ABB 3HAC046686-001 IRB 4600用SMB交換セット

ABB IRB 4600ロボット向けSMB交換セット

仕様

工業用途

• IRB 4600セルにおいて、シリアル測定ハードウェアが故障し、軸位置基準を再設定する必要がある場合
• 電池の寿命が尽きる前に、SMBアセンブリおよびそのバッテリーを計画的に交換することで、予定停機が予期せぬ停機とならないようにする。
• 位置データを失った後の復旧 — リボリューションカウンターの更新および、交換部品を装着した状態での再キャリブレーション。
• 繰り返し定位精度が重要な溶接・マシンティンディング・マテリアルハンドリングステーションでは、軸の基準を失うとロボットの再キャリブレーションが必要となる。
• ロボットの改修および移設作業において、マニピュレーターとともに測定ハードウェアも一括で更新する。

デザインの目的

直列測定基板は、ロボットが自らの位置を把握するためのセンサーです。各軸のフィードバック信号はマニピュレータで取得され、電源オフ時にもバッテリーによって位置基準が保持されるため、起動時にコントローラーが各軸の位置を再学習する必要はありません。しかし、このハードウェアが故障したり、バックアップ用バッテリーが消耗すると、ロボットは位置基準を失い、回転カウンターが再設定されるまで生産が停止します。

ABBでは、この部品を個別にではなく、セットとして供給しています。これは意図的な仕様です。基板、バッテリー、取付部品はすべて特定のロボット型式に合わせて厳密にマッチングされており、新しい基板と古いセルや不適切なブラケットを混在させると、同じ故障が再発してしまいます。したがって、部品番号3HAC046686-001は、ロボットの機種およびシリアル番号に基づいて発注されます。また、このセットにはリチウム電池が含まれるため、危険物（UN3091）として輸送され、航空便での輸送選択肢が制限され、他の物品とは別ルートで配送されるという制約があります。そのため、輸送手配はお客様との事前確認のもとで行います。

常識的な失敗モード

• バッテリーが完全に放電したため、軸位置データが失われ、ロボットのリボリューションカウンターの更新と再キャリブレーションが必要です。
• シリアル測定通信が確立されていません。コントローラーがマニピュレーターの位置を読み取れません。
• マニピュレーターの動作時に断続的に発生する測定エラーで、基板ではなく、コネクタまたは配線に原因がある可能性が高いです。
• SMBコンパートメント内のコネクタまたはバッテリー接触部に腐食または湿気があります。
• リボリューションカウンターの更新を行わずに交換を完了したため、ロボットがプログラムを正しく実行できなくなっています。
• 誤ったセットが装着されています。外観やロボットファミリーに基づいて選定されたもので、品番およびシリアル番号による正確な照合は行われていません。

本ユニットのアラームコードはコントローラーのディスプレイに表示されます。故障コードをお知らせいただければ、診断内容および対応する交換用部品を確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• お見積り前に、お客様のロボット機種およびシリアル番号と照合してセットを確認します。そのため、見た目が似ている類似品ではなく、お客様の機械専用のパッケージをお届けします。
• 危険物取り扱いについては事前に手配いたします。当該セットはUN3091規格で出荷されることをお知らせし、上海オフィスと連携して輸送ルートを調整します。出荷直前になって初めて判明するという事態は避けます。
• 起動手順（バッテリーチェックおよび回転数カウンターの更新）を明確に示すことで、計画停機が予期せぬ2度目の停止に発展することを防ぎます。
• 見積もりベースのサービスです。ロボットの型式、シリアル番号、および既存ユニットに記載されている型番を明記のうえ、お問い合わせください。適合する提案をお送りします。

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