ABB 3HAC044168-001 RMU101 シリアル測定基板（IRBロボット用）

IRBロボット用RMU101シリアル測定基板（SMBユニット）

仕様

工業用途

• 溶接、ハンドリング、機械加工、組立、パレタイズ用セルで使用されるABB IRBロボットコントローラ向けの予備／交換用SMB基板。
• 電源オフ時においても、ロボット本体に内蔵されたSMBユニット内の軸エンコーダおよびターンカウンタ（回転数カウンタ）の位置データを保持します。
• ABB IRBロボット全シリーズで使用可能。IRB 1410への適用可否は、ABB社発行のIRB 1410製品マニュアルで確認済みです。適合性の確認は、必ずロボットの型式およびSMBユニットに記載されたラベルにて行ってください。

デザインの目的

• SMBユニット内部でエンコーダ位置データを記憶するための直列測定／メモリ機能を提供し、停電後もロボットがマスタリング位置を維持できるようにします。
• 3極RMUバックアップ電池と接続することで、コントローラの電源がオフの間もターンカウンタデータを保持します。
• SMBユニットの保守・修理用フィールド交換可能な基板です。基板のみの故障の場合、SMBユニット全体を交換する必要がありません。

常識的な失敗モード

• バッテリーの消耗——「バッテリー残量不足」（アラーム番号38213）を発報し、軸の位置情報の喪失を引き起こす可能性があります。
• 3極／2極バッテリーの不適合——SMBユニットとの通信障害が発生します。
• 不適切な取り扱いや静電気対策されていない保管による静電気（ESD）による損傷。
• 高サイクル稼働ロボットにおける長時間の振動により、はんだ接合部に亀裂が生じる。
• SMBユニット筐体内への湿気や冷却液の侵入により、基板が損傷する。
• 交換後のターンカウンター更新を忘れると、ロボットが「未キャリブレーション」または「位置エラー」と報告します。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正ABB部品番号3HAC044168-001。ご使用のロボットのシリアル番号およびSMBユニットのラベルと照合・確認済みです。
• 見積もりベースでの調達。最低注文数量の縛りは一切ありません。まず、適合性およびバッテリー互換性を確実に確認いたします。
• 出荷前に状態を確認済み（新品または純正中古品）。
• 安全な輸送のため、静電気防止対策済みの専用包装を使用。
• RMU101とRMU102の識別、および正しい3極バッテリーの選定を支援する技術サポート。

関連製品

• 3HAC044075-001 — この基板で必要とされる3電極式RMUバックアップ電池（別部品。同時注文推奨）
• 3HAC046277-001 — この基板を収容するSMBユニット（別部品）
• 3HAC031851-001 — SMBユニットDSQC633A（関連SMBユニットシリーズの1つ。別部品）
• 3HAC043904-001 — RMU102シリアル測定基板（別部品。RMU101とは互換性なし）
• 3HAC046686-001 — RMU101基板を含むSMB交換キット（別部品。キットのリビジョンを確認してください）