ABB 3HAC043090-003 軸1ギアボックス RV-155C（IRB4600タイプC対応）

ABB IRB 4600 タイプC ロボット向け 1軸用減速機 RV-155C

仕様

工業用途

• ABB IRB 4600ロボットマニピュレータ（タイプC設計）における1軸目の減速／トルク伝達用。
• IRB 4600タイプCセルにおいて、摩耗・異音・バックラッシュ劣化が生じた1軸目ギアボックスの交換。
• ロボットの繰返し精度を回復させるための予防保全および軸単位のリビルドプログラム。
• IRB 4600ラインを運用するMROチームおよびシステムインテグレーター向けのスペアパーツ在庫。

デザインの目的

ロボットの動作精度および再現性は、モーターのトルクを適切な減速比で伝達し、バックラッシュを最小限に抑える関節用減速ギアに依存します。ABB 3HAC043090-003は、IRB 4600 Type C設計における第1軸専用減速ギアボックス（型式：RV-155C、減速比：127.97、Type C）であり、ABB社の技術文書およびスペアパーツマニュアルで明記された純正交換部品です。汎用の減速機ではありません。

ABB製ギアボックスの型式は、ロボット機種、軸番号、設計タイプ（Type C）、および減速比と厳密に対応しています。したがって、本部品は取付対象に特化したスペアパーツです。正しい部品の特定には、製品の完全な品番、ロボットのシリアル番号、およびスペアパーツリストを参照する必要があります。外観だけでは判断できません。近似する他の型式とは互換性がありません。本部品は、当該ロボットの部品リストと照合済みの確認済み適合品です。Type C設計であることは、お客様の技術資料にて必ずご確認ください。

常識的な失敗モード

• バックラッシュの増大またはロストモーションにより、位置精度が低下し、パス誤差が生じる。
• 摩耗したギアやベアリングから異常な音や振動が発生する。
• グリースの不足または劣化、あるいは不適切な潤滑による過熱。
• 潤滑油の漏れや汚染、あるいはシールの破損。
• 過負荷または衝撃によってハウジングに亀裂が入る、または取付面が損傷する。
• ギアボックスの誤装着（設計タイプ／軸／ロボット型式の不一致）により、機械的干渉や動作不能が発生しています。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正ABB製3HAC043090-003（軸1用減速ギアボックス、RV-155C、減速比127.97、タイプC）——IRB 4600タイプC専用として定義された純正交換部品であり、汎用減速機ではありません。
• 装着確認：お客様からご提供いただいた資料に基づき、ロボットの型式、設計タイプ、シリアル番号を確認し、正しい部品をお届けします。
• ご注文前に状態（新品純正品または中古純正品）を確認済みです。在庫・出荷時期の保証はなく、見積に基づく供給となります。
• 当社が取り扱うABB IRB 4600全機種向け純正スペアパーツによるサポート体制を背景にしています。

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• お使いのIRB 4600に必要な軸／設計タイプ別のギアボックスが特定できない場合 ロボットの型式、設計タイプ、シリアル番号をお知らせください。そのうえで、適切なスペア部品（例：3HAC043090-003［RV-155C、タイプC、軸1］）を確認いたします。