ABB 3HAC054860-001 軸2サーボモーター（ピニオン・Oリング付）

軸2サーボモータ（ピンヨンおよびOリング付）— 技術概要

仕様

工業用途

• 小型荷重用ABBロボットで、Axis-2モーターの設置スペースがロボットのコンパクトな機械的外郭によって制限されている機種。
• 連続運転サイクル下で、高精度な第2軸動作を必要とする塗装・流体供給・小部品ハンドリング用セル。
• ABB IRC5コントローラーで駆動されるピックアンドプレースおよび軽量組立ステーション。
• ラボラトリー、電子機器、医薬品分野の自動化ラインで使用されるコンパクト型ABBロボットモデル。
• コンパクト型ABBロボットの第2軸モーターが摩耗したため、交換が必要な一般産業用自動化セル。

デザインの目的

このモーターは、第2軸ドライブユニットから供給される電気エネルギーを、ロボットの第2軸関節の制御された機械的回転に変換します。内蔵のピニオンが第2軸ギアボックスと直接かみ合い、トルクを伝達するとともに、内蔵のレゾルバ／エンコーダがロータの正確な位置情報をIRC5コントローラーへフィードバックします。

モータ、ピニオン、シーリング用Oリングを1つのマッチドユニットとして供給することで、ABBは設置時のギア圧入工程を不要とし、モータ出荷前にシールが正しく seating されることを保証します。これは、軸2のキャビティが狭く、現場での再シーリングが困難なコンパクトロボット設計において特に重要です。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ ― ドライブユニットが連続運転サイクル後にモータの過負荷を報告します。
• エンコーダ／レゾルバのフィードバック信号喪失 ― 軸2でホーム位置決め中に位置ずれやアラームが発生します。
• ホールディングブレーキの故障 ― サーボ電源をオフにした直後に軸2リンクがたわんだり落下したりします。
• Oリングシールの劣化・破損 ― モータとギアボックスの接合部から油やグリースが漏れる現象で、主にゴムの経年劣化、不適切な再組み立て、あるいは洗浄剤による化学的劣化が原因です。
• ピニオンの摩耗または異音 — ピニオン歯車の摩耗により、負荷時にカタカタ音や振動が発生します。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — モーターが起動された直後に、軸2（Axis-2）ドライブがトリップします。

当社を選んでいただく理由

• IRBシリーズロボット向けサーボモーター、ドライブユニット、ギアボックス、ティーチペンダントなど、ABBロボット専用スペアパーツを幅広く取り扱う専門サプライヤーです。
• 各軸モーターは出荷前に、エンコーダ信号および絶縁抵抗を含む点検・試験を実施しています。
• 工場で事前に組み付けられたピニオンとOリングが、マッチング済みのアセンブリとして出荷されます。設置時に別途ギアを圧入したりシールを装着する必要はありません。
• 12か月間の保証付き。設置および据付に関する技術サポートは、遠隔で対応いたします。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

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