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ABB 3HAC044361-003（IRB 4600 軸2用RV減速機）
ABB 3HAC044361-003（IRB 4600 軸2用RV減速機）
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ABB 3HAC044361-003（IRB 4600 軸2用RV減速機）

ABB IRB 4600 軸2用RV減速機

製品状態 新品純正品または中古純正品です。ご注文前に、状態について当社までご確認ください。
配送 中国・上海より発送。通常の手配および納期は： 3~5 営業日 注文確定後。45 kgのユニットには、輸出用の頑丈な木箱包装を施します。DHL／FedEx／UPSによる世界中への配送が可能です。
お客様メリット ABB製産業用ロボットIRB 4600の第2軸（下腕）関節用、純正RV（ローテーショナル・ベクター）減速機（型番：3HAC044361-003）。各ユニットは出荷前に検査済みであり、新品または中古の純正品のいずれかについて、ご注文前に必ずご確認いただきます。高精度サイクロイド式RV構造により、極めて小さなバックラッシュと高い剛性を実現し、第2軸の正確で再現性の高い動作を可能にします。減速機の仕様はロボットの機種および軸によって異なりますので、ご購入前に、お使いのロボット機種、シリアル番号、対象軸をご連絡ください。本製品は重量約45 kgの大型機械部品であり、輸送には頑丈な木箱梱包が必要です。見積り対応商品のため、ロボット機種、シリアル番号、対象軸を明記のうえ、お問い合わせください。
商品所在地 中国・上海（在庫および納期は、お問い合わせごとに確認いたします）。
支払条件 ペイパル／電信送金（T/T）／Alibabaトレードアシュアランス対応。
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ABB IRB 4600 軸2用RV減速機

仕様

部品番号 3HAC044361-003
商品タイプ RV（ロータリーベクター）減速機
ロボットモデル ABB IRB 4600シリーズ
適用軸 第2軸（第2関節／下腕関節）
ギア構造 サイクロイド・ピンウォール式（RV）高精度減速機：バックラッシュ極小、剛性が高い
減速比 未確認（一部販売代理店では171と記載あり。ABBカタログにてご確認ください）
本体重量 45 kg（複数の販売代理店で同一値）
寸法 323 × 323 × 150 mm（複数の流通業者で同一仕様）
原産国 スウェーデン（複数の販売代理店）
関税分類番号 未確認（一部情報源では8537101190、他では84834029と記載あり——矛盾あり）
条件 新品純正品または中古純正品です。ご注文前に、状態について当社までご確認ください。

工業用途

  • ABB IRB 4600：スポット溶接、材料搬送、機械オペレーション補助。
  • 自動車ボディの溶接および重量物の搬送。
  • アーク溶接、組立、ディスペンシング用セル。
  • 鋳造品の研削、バリ取り、研磨。
  • エッジ公差が厳しいレーザー切断およびトリミング。
  • ピック・アンド・プレイスおよびパレタイズ作業。

デザインの目的

このRV減速機は、第2軸サーボモーターの高速・低トルク出力を、ロボットアーム向けの低速・高トルク動作に変換します。極めて小さいバックラッシュと高い剛性により、アーム自重および第2軸の片持ち荷重を支えながら、繰り返し精度とパス精度を維持。これにより、第2軸の高精度かつ滑らかな可動が実現されます。

安全および取扱いに関する注意
  • 電源遮断（LOTO）および大型ユニットの取扱い： 保守作業を行う前に、ロボットの電源を切り、完全に遮断してください。本装置は45 kgの重量があります。怪我を防ぐため、適切なリフティングギアを使用し、アームを確実に固定したうえで、安全な手作業取り扱い手順に従ってください。
  • ロボットの型式、軸数、シリアル番号を確認してください： 減速機のバリエーションは、ロボットの型式および軸数によって異なります。購入前および取付前に、IRB 4600 の型式、シリアル番号、および第2軸（Axis-2）の仕様について、当社までご確認ください。
  • バックラッシュ、アライメント、着座状態： 取付時にバックラッシュおよび着座状態を確認してください。ロボット本体のフランジ接合部における適切なアライメントを確保するため、トルク指定の締結部品および純正Oリングをご使用ください。
  • 潤滑およびシール： 潤滑脂の充填量およびシールの状態を点検してください。指定されたグリースを使用し、組立時の汚染を厳に避けてください。
  • 取付後の原点復帰および精度確認： 取付完了後は、第2軸（Axis-2）の原点復帰およびABBサービス手順に準拠した反復精度／位置精度の検証を実施し、その後にロボットを生産ラインへ復帰させてください。
  • 視覚検査 取付け前および取付け後に、亀裂、密封不良、腐食、マウント面の損傷などを点検し、異常が見つかった場合はユニットを交換してください。

常識的な失敗モード

  • 長期間の使用によるバックラッシュ（歯車遊び）またはジョイントクリアランスの増大。
  • 軸2で異音または振動が発生する。
  • 潤滑油の漏れまたはシールの劣化・破損。
  • 衝撃荷重による過負荷疲労や亀裂の発生。
  • 取付け時のアライメント不良またはトルク設定ミスによる早期故障。

当社を選んでいただく理由

  • 信頼できるサプライチェーンから調達された純正ABB製品（型番：3HAC044361-003）。出荷前に品質検査を実施済み。
  • ロボットの機種、シリアル番号、対象軸を確認し、仕様違いによる誤納入を防止します。
  • お見積りベースのサービスです。新品または中古の純正品かは、ご注文前に必ずお客様とご確認いたします。在庫保証はございません。
  • ABBロボット用スペアパーツの取り扱い実績があり、この重量45 kgのユニットには木箱梱包および輸送に関する具体的なガイドを提供します。
  • 本ギアと関連するIRB 4600および軸2ドライブ部品との適合性サポート。

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