

関連製品

• 3HAC025097-001 — DSQC639 コンピュータユニット（関連注文番号：基板タイプか箱入りタイプかを確認してください）
• 3HAC079227-001 — DSQC639 のアップグレード後継機（RobotWare 5.30以上が必要。別製品であり、直接交換はできません）
• 3HAC050308-003 — DSQC639 から DSQC1024 へのアップグレードキット（関連するアップグレード経路）
• 3HAC050363-001 — DSQC1018 メインコンピュータ（IRC5 コンピュータファミリに属する別製品）
• 3HAC026254-001 — DSQC662 ドライブユニット（コントローラの全面修理時にメインコンピュータと同時に交換されることが多い別製品）