ABB 3HAC050363-001 DSQC1018 IRC5 メインコンピュータユニット

ABB IRC5 ロボットコントローラ用メインコンピュータユニット

仕様

工業用途

• RobotWareオペレーティングシステムを実行し、ロボットアプリケーションプログラムを実行します。
• 動作軌道の演算処理を行い、サーボドライブ、I／Oおよび安全関連ボードを統括制御します。
• FlexPendant、フィールドバスネットワーク、および周辺PLC／ビジョンシステムとの通信を処理します。
• IRC5、IRC5パネルマウント型、IRC5コンパクト型コントローラにおけるメインコンピュータのサービス交換用部品です。

デザインの目的

これはIRC5コントローラの主制御コンピュータであり、RobotWareを実行し、コントローラキャビネットを実用的なロボットコントローラとして機能させるモジュールです。フィールドバスアダプタでも電源アセンブリでもなく、メインコンピュータユニットの位置に配置され、システムのソフトウェア識別情報を担います。すなわち、RobotWareのバージョン、オプション、ライセンス、ストレージメディアがここに格納されます。そのため、単なる基板ではなく、あらかじめ構成済みのスペア部品（構成済みスペア）として提供されます。ハードウェアとコントローラのソフトウェアベースラインは密接に連携しており、両者が一致している必要があります。

2つのPCIスロットは、従来の1スロット型DSQC1000との主要なアーキテクチャ上の違いです。これらのスロットにより、インタフェースボードやオプションボードの追加拡張が公式にサポートされています。インストール済みのオプションとコンピュータの識別情報は相互に紐付けられているため、このモジュールの交換は単なる部品交換ではなく、プロジェクトレベルでの対応が必要です。既存のRobotWare、オプション、ライセンス、およびバックアップデータを確実に保存・再適用する必要があります。単に物理的なモジュールを交換するだけでは不十分です。

常識的な失敗モード

• コントローラーが起動しない、または起動時／BIOS画面で停止する。
• FlexPendantおよびドライブとの通信で「コントローラー応答なし」エラーが発生する、または通信が断続的に途切れる。
• 部品取付後にオプションまたはライセンスの不一致が発生し、以前まで利用可能だった機能がシステムによって拒否される。
• RobotWare／バージョンの不一致により、ユニットがコントローラーで認識されない、またはプロジェクトが読み込まれない。
• キャビネット内のバックプレーンまたは冷却系に問題があり、過熱によるトリップや不安定な動作が発生する。
• 検証済みのバックアップおよびストレージメディア記録を行わずに交換した場合、データが失われる可能性があります。

私たちを選ぶ理由

• 純正ABB DSQC1018 メインコンピュータユニット（3HAC050363-001）——IRC5コントローラの主制御用コンピュータであり、汎用のコントローラ基板ではありません。
• 適合確認サポート：お客様のコントローララベルに記載されたコントローラ形式および正確なコンピュータユニット型式（DSQC1018 または DSQC639）を確認し、誤ったメインコンピュータをご注文にならないようお手伝いします。
• 後継機種確認：本ユニットはDSQC1000（3HAC042766-001）を置き換えます。現在ご使用中のコンピュータ型式をお知らせください。当社で適切な代替品を確認いたします。
• お見積りに基づく納入となります。注文前に状態を確認し、在庫保有や出荷時期の保証はいたしません。

関連製品

• 3HAC025097-001 — ABB DSQC639 メインコンピュータ（別のIRC5用メインコンピュータ）。どちらもIRC5の主制御用コンピュータですが、型式は互換性がなく、混同できません。お客様のコントローラで指定されている型式を必ずご確認ください。
• 3HAC042766-001 — ABB DSQC1000 コンピュータ（従来の1スロット型ユニット）。本DSQC1018が置き換える旧型です。お客様のコントローラ構成に応じて、正しい置き換え方向をご確認ください。