ABB 3HAC043453-003 軸2モーター（ピニオン付）／IRB 6700用

ABB IRB 6700マニピュレーター向け2軸用回転式ACモーター（ピンヨン付）

仕様

工業用途

• IRB 6700セルにおける大荷重搬送用途——鋳物、鍛造品、鋼材部品などの大型部品を各工程間で移送する場合
• 自動車ボディ工場におけるスポット溶接および大型ボディの組立工程。この工程では、軸2がサイクル内で最も高い静的荷重を受ける関節となる。
• 機械のオペレーション（CNC工作機械、プレス、射出成形機への部品の投入および取り出し）。
• 最終工程における高荷重パッケージ商品のパレタイズおよびデパレタイズ。
• 鋳造およびダイカスト部品の搬送。ファウンダリープラス保護構成で使用されるロボットも含む。
• 旧式IRB 6700装置向けのメンテナンス用スペアパーツ：現役で稼働中の多くの装置は、当初この型番で納入されたため、既存のモーターのラベルやメンテナンス記録にはこの型番が記載されている。

デザインの目的

軸2は、ロボットの下腕部を前後に振り動かす関節であり、上腕部、手首、ツールおよび最大荷重を、機械内で最も長いレバー長の位置で支えます。このため、操作装置の中で最も高いトルクを発生する関節となります。そのためABBでは、ピニオンがすでにシャフトに取り付けられた状態でモーターを専用部品として供給しています。ピニオンは軸2ギアボックスへの接続インターフェースであり、これを組立済みの状態で提供することで、現場での交換時にプレスフィット作業を省くことができます。

この特定の部品番号において最も重要なのは、その「状態」です。ABB純正部品データでは、3HAC043453-003を 交換対象の製品ID 3HAC055450-003に対する代替品——つまり、これは2つの型番のうち古い方であり、長年にわたり使用されてきたモーターのラベルに印刷されている型番です。保守用部品を購入する際には、この点に注意が必要です。既存ユニットの型番から、実際に装着されている部品がわかりますが、現在注文すべき型番は、すでに後継品に変更されている可能性があります。ロボット本体についても同様の注意が必要です。IRB 6700は、さまざまな荷重仕様に対応しており、ABBの資料では、ファウンダリプラス保護構成の影響を受ける関節の一つとして、第2軸モーターが明記されています。したがって、型番を確定する前に、まず荷重仕様と保護クラスを特定する必要があります。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ — ドライブユニットが、軸2で長時間にわたる高負荷運転後にモーターの過負荷を検出しました。
• フィードバック装置の故障 — 位置フィードバック信号の喪失により、軸2の位置ずれが生じるか、ホーム位置決め中に異常が検出されました。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにした際に、下腕部がたわんだり落下したりします。
• ギアボックス油のモーターへの侵入 — ギアボックスとモーター間の一次シールが破損しました。これは、タイプBモーターフランジの排気構造が検出することを意図した故障モードです。
• 軸2からの異音または振動 — ピニオン歯車の摩耗、ベアリングの損傷、あるいはモーター内部への異物混入などが原因です。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — 軸2のドライブが、モーターを起動した直後に異常を検出してトリップします。
• 誤った品番を発注 — 旧モーターのラベルに記載された品番を、ABB社がその後に代替品へ変更していないか確認せずに発注した、あるいはロボットの機種バリエーションおよび保護仕様を明確にせずに発注したためです。

本ユニットのアラームコードはコントローラーのディスプレイに表示されます。故障コードをお知らせいただければ、診断内容および対応する交換用部品を確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• お見積り前の後継品確認：ご依頼の品番「3HAC043453-003」について、お客様の機械で現在使用されているABB製品がこの品番か、あるいは後継品である「3HAC055450-003」かを事前に確認いたします。これにより、廃番品に対する発注を防ぎます。
• バリエーションおよび保護等級の確認：お見積り前に、お客様のIRB 6700のペイロード仕様（バリエーション）およびロボットが「Standard」か「Foundry Plus」かを確認いたします。その後、Axis-2モーターのお見積りを行います。
• 各ユニットは出荷前に検査・試験（エンコーダ信号、絶縁抵抗）を実施し、上海からの出荷まで産業用規格に準拠した堅牢な包装と完全なロット追跡体制で管理しています。
• Axis-2モーターの互換性については、お客様とともにABBの互換性ルールを確認いたします。仮定や推測による代替は行わず、IRB 6700の各種バリエーション間ではAxis-2モーターは相互交換できません。
• お見積りベースのサービスです。ロボットの型式、シリアル番号、軸数、および既存ユニットに記載されている型番を明記のうえ、お問い合わせください。お客様のロボットに最適な製品をご提案いたします。

関連製品

• 3HAC055450-003 — 現行のABB部品番号で、代替品として3HAC043453-003を掲載しています（まずこちらをご確認ください）
• 3HAC055450-004 — 3HAC055450シリーズの他のバリエーション。IRB 6700のバリエーションおよび保護構成で識別してください
• 3HAC057339-003 — ABB IRB 6700製品マニュアルに従い、軸2モーターとギアボックスを分離するためのM12用取り外し工具
• 3HAC15534-1 — ABB IRB 6700製品マニュアルに記載された、軸2モーターの取り扱いに使用するモーター用リフティングアクセサリー
• 3HAC032140-004 — ABBロボットのジョイントギアボックス用合成ギアオイル。軸2ギアボックス作業（モーター交換と併行）に使用