ABB 3HAC055450-003 ロータリACモーター（ピニオン付）／IRB 6700 軸2用

ABB IRB 6700マニピュレーター向け2軸用回転式ACモーター（ピンヨン付）

仕様

工業用途

• 高負荷搬送用途：IRB 6700セルにおいて、大型鋳物・鍛造品・鋼材部品などを各工程間で移送する用途。
• 自動車ボディ工場におけるスポット溶接および大型ボディの組立工程。この工程では、軸2がサイクル内で最も高い静的荷重を受ける関節となる。
• 機械のオペレーション（CNC工作機械、プレス、射出成形機への部品の投入および取り出し）。
• 最終工程における高荷重パッケージ商品のパレタイズおよびデパレタイズ。
• 高負荷サイクル条件下での鋳造・鍛造部品の搬送。ファウンドリプラス保護ロボットを含む。
• 主なオーバーホール時に軸2モーターを定期的に交換するか、または軸2ドライブ障害、ブレーキ障害、フィードバック障害発生後に交換する。

デザインの目的

軸2は、ロボットの下腕を前後に振り動かす関節です。この関節は、上腕、手首、ツール、およびペイロードなど、その上部にあるすべての重量を支えており、かつ機械内で最も長いレバーアーム長を有します。そのため、この関節にかかるトルク負荷はマニピュレータ全体で最も大きくなります。この理由から、ABBでは軸2モーターを汎用サーボモーターではなく専用部品として供給しており、また出荷時にはすでにシャフトにピニオンが取り付けられた状態で提供しています。ピニオンはモーター出力を軸2ギアボックスに伝達するためのインターフェースであり、出荷時に組み込まれていることで、現場での交換時にプレスフィット作業が不要になります。

購入者が最も重視する設計上の詳細は、モーターそのものではなく、その周辺のバージョン区分です。ABB社のIRB 6700に関する資料では、設置済みモーターを「タイプA」と「タイプB」の2種類に分類しており、これは品番およびモーター・フランジに排気機能が備わっているかどうかという外観的特徴によって識別されます。「タイプB」のフランジには、ギアボックスとモーター間の一次シールが破損した場合に早期に検知できるよう、意図的に排気機能が設けられています。これは、ギアオイルがモーター内部へ侵入する兆候を示す早期警戒機構です。ABB社は明確に、この識別表に記載された品番は、実際に設置されている部品を特定するためのものであり、 タイプAおよびタイプB 交換用部品の発注には使用できません 。交換部品の品番は、別冊の『交換部品マニュアル』から取得する必要があります。実務上、これにより、部品番号3HAC055450-003を正しく特定するには、単に「IRB 6700の第2軸用モーター」というような一般的な呼称だけでなく、正確な品番およびロボットの機種・シリアル番号を照合する必要があります。 まず、ロボットの機種およびモーターのタイプを確認してください：

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ — ドライブユニットが、軸2で長時間にわたる高負荷運転後にモーターの過負荷を検出しました。
• フィードバック装置の故障 — 位置フィードバック信号の喪失により、軸2の位置ずれが生じるか、ホーム位置決め中に異常が検出されました。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにした際に、下腕部がたわんだり落下したりします。
• ギアボックス油のモーターへの侵入 — ギアボックスとモーター間の一次シールが破損しました。これは、タイプBモーターフランジの排気構造が検出することを意図した故障モードです。
• 軸2からの異音または振動 — ピニオン歯車の摩耗、ベアリングの損傷、あるいはモーター内部への異物混入などが原因です。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — 軸2のドライブが、モーターを起動した直後に異常を検出してトリップします。
• 誤った部品の装着 — 軸番号またはロボット型式に基づいて注文されたものの、仕様変更（バリエーション）、モータータイプ、または交換対応製品の照合を確認せずに装着されました。

本ユニットのアラームコードはコントローラーのディスプレイに表示されます。故障コードをお知らせいただければ、診断内容および対応する交換用部品を確認いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• お見積り前の仕様・モーター種別の確認：お客様のIRB 6700のバリエント、軸数、およびタイプA／Bの有無を、シリアル番号に基づいて確認いたします。これにより、お客様の機械に実際に搭載されている部品を確実にお届けします。
• クロスリファレンス対応：本ユニットが当初3HAC043453-003で納入されたものである場合、ご注文確定前に適合性を確認いたします。
• 外観が類似していても互換性がない部品（例：IRB 6640の第2軸モーターなど）については、単なる推測による代替を避け、当社が明確に該当しない旨を標示いたします。
• 各ユニットは出荷前に検査・試験（エンコーダ信号、絶縁抵抗）を実施し、上海からの出荷まで産業用規格に準拠した堅牢な包装と完全なロット追跡体制で管理しています。
• お見積りベースのサービスです。ロボットの型式、シリアル番号、軸数、および既存ユニットに記載されている型番を明記のうえ、お問い合わせください。お客様のロボットに最適な製品をご提案いたします。

関連製品

• 3HAC043453-003 — ABB純正部品データに記載のある、本品番（IRB 6700 アーム2軸モーター、旧品番）の代替製品IDです。
• 3HAC055450-004 — 同じ3HAC055450シリーズに属する別バリエーションです。発注の際は、IRB 6700の機種バリエーションおよび保護等級で区別してください。
• 3HAC057542-003 — IRB 6640プラットフォーム向けアーム2軸モーター（ピニオン付）。異なるシリーズのため、本部品とは互換性がありません。
• 3HAC057339-003 — ABB IRB 6700製品マニュアルに従い、軸2モーターとギアボックスを分離するためのM12用取り外し工具
• 3HAC15534-1 — ABB IRB 6700製品マニュアルに記載された、軸2モーターの取り扱いに使用するモーター用リフティングアクセサリー