ABB 3HAC055450-003 ロボットモーター（ピニオン付、IRB 6700用）

第2軸用回転式ACサーボモーター（ピニオン付）―技術概要

仕様

工業用途

• 高荷重の材料ハンドリング — 大型鋳物、鍛造品、鋼材部品を各工程間で搬送します。
• 機械オペレーション — CNC工作機械、プレス機、射出成形機への部品の装填および取り出しを行います。
• 自動車ボディ工場におけるスポット溶接および大型ボディの組立作業。
• 最終工程における高荷重パッケージ商品のパレタイズおよびデパレタイズ。
• 鋳造・鍛造工程における高サイクル負荷条件での部品搬送。

デザインの目的

モーターは、軸2（アーム2）ドライブユニットから供給される電気エネルギーを、ロボット上腕の制御された機械的回転に変換します。内蔵ピニオンは軸2ギアボックスと直接かみ合い、トルクを上腕に伝達するとともに、内蔵レゾルバ／エンコーダがロータの正確な位置情報をIRC5コントローラへフィードバックします。モーターとピニオンを単一のマッチング済みアセンブリとして提供することで、ABBは設置時のギア圧入工程を不要とし、バックラッシュを工場出荷時公差内に確実に維持しています。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ — ドライブユニットは、高負荷運転後にモーターの過負荷を検出して報告します。
• エンコーダ／レゾルバのフィードバック信号喪失 ― 軸2でホーム位置決め中に位置ずれやアラームが発生します。
• ホールディングブレーキの故障 — サーボ電源をオフにすると、上腕部が即座にたわんだり落下したりします。
• 軸2から異音または振動が発生 — ピニオン歯面の摩耗、ベアリングの損傷、またはモータ内部への異物混入などが主な原因です。
• 絶縁劣化またはアースフォルト — モーターが起動された直後に、軸2（Axis-2）ドライブがトリップします。

原因究明のステップバイステップ手順および交換作業の流れについては、「ABBロボット 軸モータトラブルシューティングガイド」といった現地対応向け記事を公開し、ここにリンクを掲載することを推奨します。記事公開後にリンクを挿入してください。

当社を選んでいただく理由

• IRBシリーズロボット向けサーボモーター、ドライブユニット、ギアボックス、ティーチペンダントなど、ABBロボット専用スペアパーツを幅広く取り扱う専門サプライヤーです。
• 各軸モーターは出荷前に、エンコーダ信号および絶縁抵抗を含む点検・試験を実施しています。
• クロスリファレンス対応：ご使用のユニットが当初3HAC043453-003または3HAC057542-003で出荷されたものである場合、ロボットのシリアル番号に基づき互換性を確認いたします。
• 12か月間の保証付き。設置および据付に関する技術サポートは、遠隔で対応いたします。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

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