ABB 3HAC045978-001 軸5用モーター（プーリー付、IRB 1200用）

軸5サーボモーター（プーリー付）―技術概要

仕様

工業用途

• 電子機器および民生品製造における小部品の組立や高精度ハンドリング。
• コンパクトなCNC工作機械、試験ステーション、ラボ用自動化装置へのマシンテンディングおよびローディング。
• IRB 1200の手首部の高精度が特に重要な、ピックアンドプレース、ディスペンシング、ネジ締めセル。
• 小型で高速な6軸ロボットを必要とする軽量包装および検査ライン。
• 衛生管理が厳しく、設置スペースが限られた食品・飲料製造現場でのハンドリング。

デザインの目的

軸5モータは、ドライブユニットから供給される電気エネルギーを、IRB 1200の手首ピッチ関節の制御された回転に変換します。タイミングベルトプーリーは、ベルト駆動によってトルクを手首に伝達し、回転質量を低減するとともに手首アセンブリをコンパクトに保っています。これは、狭い作業空間へ高精度なパスで到達することを目的とした小型ロボットにとって極めて重要な設計です。内蔵式レゾルバ／エンコーダは、ロータの正確な位置情報をIRC5コントローラにフィードバックし、滑らかで再現性の高い手首動作を実現します。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ — 手首を連続して動作させた後に、ドライブユニットがモータの過負荷を報告します。
• エンコーダ／レゾルバのフィードバック信号喪失 — ホーミング中に軸5の位置がドリフトする、またはアラームが発生します。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにした際に、手首がたわんだり落下したりします。
• タイミングベルトまたはプーリーの摩耗 — 歯面の摩耗やベルトのたるみにより、手首にバックラッシュ、チャタリング、またはドリフトが生じます。
• 異常音または振動 — コンパクトな手首アセンブリ内のプーリー歯面の摩耗、あるいはベアリングの損傷。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — 軸5ドライブが、モータを起動した瞬間にトリップします。

手順に従った根本原因の特定および交換作業の手順については、「ABB IRB 1200 アクシス5モーターのトラブルシューティングガイド」などの現地向け記事を作成し、ここにリンクを掲載することを推奨します。記事公開後にリンクを挿入してください。

当社を選んでいただく理由

• IRBシリーズロボット向けサーボモーター、ドライブユニット、ギアボックス、ティーチペンダントなど、ABBロボット専用スペアパーツを幅広く取り扱う専門サプライヤーです。
• 各軸モーターは出荷前に、エンコーダ信号および絶縁抵抗を含む点検・試験を実施しています。
• プーリーは事前に装着済みで、タイミングベルト駆動部と工場出荷時にマッチング済みのため、設置時に別途プーリーを取り付ける必要はありません。
• 12か月間の保証付き。設置および据付に関する技術サポートは、遠隔で対応いたします。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

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