ABB 3HAC045978-001 軸5用モーター（プーリー付、IRB 1200用）

ABB 3HAC045978-001 軸5モーター（プーリー付）

ABB 3HAC045978-001は、ABB IRB 1200ロボット（タイプB：SafeMove 2対応機種）の軸5（手首ピッチ）用サーボモーターです。シャフトにはすでにタイミングベルト用プーリーが取り付けられています。ご使用のロボットのシリアル番号をお知らせいただければ、ご注文前に適合確認をさせていただきます。

仕様

本仕様の正確な電気的・機械的パラメーター（電圧、電流、レゾルバーの種類など）は、当社の参考資料には掲載されていません。ロボットのシリアル番号およびRobotWareバージョンをお知らせいただければ、該当するデータシートをご提供いたします。

工業用途

• 電子機器および日用品の小部品組立、高精度ハンドリング、マシンテンド、ピックアンドプレイス、ディスペンシング、ネジ締めなどのセルで、ABB IRB 1200ロボットに使用されています。
• IRB 1200の手首部の高精度が求められる、コンパクトな生産ライン、試験ステーション、ラボ用自動化装置、軽量な包装・検査工程などに適しています。
• IRB 1200タイプB（SafeMove 2対応）に適用されます。ご注文前に、ロボット台座の型式ラベルでご自身のロボット型式を必ずご確認ください。

デザインの目的

軸5モータは、ドライブユニットから供給される電気エネルギーを、IRB 1200の手首ピッチ関節の制御された回転に変換します。あらかじめ取り付けられたタイミングベルトプーリーがベルト駆動によりトルクを手首に伝達し、回転質量を低減するとともに手首アセンブリをコンパクトに保っています。これは、狭い作業空間へ高精度なパスで到達する小型ロボットにとって極めて重要な特徴です。内蔵のレゾルバ／エンコーダは、ロータの正確な位置情報をIRC5コントローラへフィードバックし、滑らかで再現性の高い手首動作を実現します。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ：ドライブユニットが、手首の連続動作後にモーターの過負荷を報告します。
• エンコーダ／レゾルバのフィードバック信号喪失——軸5でホーム位置決め中に位置ずれやアラームが発生します。
• 保持ブレーキの故障——サーボ電源をオフにした際に手首がたわんだり落下したりします。
• タイミングベルトまたはプーリーの摩耗——歯面の摩耗やベルトのたるみにより、バックラッシュ、カタカタ音、あるいは手首の位置ずれが生じます。
• 異常な騒音または振動——コンパクトな手首アセンブリ内のプーリー歯面の摩耗や軸受の損傷が原因です。
• 絶縁劣化／アースフォールト——軸5ドライブは、モータを起動した瞬間にトリップします。

このモデルには、公式に文書化された特定のアラームコードは存在しません。正確な診断のため、コントローラーに表示される故障コードをお知らせください。根本原因の特定および交換手順の詳細については、当社の「ABB IRB 1200 Axis 5 モーター障害対応ガイド」（アップロード時に内部リンクを追加予定）をご参照ください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA製産業用ロボットのスペアパーツを専門としています。
• すべての部品は、出荷前に経験豊富な技術者による検査および動作確認を実施しています。
• 設置およびトラブルシューティングに関する技術サポートを提供しています。
• 上海オフィスより世界中へ発送。産業用に適した厳重な包装でお届けします。
• 不良品の修理サービスも提供しています。

関連製品

• プーリー付きその他のIRB 1200軸モーター（SafeMove 2対応バリアント3HAC061278-001を含む。本製品とは異なる部品であるため、ご注文前に互換性をご確認ください）。
• IRB 1200軸ドライブユニット（軸2／3／5／6はタイプAとタイプBで異なります）。
• モーター交換時に使用するIRB 1200キャリブレーションキット（3HAC051256-001）。
• IRB 1200対応アクセサリおよび交換部品の全リストについては、お気軽にお問い合わせください。

ABB 3HAC045978-001 のお見積りをご依頼いただくか、ロボットのシリアル番号をお知らせください。ご注文前に、該当製品との正確な適合を確認いたします。